Spisu treści:
- Krok 1: PRZYGOTUJ KOŁA
- Krok 2: PRZYMOCUJ SILNIKI DO PODWOZIA (KAROSERIA SAMOCHODU)
- Krok 3: ZAMOCUJ KOŁA DO SILNIKÓW
- Krok 4: PODŁĄCZ SILNIKI DO STEROWNIKA SILNIKA
- Krok 5: PODŁĄCZ STEROWNIK SILNIKA DO ARDUINO
- Krok 6: ZASILANIE SILNIKÓW
- Krok 7: POŁĄCZ BLUETOOTH
- Krok 8: PRZEŚLIJ KOD
- Krok 9: APLIKACJA BLUETOOTH
- Krok 10: GRATULUJEMY
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
W TEJ INSTRUKCJI POKAZĘ JAK ZROBIĆ PROSTEGO BOTA STEROWANEGO PRZEZ TWÓJ SMARTFON POPRZEZ BLUETOOTH
POTRZEBNE CZĘŚCI:
ARDUINO
☻2X SILNIKI PRZEKŁADNIOWE
☻MODUŁ BLUETOOTH HC-05
☻LAPTOP LUB KOMPUTER (DO PRZESYŁANIA KODU DO ARDUINO
ZASILANIE (UŻYŁEM POWER BANK DO OSZCZĘDZANIA BATERII)
☻PRZEWODY POŁĄCZENIOWE
☻KOŁA
☻ PODWOZIE (KAROSERIA)
Krok 1: PRZYGOTUJ KOŁA
POŁĄCZYŁEM DWA KÓŁKA RAZEM, ABY WYKONAĆ SZEROKIE KOŁO, JAK POKAZANO, ABY UZYSKAĆ WIĘKSZĄ STABILNOŚĆ
DLA DODATKOWEJ STABILNOŚCI UŻYŁEM SUPER KLEJU I USUNIĘTO DODATKOWY KLEJ ZA POMOCĄ ACETONU
Krok 2: PRZYMOCUJ SILNIKI DO PODWOZIA (KAROSERIA SAMOCHODU)
NAJPIERW PRZYŁĄCZ DWA PRZEWODY DO KAŻDEGO Z SILNIKÓW, JAK POKAZANO
NASTĘPNIE PRZYMOCOWAĆ SILNIKI DO PODWOZIA ZA POMOCĄ ŚRUBY.
Krok 3: ZAMOCUJ KOŁA DO SILNIKÓW
NACIŚNIJ I PRZEKRĘĆ, ABY PRZYMOCOWAĆ DO KÓŁ DO SILNIKA
Krok 4: PODŁĄCZ SILNIKI DO STEROWNIKA SILNIKA
POŁĄCZ 4 PRZEWODY Z SILNIKA DO KAŻDEGO Z 4 WYJŚĆ STEROWNIKA SILNIKA.
Krok 5: PODŁĄCZ STEROWNIK SILNIKA DO ARDUINO
PODŁĄCZ KAŻDE Z 4 WEJŚĆ STEROWNIKA SILNIKA DO PINÓW 8, 9, 10, 11 ODPOWIEDNIO ARDUINO UNO
Krok 6: ZASILANIE SILNIKÓW
UŻYŁEM USB DO ZASILANIA MOJEGO BOTA
PO PROSTU ZDEJMIJ WOLNY KOŃCÓWKA USB I ZDEJMIJ IZOLACJĘ, ABY ODKRYĆ 4 PRZEWODY.
ZACHOWAJ CZARNY I CZERWONY PRZEWÓD I PRZECINAJ POZOSTAŁE DWA PRZEWODY.
DOŁĄCZ CZERWONY DO + I CZARNY DO UJEMNEGO ZASILANIA STEROWNIKA SILNIKA.
Krok 7: POŁĄCZ BLUETOOTH
PODŁĄCZ URZĄDZENIE BLUETOOTH HC-05 DO ARDUINO:
połącz rx bluetooth z tx arduino
połącz tx z bluetooth z rx z arduino
vcc do +5v
GND do GND
Krok 8: PRZEŚLIJ KOD
OTWÓRZ KOD ZA POMOCĄ PONIŻSZEGO LINKU I PRZEŚLIJ NA ARDUINO
LINK:
UWAGA: USUŃ PIN TX I R BLUETOOTH PRZED PRZESŁANIEM KODU
Krok 9: APLIKACJA BLUETOOTH
☻Pobierz kontroler Arduino Bluetooth ze sklepu Play
☻kliknij na Połącz i wybierz swoje urządzenie Bluetooth.
Otwórz tryb kontrolera i kliknij zestaw poleceń z menu bocznego
☻Ustaw wartości jako
w górę-1
dół-2
lewo-3
prawo-4
UWAGA: MOŻE BYĆ MUSISZ ZROBIĆ TROCHĘ I BŁĄD I NIECO ZMIENIĆ KONFIGURACJĘ KODU LUB SILNIKÓW, ABY UZYSKAĆ POŻĄDANY REZULTAT
Krok 10: GRATULUJEMY
WŁAŚNIE SKOŃCZYŁEŚ TWORZENIE BOTA
TERAZ MOŻESZ KONTROLOWAĆ BOTA Z TELEFONU.