Automatyczny wózek inwalidzki: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

W dzisiejszych czasach w naszym społeczeństwie spotykamy wiele osób starszych i niepełnosprawnych fizycznie z ich problemami. Dlatego chcielibyśmy im pomóc z całym naszym wysiłkiem. Stworzyliśmy dla nich pomocną dłoń, która może zabrać ich gdziekolwiek chcą i zarządzać nimi bez niczyjej pomocy.

Automatyczny wózek inwalidzki to urządzenie, które zrodziło się z tych pomysłów. Ten wózek inwalidzki można regulować pod różnymi kątami, aby utrzymać je w wygodnej pozycji. Automatyczny wózek inwalidzki posiada możliwość wielu kontroli w zależności od sytuacji i osoby, która z niego korzysta. W dalszej dyskusji możemy zagłębić się w to. W inteligentnym zautomatyzowanym wózku inwalidzkim obwód sprzętowy służy głównie do rozpoznawania, digitalizacji i przesyłania sygnału sterującego do L239D IC. W tym artykule używamy płytki rozwojowej opartej na ATMEGA328. Płytka rozwojowa jest programowana za pomocą wbudowanego języka C w platformie Integrated Development. Po pierwsze, moduł Voice jest szkolony za pomocą 4 poleceń. Następnie polecenie głosowe jest wysyłane przez użytkownika. Mikrokontroler służy do sprawdzania sygnału związanego z tym poleceniem i porównywania go z zapisanymi poleceniami oraz wykonuje zadanie związane z tym poleceniem. Tutaj w naszym projekcie wykorzystaliśmy autorską aplikację na smartfona z systemem Android, a następnie połączyliśmy ją z modułem Bluetooth.

Wykorzystywany moduł Bluetooth to HC-05 do łączenia wózka inwalidzkiego z systemem Android i do nawigacji. I wreszcie, dodano również funkcje zdalnego sterowania i ręcznie sterowaną funkcję sterowaną joystickiem w inteligentnym wózku inwalidzkim. Głównym powodem dodania modułu Bluetooth jest to, że jest to najłatwiejszy sposób na bezprzewodowe połączenie ludzi i komputera.

Krok 1: Wymagane czujniki i kontrolery

wymagane elementy to

1. Arduino UNO R3

2. Moduł Bluetooth

3. silnik serwo X 2

4. koła

5. zduplikowane koło

6. sterownik silnika (l298)

7. podwozie

8. joystick

9. Aplikacja Bluetooth

10. telefon z Androidem

BLUETOOTH (HC-05):

Ponieważ zarówno głos, jak i tryb zdalnego sterowania należą do komunikacji bezprzewodowej. wymagają nośnika do przesyłania danych między krzesłem a interfejsem. Tutaj Bluetooth służy jako medium do łączenia fotela z urządzeniami bezprzewodowymi. W trybie rozpoznawania mowy niektóre polecenia są początkowo ustawiane przez programistę w wygodnym dla użytkownika języku. Podczas sterowania krzesłem każda komenda wydana przez użytkownika zostanie rozszyfrowana na jakiś unikalny zestaw znaków specjalnych, które powinny być anonimowe. Odebrane dane analogowe będą konwertowane na dane cyfrowe, a przesyłanie danych odbywa się w trybie komunikacji szeregowej z prędkością 9600 bodów. Dane odbierane przez Bluetooth są w postaci cyfrowej, następnie konwertowane do postaci analogowej i weryfikowane za pomocą poleceń, które zostały ustawione przez programistę. Jeśli otrzyma ping, wykonywana jest operacja odpowiadająca konkretnej instrukcji.

Z drugiej strony pilot jest obsługiwany za pomocą tego samego medium. Kodowanie i dekodowanie danych jest podobne do powyższej procedury. Za pomocą jednego pilota można łatwo kontrolować liczbę krzeseł, po prostu wybierając profil żądanego krzesła. Pilot automatycznie łączy się z indywidualnym medium Bluetooth po wybraniu przez użytkownika preferowanego profilu za pośrednictwem interfejsu.

