Spisu treści:
- Krok 1: WYMAGANIA SPRZĘTOWE I OPROGRAMOWANIA
- Krok 2: SCHEMAT BLOKOWY SYSTEMU I SCHEMAT BLOKU
- Krok 3: SCHEMAT OBWODÓW
- Krok 4: Czas kodowania
- Krok 5: Robot w akcji
Wideo: Automatyczny robot odkurzający AUVC z promieniowaniem bakteriobójczym UV: 5 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Jest to zautomatyzowany robot wielofunkcyjny przeznaczony do wykonywania funkcji takich jak odkurzanie kurzu, czyszczenie podłóg, zabijanie zarazków i mopowanie. Wykorzystuje mikrokontroler Arduino zaprogramowany do sterowania czterema silnikami prądu stałego, jednym serwomechanizmem i dwoma czujnikami ultradźwiękowymi. Głównym celem jest zautomatyzowanie procesu czyszczenia i uczynienie go bardziej wydajnym i mniej czasochłonnym.
Krok 1: WYMAGANIA SPRZĘTOWE I OPROGRAMOWANIA
1. CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY HC-SR04 Ultradźwiękowy x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. TARCZA SILNIKA L 293D
4. ODKURZACZ (przenośny)
5. ŚWIATŁO ULTRAFIOLETOWE
6. Silnik DC 12 V (wysoki moment obrotowy lub niska prędkość) x4
7. Silnik serwo
7. Pościg za robotem i 4 kołami
6. ZASILANIE DC lub akumulator
Krok 2: SCHEMAT BLOKOWY SYSTEMU I SCHEMAT BLOKU
AUVC ma głównie dwa czujniki ultradźwiękowe. Jeden z czujników wykonuje
funkcja omijania przeszkód poprzez porównanie odległości lewej, prawej i do przodu oraz ominięcie bliższej ścieżki przeszkody lub innymi słowy wybór mniejszej ścieżki przeszkód, jeśli robot jest pokryty pełnymi przeszkodami dookoła, robot zawróci. Drugi czujnik, który unika krawędzi, mierząc głębokość
Krok 3: SCHEMAT OBWODÓW
1. umieść osłonę silnika na Ardino uno3
2. podłącz przewody, jak pokazano na rysunku
3. Pin (A0 i A1) czujnik ultradźwiękowy do przodu, czujnik ten znajduje się nad silnikiem serwo;
4. pin (A2 i A3) Ultradźwiękowy czujnik głębokości, który jest zamocowany na ramie robota i twarzy na głębokości
5. Zasilanie silnika serwo jest dostarczane przez osłonę silnika (port 0 na osłonie)
Krok 4: Czas kodowania
1. zainstaluj oprogramowanie Arduino (IDE)
2. Dodaj te pliki biblioteki (biblioteka Adafruit Motor Shield, biblioteka Servo Motor, biblioteka czujników ultradźwiękowych)
3. i prześlij ten kod
kod opublikuje na github link jest tutaj
github.com/JoJoManuel/Robot-Odkurzacz-odkurzacz-Arduino/blob/master/README.ino
Krok 5: Robot w akcji
Opracowany przez
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSZ MOHAN, BAZYLIA T ABRAHAM i
EDWIN JOHNY
Zalecana:
Automatyczny system nawadniania roślin za pomocą Micro:bit: 8 kroków (ze zdjęciami)
Automatyczny system nawadniania roślin przy użyciu Micro:bit: W tej instrukcji pokażę, jak zbudować automatyczny system nawadniania roślin przy użyciu Micro:bit i kilku innych małych elementów elektronicznych. Micro:bit wykorzystuje czujnik wilgoci do monitorowania poziomu wilgoci w glebie rośliny i
Automatyczny tłuczek do ziemniaków: 5 kroków (ze zdjęciami)
Automatyczny Tłuczek Ziemniaczany: Dawno, dawno temu próbowałem ugotować i zmiażdżyć ziemniaki. Nie miałem odpowiednich naczyń do pracy, więc zamiast tego użyłem sitka…. nie skończyło się to dobrze. Pomyślałem więc sobie: „Jak najłatwiej tłuc ziemniaki bez odpowiedniego tłuczka
Automatyczny piekarnik SMD Reflow z taniego tostera: 8 kroków (ze zdjęciami)
Automatyczny piec rozpływowy SMD z taniego tostera: Hobbystyczne wytwarzanie PCB stało się znacznie bardziej dostępne. Płytki drukowane, które zawierają tylko komponenty z otworami przelotowymi, są łatwe do lutowania, ale rozmiar płytki jest ostatecznie ograniczony przez rozmiar komponentu. W związku z tym wykorzystanie komponentów do montażu powierzchniowego umożliwia
Osłona przed promieniowaniem DS18B20: 10 kroków (ze zdjęciami)
DS18B20 Radiation Shield: To jest mini samouczek. Ta osłona przed promieniowaniem będzie używana w mojej instruktażowej „stacji pogodowej Arduino Weathercloud”. Osłona przed promieniowaniem słonecznym jest bardzo powszechną rzeczą stosowaną w stacjach meteorologicznych do blokowania bezpośredniego promieniowania słonecznego, a zatem
Osłona przed promieniowaniem Smart-Meter: 11 kroków (ze zdjęciami)
Osłona przed promieniowaniem Smart-Meter: Nowe inteligentne liczniki, które nasza firma elektroenergetyczna zainstalowała w moim domu, wysyłają potężne „WiFi”; sygnały w seriach. Jestem zaniepokojony długoterminowymi skutkami zdrowotnymi tych mikrofal, więc postanowiłem zrobić