Spisu treści:
Wideo: Sterowany joystickiem wózek inwalidzki wspomagany śledzeniem przeszkód: 3 kroki (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27
Aby ułatwić osobom niepełnosprawnym ruchowo bezpieczną jazdę, zastosowano czujnik ultradźwiękowy do śledzenia przeszkód występujących na drodze. W oparciu o ruch joysticka silniki będą napędzać wózek inwalidzki w dowolnych czterech kierunkach, a prędkość w każdym kierunku wzrasta o ile naciśnie się joystick. Obecność przeszkody na drodze jest wykrywana przez czujnik ultradźwiękowy, a ruch we wszystkich trzech kierunkach z wyjątkiem kierunku do tyłu ustaje, a system, jeśli jest w ruchu, zatrzymuje się. Ten zautomatyzowany system opiera się na prostym sterowaniu elektronicznym i układzie mechanicznym sterowanym przez programowalny sterownik interfejsu.
Również ten system jest skalowany do 1:3.
Krok 1: Rzeczy, których potrzebujemy
Arduino Uno lub Mega
Czujnik ultradźwiękowy
Dwuosiowy joystick
Dwa silniki prądu stałego i układ napędowy silnika (L298)
Akumulator 12 V jako źródło zasilania silnika i arduino.
Niektóre zworki
Komputer z zainstalowanym Arduino IDE
Koło i rama zależą od tego, co robisz. (Użyliśmy zmniejszonego wózka inwalidzkiego)
Krok 2: Programowanie
Oto program, którego użyliśmy do prowadzenia wózka inwalidzkiego, a jednocześnie czujnik ultradźwiękowy pomaga wykryć przeszkodę i musimy nią manewrować ręcznie za pomocą joysticka. Więc to jest jak półautomat.
Prowadzimy go za pomocą joysticka. Jeśli przeszkoda pojawi się w promieniu 50 cm, sterowanie jest ograniczone do boków i przodu, z wyjątkiem tego, że można ją odwrócić.
Krok 3: Oto film testowy
Możesz sprawdzić ten link, aby zobaczyć film.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Zalecana:
Wózek inwalidzki jamnik: 6 kroków (ze zdjęciami)
Jamnik Wózek inwalidzki: nasz jamnik zranił się w plecy, więc na odwyk kazaliśmy mu dużo pływać i zbudowałem to krzesło, aż znów będzie mógł używać tylnych nóg
D4E1 - DIY - Technologia wspomagająca: Regulowana półka na wózek inwalidzki: 7 kroków (ze zdjęciami)
D4E1 – Zrób to sam – Technologia wspomagająca: Regulowana taca na wózek inwalidzki: Kjell ma wrodzoną niepełnosprawność: dyskinetyczny porażenie czworogłowe i nie jest w stanie samodzielnie jeść. Potrzebuje pomocy monitora, terapeuty zajęciowego, który go karmi. Wiąże się to z dwoma problemami: 1) Terapeuta zajęciowy stoi za kierownicą
Automatyczny wózek inwalidzki: 4 kroki
Automatyczny wózek inwalidzki: W dzisiejszych czasach w naszym społeczeństwie spotykamy wielu starszych ludzi i osoby niepełnosprawne fizycznie z ich problemami. Dlatego chcielibyśmy im pomóc z całym naszym wysiłkiem. Stworzyliśmy dla nich pomocną dłoń, która może zabrać ich tam, gdzie chcą i
Automatyczny wózek inwalidzki sterowany gestami i DTMF: 7 kroków (ze zdjęciami)
DTMF i robotyczny wózek inwalidzki sterowany gestami: W tym świecie wiele osób jest niepełnosprawnych. Ich życie kręci się wokół kół. Ten projekt przedstawia podejście do kontrolowania ruchu wózka inwalidzkiego za pomocą rozpoznawania gestów dłoni i DTMF smartfona
Wózek inwalidzki sterowany komputerowo z manekinem: 6 kroków (ze zdjęciami)
Wózek inwalidzki sterowany komputerowo z manekinem: Projekt AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Instruktaż: AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Stworzyliśmy wózek inwalidzki z kołami sterowanymi przez tablicę Arduino, która z kolei jest kontrolowana przez raspberry pi z openCV przez Processing