Automatyczny wózek inwalidzki sterowany gestami i DTMF: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Na tym świecie wiele osób jest upośledzonych. Ich życie kręci się wokół kół. Ten projekt przedstawia podejście do kontrolowania ruchu wózka inwalidzkiego za pomocą rozpoznawania gestów dłoni i DTMF smartfona.

Krok 1: Wprowadzenie

Sterowanie DTMF:- Tradycyjnie roboty sterowane bezprzewodowo wykorzystują obwody RF, które mają wady ograniczonego zakresu roboczego, ograniczonego zakresu częstotliwości i ograniczonej kontroli. Korzystanie z telefonu komórkowego do sterowania robotami może przezwyciężyć te ograniczenia. Zaletą jest solidne sterowanie, zasięg pracy tak duży jak zasięg usługodawcy, brak ingerencji w inne kontrolery oraz do dwunastu kontrolerów.

Chociaż wygląd i możliwości robotów znacznie się różnią, wszystkie roboty mają wspólną cechę mechanicznej, ruchomej struktury pod pewną formą kontroli. Sterowanie robotem obejmuje trzy odrębne fazy: percepcję, przetwarzanie i działanie.

Generalnie, preceptory są czujnikami zamontowanymi na robocie, przetwarzanie odbywa się za pomocą wbudowanego mikrokontrolera lub procesora, a zadanie jest realizowane za pomocą silników lub innych elementów wykonawczych.

Człowiek przeszedł długą drogę W zakresie rozwoju przez pewien czas używaliśmy modułów RF do celów bezprzewodowych, po czym pokonywaliśmy techniki modemów GSM i używamy DTMF w systemie bezprzewodowym.

Technologia DTMF pokonała problem ograniczeń, które możemy pracować tylko w ograniczonym zasięgu lub ograniczonym obszarze w technologii RF za pomocą telefonu komórkowego (DTMF).

Mamy dostęp do naszego urządzenia lub robota o wielkości przestrzeni roboczej usługodawcy, brak ingerencji w inne sterowniki i do 5 sterowań.

Sterowanie gestami: jest proste i ma kilka funkcji do rozpoznania i oferuje solidne rozpoznawanie gestów dłoni. Algorytmy rozpoznawania gestów dłoni oparte na krzywiznach rozpoznają gesty dłoni przy użyciu kombinacji geometrii konturu dłoni i obliczania odległości od środka dłoni do wypukłego kadłuba na opuszkach palców.

W tym projekcie metoda ta jest w stanie rozpoznać 5 różnych gestów dłoni na tym samym tle dla pięciu ruchów statusu wózka, takich jak: do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo i stop.

Krok 2: Wymagane komponenty

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (oprogramowanie)
3. Silniki prądu stałego
4. Telefon komórkowy
5. Moduł dekodera DTMF
6. Sterownik silnika L293D
7. Akcelerometr
8. HT12D
9. HT12E
10. Para RF
11. Bateria 9 V
12. Złącze baterii
13. Podwozie z kołami
14. Przewód pomocniczy
15. przewody łączące

Krok 3: Przykładowy schemat blokowy do sterowania gestami

Uwaga: - Wszystkie połączenia obwodów należy wykonać zgodnie z podanym kodem Arduino lub zmodyfikować kod Arduino zgodnie z własnym połączeniem obwodu.

Krok 4: Różne gesty przy użyciu akcelerometru

Są to różne gesty dla różnych ruchów wózka, tj. DO PRZODU, W LEWO, W PRAWO, DO TYŁU i STOP.

Krok 5: Schemat obwodu dla DTMF

Uwaga: - Rzeczywiste połączenie obwodu należy wykonać zgodnie z kodem arduino lub zmodyfikować kod zgodnie z własnym połączeniem obwodu.