Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Arduino Self-Driven Car to projekt składający się z podwozia samochodu, dwóch zmotoryzowanych kół, jednego koła 360° (bez silnika) oraz kilku czujników. Jest zasilany 9-woltową baterią za pomocą Arduino Nano połączonego z mini płytką stykową do sterowania silnikami i czujnikami. Po włączeniu zaczyna jechać prosto do przodu. Gdy znajdzie przed sobą przeszkodę, szuka obu stron i skręca w tę stronę, gdzie ma więcej wolnego miejsca. Jeśli nie ma wolnego miejsca z przodu lub po obu stronach, odwraca silniki, aby jechać do tyłu.
PS: nie przejmuj się psem:)
Krok 1: Komponenty
Większość komponentów można zamówić w Amazon. Umieściłem link do zakupionego zestawu podwozia samochodu.
-
1x Zestaw podwozia samochodu: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Podwozie samochodu
- 2x motoreduktor
- 1x podwozie samochodu
- 2x opona samochodowa
- 1x koło 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1x mini deska do krojenia chleba
- 1x napęd silnikowy L293D
- 3x czujnik ultradźwiękowy HC SR04
- 3x wspornik czujnika - wydruk 3D (patrz rysunek poniżej)
- 1x bateria 9 v
- 1x włącznik-wyłącznik
- Kondensatory 5x 100uF
- Kondensatory 2x 0.1uF
- 1x odbiornik podczerwieni
- 1x pilot zdalnego sterowania
Krok 2: Obsługa czujnika druku 3D
Podpory dla czujników ultradźwiękowych można wydrukować na drukarce 3D. Rysunki są jak poniżej:
Podpory boczne: wydrukuj dwa z tego
Podpora przednia: wydrukuj jedną z tego
PS: otwory muszą być dostosowane do podwozia. Obudowa może mieć niewielkie różnice w zakresie otworów.
Krok 3: Montaż podwozia
- Zmontuj podwozie zgodnie z instrukcją.
- Płytka stykowa może być zamocowana z tyłu obudowy.
- Ważne jest, aby akumulator był umieszczony na przedniej części podwozia ze względu na jego wagę.
- Przykręć lub przyklej wsporniki czujników z przodu obudowy
- Czujnik można umieścić z naciskiem na jego wsporniki. Nie trzeba go przyklejać ani skręcać.
Proszę odnieść się do rysunku, aby lepiej zrozumieć położenie komponentów.
Krok 4: Okablowanie
Połącz komponenty jak na schemacie. Zapoznaj się z rysunkiem, aby zrozumieć rozmieszczenie kondensatorów.
Krok 5: Kod
Tutaj znajdziesz kod, którego użyłem do mojego projektu. Zawsze możesz dokonać drobnych korekt, jeśli chcesz zmienić jego zachowanie.
Krok 6: Gotowy!!! Uruchom silniki
Teraz, gdy samochód jest gotowy, możesz zacząć się nim bawić.
Gdy samochód stoi na ziemi, włącz przełącznik, aby go zasilić. Następnie użyj przycisku PLAY na pilocie, aby uruchomić silniki. Kiedy musisz go wyłączyć, naciśnij przycisk PREV na pilocie i wyłącz przełącznik w samochodzie. Gdy jest włączony, nadal jeździ i omija przeszkody, jednak ważne jest, aby nie przemieszczał się w miejsca, w których znajdują się schody lub dziury.
Krok 7: Więcej zdjęć końcowego wyniku
Zalecana:
Jak zbudować Battlebota z Cardboard i Arduino: 7 kroków (ze zdjęciami)
Jak zbudować Battlebota z Cardboard i Arduino: Stworzyłem battleboty za pomocą Arduino UNO, a do budowy korpusów użyto kartonu. Próbowałem użyć niedrogich materiałów eksploatacyjnych i dałem dzieciom swobodę twórczą w projektowaniu swoich botów bojowych. Battlebot odbiera polecenia z kontrolera bezprzewodowego
Samojezdny i sterowany joystickiem PS2 samochód Arduino: 6 kroków
Autonomiczny samochód Arduino sterowany za pomocą joysticka PS2: Cześć, nazywam się Joaquín i jestem hobbystą Arduino. W zeszłym roku miałem obsesję na punkcie Arduino i właśnie zacząłem robić różne rzeczy, a ten automatyczny i sterowany joystickiem samochód jest jednym z nich. Jeśli chcesz zrobić coś podobnego, to
Jak zbudować samochód śmigłowy: 7 kroków
Jak zbudować samochód śmigłowy: Oto jak stworzyć łatwy samochód śmigłowy w domu, który możesz stworzyć samodzielnie. Mamy samouczek wideo na temat tworzenia samochodu śmigłowego na YouTube. Po stworzeniu własnego samochodu udostępnij go w mediach społecznościowych za pomocą #HomeMakeKit, abyśmy mogli zobaczyć, jak
Samojezdny pojazd dla początkujących z funkcją unikania kolizji: 7 kroków
Samojezdny pojazd dla początkujących z funkcją unikania kolizji: Witam! Witaj w mojej przyjaznej dla początkujących instrukcji, jak stworzyć własny samojezdny pojazd zrobotyzowany z unikaniem kolizji i nawigacją GPS. Powyżej znajduje się film na YouTube prezentujący robota. Jest to model pokazujący, jak prawdziwa autonomia
Jak zbudować zestaw głośników gitarowych lub zbudować dwa do swojego zestawu stereo.: 17 kroków (ze zdjęciami)
Jak zbudować zestaw głośników gitarowych lub zbudować dwa do swojego zestawu stereo.: Chciałem, aby nowy głośnik gitarowy pasował do wzmacniacza lampowego, który buduję. Głośnik pozostanie w moim sklepie, więc nie musi być niczym wyjątkowym. Pokrycie z Tolexu może być zbyt łatwo uszkodzone, więc po prostu spryskałem zewnętrzną czerń po lekkim piasku