2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Aby ułatwić osobom niepełnosprawnym ruchowo bezpieczną jazdę, zastosowano czujnik ultradźwiękowy do śledzenia przeszkód występujących na drodze. W oparciu o ruch joysticka silniki będą napędzać wózek inwalidzki w dowolnych czterech kierunkach, a prędkość w każdym kierunku wzrasta o ile naciśnie się joystick. Obecność przeszkody na drodze jest wykrywana przez czujnik ultradźwiękowy, a ruch we wszystkich trzech kierunkach z wyjątkiem kierunku do tyłu ustaje, a system, jeśli jest w ruchu, zatrzymuje się. Ten zautomatyzowany system opiera się na prostym sterowaniu elektronicznym i układzie mechanicznym sterowanym przez programowalny sterownik interfejsu.
Również ten system jest skalowany do 1:3.
Krok 1: Rzeczy, których potrzebujemy
Arduino Uno lub Mega
Czujnik ultradźwiękowy
Dwuosiowy joystick
Dwa silniki prądu stałego i układ napędowy silnika (L298)
Akumulator 12 V jako źródło zasilania silnika i arduino.
Niektóre zworki
Komputer z zainstalowanym Arduino IDE
Koło i rama zależą od tego, co robisz. (Użyliśmy zmniejszonego wózka inwalidzkiego)
Krok 2: Programowanie
Oto program, którego użyliśmy do prowadzenia wózka inwalidzkiego, a jednocześnie czujnik ultradźwiękowy pomaga wykryć przeszkodę i musimy nią manewrować ręcznie za pomocą joysticka. Więc to jest jak półautomat.
Prowadzimy go za pomocą joysticka. Jeśli przeszkoda pojawi się w promieniu 50 cm, sterowanie jest ograniczone do boków i przodu, z wyjątkiem tego, że można ją odwrócić.
Krok 3: Oto film testowy
Możesz sprawdzić ten link, aby zobaczyć film.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs