Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ten projekt ma pokazać łatwość zaprojektowania samochodu RC w krótkim czasie przy niewielkich wydatkach. W moim przykładzie jeżdżę jednym zestawem kół, ponieważ moje inne niestety pękły - więc koniec ogona ciągnie się. Ale gdybym miał jeszcze raz okazję, kupiłbym kolejny zestaw, ponieważ nie są przesadnie drogie.
Krok 1: Korzystanie z wyjść 5 V i 3 V
W tym projekcie będziesz potrzebować dwóch różnych wyjść napięciowych, ponieważ napięcie 5 V będzie obsługiwać większość obwodu, a 3 V wyłącznie Bluetooth. Kiedy używasz modułu bluetooth (HC-05) ma on 4 piny (3V, Gnd, Tx, Rx), a podczas podłączania podłączasz Tx i Rx do przeciwieństw w pozycji 1/2 na arduino
Tx idzie do Rx
Rx idzie do Tx
Krok 2: Konfiguracja mostka H
Aby skonfigurować układ H-Bridge, musisz wypełnić 8 pozycji z boku (w kolejności: Włącz, Kierunek 1, Silnik 1, Uziemienie, Uziemienie, Silnik 2, Kierunek 2 i Zasilanie silników). Ta sama kolejność jest odwrotna dla drugiej strony, z wyjątkiem tego, że zasilanie silników pochodzi z Arduino
Krok 3: Konfigurowanie świateł
Konfiguracja świateł obejmuje tylko przewód uziemiający, rezystor 220 omów i wyjście z samego arduino. Połóż go ze wszystkich czterech stron, aby światła włączały się i wyłączały podczas zmiany kierunku.
Krok 4: Brzęczyk piezoelektryczny (szum wsteczny)
Podobnie jak w przypadku świateł, wystarczy przełożyć moc arduino przez brzęczyk i przewód uziemiający z drugiej strony.
Krok 5: Zmień to (kod)
Ten samochód był naprawdę łatwy do skonfigurowania w minimalnym czasie. Większość użytkowników może łatwo rozgryźć konfigurację z arduino mającym tylko trzy różne mechaniki w tym samochodzie (silniki, układ mostkowy i bluetooth), można go łatwo zmienić, aby zmieścił się więcej, jeśli zajdzie taka potrzeba, chociaż możesz potrzebować więcej pinów lub być trochę bardziej biegły w kodowaniu.