DRĄŻEK STEROWY:

W trybie sterowania ręcznego użytkownik może prowadzić własny fotel za pomocą interfejsu zwanego joystickiem. Zasadniczo joystick jest trzykanałowym urządzeniem komunikacyjnym, którego można używać w pięciu kombinacjach. Generalnie zawiera dwie osie X&Y, których wartość waha się od 0 do 1024 oraz dodatkowo zawiera przełącznik, który podaje wejście zero lub jeden. Algorytm dla krzesła został zaprojektowany w taki sposób, aby każde wejście odpowiadało określonej funkcji.

SIŁOWNIK:

W tym projekcie silniki te są używane do regulacji odpychania pleców i regulacji deski krzesła. Zakres serwosilnika wynosi od 0 do 180 stopni. W tym projekcie wprowadzono odpychanie z pięcioma wygodnymi kątami, a także można uwzględnić więcej kątów.

Podobnie deskę można również regulować w ten sam sposób, ale w tym projekcie zastosowano tylko dwa kąty.

Krok 2: Funkcjonalność krzesła

STEROWANIE GŁOSEM I ZDALNIE

To krzesło idealnie pasuje do wszystkich ludzi. Zastanówmy się nad starymi ludźmi, nie mogą wszędzie przemieszczać się wielokrotnie, jak inni ludzie. Potrzebują pomocy, aby zabrać ich gdziekolwiek i kiedykolwiek chcą. Osoby niepełnosprawne również borykają się z tym samym problemem. Ale ich głos może nadal działać. Tak więc, biorąc ich głosy jako główny klucz do kierowania krzesłem, zainstalowaliśmy system rozpoznawania mowy. System rozpoznawania mowy wchodzi w interakcję z ludźmi i przyjmuje polecenia w ich wygodnym języku. Ludzie mogą z łatwością sterować swoim krzesłem i mogą jeździć samodzielnie, nie polegając na innych.

W przypadku osób niepełnosprawnych fizycznie i nie mogących nawet podnieść głosu. Zainstalowaliśmy tryb zdalnego sterowania, w którym fotel może być łatwo kontrolowany przez osobę z zewnątrz lub mentorów. Dzięki zdalnie sterowanemu systemowi można uzyskać dostęp do każdej funkcji krzesła. Na przykład w domach starców i szpitalach liczba osób jest wysoka. Tak więc liczba krzeseł również jest wysoka. Problem w tym scenariuszu polega na tym, że mentorzy są zdezorientowani pilotem odpowiadającym konkretnemu krzesłu. Aby rozwiązać ten problem, wprowadziliśmy system „jeden do wielu”. Dzięki temu łączy się z mentorem i zapewnia mu opcję wyboru pożądanego krzesła.

STEROWANY RĘCZNIE

Równolegle do sterowania głosowego i zdalnego zainstalowaliśmy również tryb sterowania ręcznego. Bez żadnego zewnętrznego podparcia można łatwo kierować swoim krzesłem, po prostu obsługując przymocowany do niego joystick. Nie ma potrzeby, aby dana osoba była wykształcona. Nawet analfabeta może łatwo kontrolować, po prostu przechylając joystick. Joystick zawiera 5 kanałów, przez które można łatwo sterować każdą funkcją.

Krok 3: Tryb deski i tryb łóżka

WIELOKROTNA REGULACJA KĄTA

Dodatkową cechą krzesła jest regulacja pod różnymi kątami. Siedząc w jednej pozycji bez przerwy, ludzie odczują pewne niedogodności. Aby tego uniknąć, zapewniamy pięć różnych kątów, do których mogą dostosować krzesło w wygodnej pozycji. Kąt można regulować w jednym z trzech poniższych trybów.

TRYB DESEK

Aby coś napisać lub wykonać jakąś pracę, potrzebują wsparcia, które może posiadać dla nich narzędzia. Dlatego stworzyliśmy tryb deski, w którym może dostarczyć deskę, kiedy tylko tego potrzebuje, i usunąć deskę po prostu naciskając przycisk.