Spisu treści:
- Krok 1: Konfiguracja
- Krok 2: Dodawanie różnych elementów
- Krok 3: Programowanie
- Krok 4: Kod
- Krok 5: Prawie na miejscu…
- Krok 6: Twój samochód jest teraz gotowy!!!!
Wideo: Samojezdny i sterowany joystickiem PS2 samochód Arduino: 6 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28
Cześć, nazywam się Joaquín i jestem hobbystą Arduino. W zeszłym roku miałem obsesję na punkcie Arduino i właśnie zacząłem robić różne rzeczy, a ten automatyczny i sterowany joystickiem samochód jest jednym z nich.
Jeśli chcesz zrobić coś podobnego, oto komponenty, których będziesz potrzebować:
- Arduino Mega z kablem USB
- 1 bezprzewodowy joystick ps2 z bezprzewodowym odbiornikiem
- Osłona sterownika silnika L293D silnika
-4 silniki hobbystyczne DC z kołami
-2 normalne serwa hobbystów
- 3 HC-SR04
- 1 podwozie samochodu
- jeden mały bank baterii
- 6 akumulatorków AA i uchwyt na lepsze do nich
- Niektóre kable męskie na żeńskie.
- Niektóre kable męskie na męskie.
Krok 1: Konfiguracja
Cóż, pierwszą rzeczą, jaką zrobiłem, było wyjęcie podwozia z pudełka i postępowanie zgodnie z instrukcjami, aż samochód będzie gotowy, a silniki na swoim miejscu. Na wszelki wypadek, jeśli twoje silniki nie są fabrycznie przylutowane z kablami, możesz przylutować 2 kable do każdego silnika przed złożeniem wszystkich części. Potem wystarczyło za pomocą śrubokręta podłączyć silniki do nakładki L293D.
Krok 2: Dodawanie różnych elementów
Teraz muszę przykleić serwa do podwozia samochodu, a HC-SR04 do serw za pomocą pistoletu do kleju, ale jeśli podwozie twojego samochodu ma dziury, może nie musisz.
Na filmiku zobaczysz jak wszystko skleiłem i jak wygląda auto
Krok 3: Programowanie
Cóż, musisz otworzyć plik arduino lub skopiować i wkleić tekst z pliku.txt w następnym kroku do edytora arduino, a następnie wgrać go na tablicę. Będziesz musiał pobrać używane przeze mnie biblioteki (możesz już je mieć, są bardzo popularne).
Jeśli nie masz joysticka, powinieneś zmodyfikować kod tak, aby zawsze był w trybie automatycznym.
Jeśli takowy posiadasz, przed uruchomieniem kodu znajdziesz wskazówki, jak sterować samochodem i gdzie wszystko podłączyć.
Krok 4: Kod
Krok 5: Prawie na miejscu…
Pozostało już tylko połączyć nakładkę z arduino i zasilić je. Arduino jest zasilane, w moim przypadku, za pomocą dołączonego do niego USB, które jest podłączone do małego powerbanku. Osłona silnika zasilana jest z 6 baterii AA (muszą być ładowane, wystarczy 10 minut jazdy, aby je wszystkie wyczerpać. Musimy też ratować planetę).
Krok 6: Twój samochód jest teraz gotowy!!!!
Gratulujemy zakupu nowego samojezdnego samochodu!!
Zalecana:
GoBabyGo: Stwórz samochodzik sterowany joystickiem: 10 kroków (ze zdjęciami)
GoBabyGo: Stwórz samochodzik sterowany joystickiem: GoBabyGo, założona przez profesora Uniwersytetu Delaware, to globalna inicjatywa, która pokazuje laikom, jak modyfikować samochodziki, aby mogły z nich korzystać małe dzieci o ograniczonej sprawności ruchowej. Projekt polegający na wymianie pedału nożnego f
Sterowany joystickiem wózek inwalidzki wspomagany śledzeniem przeszkód: 3 kroki (ze zdjęciami)
Wózek inwalidzki sterowany joystickiem z funkcją śledzenia przeszkód: Aby ułatwić osobom niepełnosprawnym fizycznie bezpieczną jazdę, czujnik ultradźwiękowy służy do śledzenia przeszkód na drodze. W oparciu o ruch joysticka silniki będą napędzać wózek w dowolnych czterech kierunkach i prędkość na każdym d
Samojezdny pojazd dla początkujących z funkcją unikania kolizji: 7 kroków
Samojezdny pojazd dla początkujących z funkcją unikania kolizji: Witam! Witaj w mojej przyjaznej dla początkujących instrukcji, jak stworzyć własny samojezdny pojazd zrobotyzowany z unikaniem kolizji i nawigacją GPS. Powyżej znajduje się film na YouTube prezentujący robota. Jest to model pokazujący, jak prawdziwa autonomia
RC Rover sterowany gestami i joystickiem: 8 kroków
RC Rover Controlled by Gestures Motions & Joyestick: RC Rover to projekt robotyki, który ma na celu poprawę sterowania łazikiem poprzez wykorzystanie częstotliwości radiowych i interakcję ruchu łazika z ruchem ręki za pomocą jednostki bezwładnościowej (MPU6050), ale także kontrolę nad tym Rover z joystickiem. Wszystko
Jak zbudować: Samojezdny samochód Arduino: 7 kroków (ze zdjęciami)
Jak zbudować: Arduino Self-Driven Car: Arduino Self-Driven Car to projekt składający się z podwozia samochodu, dwóch zmotoryzowanych kół, jednego 360° koło (bez silnika) i kilka czujników. Jest zasilany 9-woltową baterią za pomocą Arduino Nano podłączonego do mini płytki stykowej do sterowania mo