![DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju**: 7 kroków (ze zdjęciami) DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju**: 7 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-11-j.webp)
Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
![DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju** DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju**](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-12-j.webp)
![DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju** DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju**](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-13-j.webp)
WPROWADZANIE:
Cześć chłopaki !! To jest mój PIERWSZA INSTRUKCJA. Prawdę mówiąc, postanowiłem skompilować ten projekt, ponieważ chciałem wziąć udział w konkursie Instructable.
Na początku byłem zdezorientowany, co byłoby najlepsze dla mojego projektu, ponieważ chciałem czegoś nowego………….coś wyjątkowego. Nawet po włożeniu dużego wysiłku nie mogłem się do czegoś dobrać. Kilka razy przespacerowałem się po sieci, ale nie znalazłem nic nowego. Ale pewnego dnia nagle, siedząc w klasie, wpadłem na pomysł. „Co jeśli połączę dwie idee w jedną”. W ten sposób wpadłem na ten Pomysł. Pierwotnie pomysł na DUO BOT był czymś innym, ale ze względu na brak czasu na testy postanowiłem wypróbować swój pomysł z czymś podstawowym, tj. połączeniem bota unikającego przeszkód i bota kontrolowanego przez Bluetooth. I na moje szczęście pomysł zadziałał bardzo dobrze.
Oto Instruktażowy opisujący to ……
(**Nazwa mojego robota nie jest moim patentem ani prawem autorskim. Możliwe, że znajdziesz inne rzeczy o tej samej nazwie. To tylko zbieg okoliczności. Proszę o informację, jeśli tak znajdziesz.)
Krok 1: WYMAGANE MATERIAŁY:
![WYMAGANE MATERIAŁY WYMAGANE MATERIAŁY](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-14-j.webp)
![WYMAGANE MATERIAŁY WYMAGANE MATERIAŁY](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-15-j.webp)
![WYMAGANE MATERIAŁY WYMAGANE MATERIAŁY](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-16-j.webp)
![WYMAGANE MATERIAŁY WYMAGANE MATERIAŁY](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-17-j.webp)
CZĘŚCI ELEKTRONICZNE:
- Arduino UNO
- Sterownik silnika L298N
- HC-05 moduł Bluetooth
- HCSR-04 Czujnik ultradźwiękowy
- Silnik serwo SG-90
- 2 x motoreduktor (150 obr./min)
- 2 x koła
- Podwozie robota
- Koło samonastawne
- 1 x LED
- Kable rozruchowe M - M i M - F
- 1 X klips do baterii;
- 1 X przełącznik
- Kabel USB
NARZĘDZIA:
- Śrubokręt
- Opaski na suwak
- Niektóre nakrętki i śruby
OPROGRAMOWANIA:
IDE Arduino
Krok 2: MONTAŻ PODWOZIA:
![MONTAŻ PODWOZIA MONTAŻ PODWOZIA](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-18-j.webp)
KROK 1:
Przymocuj motoreduktor do podwozia robota za pomocą kilku nakrętek i śrub.
KROK 2:
Zamocuj kółko samonastawne w podwoziu za pomocą pary nakrętek i śrub.
KROK 3:
Przymocuj koła silnika za pomocą pary śrub.
Krok 3: MOCOWANIE ELEMENTÓW ELEKTRONICZNYCH DO PODWOZIA:
![MOCOWANIE ELEMENTÓW ELEKTRONICZNYCH DO PODWOZIA MOCOWANIE ELEMENTÓW ELEKTRONICZNYCH DO PODWOZIA](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-19-j.webp)
KROK 1:
Zamocuj mikrokontroler Arduino UNO na obudowie za pomocą opasek Zip.
(Użyłem opasek zamka błyskawicznego, ponieważ był łatwy do zamocowania i użytkowania. Zamiast tego można również użyć śrub i nakrętek.)
KROK 2:
Zamocuj sterownik silnika L298n na podwoziu za pomocą opasek zaciskowych.
KROK 3:
Przymocuj serwomotor przed podwoziem za pomocą pary śrub. Spróbuj zamocować serwo jak najbliżej krawędzi obudowy, ponieważ będzie działać wydajniej w wykrywaniu przeszkody i wysyłaniu sygnału z powrotem do Arduino.
KROK 4:
Zamocuj czujnik ultradźwiękowy HC-sr04 na jednym z mocowań serwomechanizmu za pomocą pary opasek zaciskowych i przykręć mocowania serwomechanizmu na górze serwomechanizmu.
KROK 5:
Zamocuj moduł bluetooth HC-05 na podwoziu robota. Właściwie naprawiłem to na osłonie rozszerzającej Arduino, którą zrobiłem wcześniej.
