Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Jest to zautomatyzowany robot wielofunkcyjny przeznaczony do wykonywania funkcji takich jak odkurzanie kurzu, czyszczenie podłóg, zabijanie zarazków i mopowanie. Wykorzystuje mikrokontroler Arduino zaprogramowany do sterowania czterema silnikami prądu stałego, jednym serwomechanizmem i dwoma czujnikami ultradźwiękowymi. Głównym celem jest zautomatyzowanie procesu czyszczenia i uczynienie go bardziej wydajnym i mniej czasochłonnym.
Krok 1: WYMAGANIA SPRZĘTOWE I OPROGRAMOWANIA
1. CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY HC-SR04 Ultradźwiękowy x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. TARCZA SILNIKA L 293D
4. ODKURZACZ (przenośny)
5. ŚWIATŁO ULTRAFIOLETOWE
6. Silnik DC 12 V (wysoki moment obrotowy lub niska prędkość) x4
7. Silnik serwo
7. Pościg za robotem i 4 kołami
6. ZASILANIE DC lub akumulator
Krok 2: SCHEMAT BLOKOWY SYSTEMU I SCHEMAT BLOKU
AUVC ma głównie dwa czujniki ultradźwiękowe. Jeden z czujników wykonuje
funkcja omijania przeszkód poprzez porównanie odległości lewej, prawej i do przodu oraz ominięcie bliższej ścieżki przeszkody lub innymi słowy wybór mniejszej ścieżki przeszkód, jeśli robot jest pokryty pełnymi przeszkodami dookoła, robot zawróci. Drugi czujnik, który unika krawędzi, mierząc głębokość
Krok 3: SCHEMAT OBWODÓW
1. umieść osłonę silnika na Ardino uno3
2. podłącz przewody, jak pokazano na rysunku
3. Pin (A0 i A1) czujnik ultradźwiękowy do przodu, czujnik ten znajduje się nad silnikiem serwo;
4. pin (A2 i A3) Ultradźwiękowy czujnik głębokości, który jest zamocowany na ramie robota i twarzy na głębokości
5. Zasilanie silnika serwo jest dostarczane przez osłonę silnika (port 0 na osłonie)
Krok 4: Czas kodowania
1. zainstaluj oprogramowanie Arduino (IDE)
2. Dodaj te pliki biblioteki (biblioteka Adafruit Motor Shield, biblioteka Servo Motor, biblioteka czujników ultradźwiękowych)
3. i prześlij ten kod
kod opublikuje na github link jest tutaj
github.com/JoJoManuel/Robot-Odkurzacz-odkurzacz-Arduino/blob/master/README.ino
Krok 5: Robot w akcji
Opracowany przez
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSZ MOHAN, BAZYLIA T ABRAHAM i
EDWIN JOHNY