Krok 4: OKABLOWANIE KOMPONENTÓW:
![OKABLOWANIE KOMPONENTÓW OKABLOWANIE KOMPONENTÓW](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-20-j.webp)
POŁĄCZENIA DLA STEROWNIKA SILNIKA L298n:
W 1:----- Pin 7 płyty Arduino
W 2:----- Pin 6 płyty Arduino
W 3: ----- Pin 4 płyty Arduino
W 4: ----- pin 5 płyty Arduino
M 1: ------- zaciski silnika 1
M 2: ------- zaciski silnika 2
PODŁĄCZENIA MODUŁU BLUETOOTH HC-05:
+ 5 v: ----- + 5 v płyty Arduino
GND: ---- GND płyty Arduino
TX:------ RXD płyty Arduino
RX: ----- TXD płyty Arduino
POŁĄCZENIA DLA SERWOSILNIKA:
Brązowy przewód: GND zasilacza 9 v
Czerwony przewód: --- + 9 v zasilacza 9 v
Sygnał (pomarańczowy przewód):-Pin 9 płyty Arduino;
PODŁĄCZENIA MODUŁU CZUJNIKA ULTRADŹWIĘKOWEGO HC-sr04:
VCC: ----- + 5 v płyty Arduino
Trig:------A1 pin płyty Arduino
Echo: ---- pin A2 płyty Arduino
GND: ---- pin GND płyty Arduino;
PODŁĄCZ ZACISK +VE DIODY LED DO PINU 2 PŁYTY ARDUINO i TERMINAL -VE DO GND PŁYTY ARDUINO
PODŁĄCZ PRZEŁĄCZNIK DO PINU 8 PŁYTY ARDUINO
Załączam schemat połączeń FRITZING
Krok 5: KODOWANIE:
![KODOWANIE KODOWANIE](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9563-21-j.webp)
DUO BOT jest programowany za pomocą środowiska Arduino IDE.
Dołączyłem program z tą instrukcją.
Musisz zainstalować bibliotekę NEW PING na Arduino IDE.
Krok 6: ROZWIĄZYWANIE PROBLEMÓW:
Jeśli wystąpi błąd podczas wgrywania programu na płytkę Arduino, odłącz RX i TX modułu bluetooth i spróbuj ponownie
Jeśli silniki nie działają w koordynacji, zamień ich zaciski
Spróbuj użyć akumulatora wysokiego napięcia do zasilania sterownika silnika. Jeśli to możliwe, użyj różnych baterii do zasilania Arduino i sterownika silnika
Krok 7: CO DALEJ?
No to teraz masz unikalnego robota # Pierwszy w swoim rodzaju.
Możesz go dostosować, jak chcesz.
Możesz nawet wypróbować różne kombinacje dla robota.
Możesz dodać do niego różne funkcje. I oczywiście udostępnij swój projekt. Wkrótce dołączę film z youtube…
W przypadku jakichkolwiek zapytań lub sugestii skomentuj w polu komentarza.
Zalecana:
Mój pierwszy syntezator: 29 kroków (ze zdjęciami)
![Mój pierwszy syntezator: 29 kroków (ze zdjęciami) Mój pierwszy syntezator: 29 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6765-j.webp)
Mój pierwszy syntezator: Syntezator dla dzieci pojawił się, gdy siedziałem zgarbiony nad plątaniną przewodów syntezatora. Mój przyjaciel Oliver podszedł, ocenił sytuację i powiedział: „Wiesz, że udało ci się zrobić najbardziej skomplikowaną zabawkę dla dzieci na świecie”. Podczas gdy moje początkowe r
Pierwszy na świecie zegar ze świecą światłowodową: 14 kroków (ze zdjęciami)
![Pierwszy na świecie zegar ze świecą światłowodową: 14 kroków (ze zdjęciami) Pierwszy na świecie zegar ze świecą światłowodową: 14 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12530-j.webp)
Pierwszy na świecie zegar ze świecą światłowodową: Postanowiłem zrobić prezent dla mojej żony i chciałem wpaść na oryginalny pomysł. Podobał mi się pomysł ruchomej rzeźby i po długich namysłach wpadłem na pomysł mechanicznego zegara, który migotał i błyskał kryształami, świecami i
Pierwszy zegar dla malucha - z włączonym wyłącznikiem czasowym: 16 kroków (ze zdjęciami)
![Pierwszy zegar dla malucha - z włączonym wyłącznikiem czasowym: 16 kroków (ze zdjęciami) Pierwszy zegar dla malucha - z włączonym wyłącznikiem czasowym: 16 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14531-j.webp)
Pierwszy zegar dla malucha – z podświetlanym zegarem: Ten przewodnik pokazuje, jak tworzyć wymienne „tarcze” zegara – które mogą zawierać zdjęcia Twojego dziecka, zdjęcia rodziny/zwierząt domowych – lub cokolwiek innego – które Twoim zdaniem byłoby miło okresowo zmieniać. Po prostu zamocuj przezroczysty pleksiglas na żądanym ar
Generowanie tonów różnego rodzaju za pomocą równań matematycznych (MathsMusic) Arduino: 5 kroków
![Generowanie tonów różnego rodzaju za pomocą równań matematycznych (MathsMusic) Arduino: 5 kroków Generowanie tonów różnego rodzaju za pomocą równań matematycznych (MathsMusic) Arduino: 5 kroków](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5485-40-j.webp)
Generowanie tonów różnego rodzaju za pomocą równań matematycznych (MathsMusic) Arduino: Opis projektu: Rozpoczęła się nowa podróż, w której pomysły mogą być łatwo wdrażane przy użyciu społeczności open source (dzięki Arduino). Oto sposób · Rozejrzyj się wokół siebie i obserwuj swoje otoczenie · Odkryj problemy, które należy
DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju**: 7 kroków
![DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju**: 7 kroków DUO BOT: pierwszy w swoim rodzaju**: 7 kroków](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10507970-duo-bot-the-first-of-its-kind-7-steps-0.webp)
DUO BOT: Pierwszy w swoim rodzaju**: WPROWADZENIE:Cześć chłopaki !! To jest moja PIERWSZA INSTRUKCJA. Prawdę mówiąc, postanowiłem skompilować ten projekt, ponieważ chciałem wziąć udział w konkursie Instructable. Na początku byłem zdezorientowany, co byłoby najlepsze dla mojego projektu, ponieważ czegoś chciałem