Lutowanie D2-5 Tracking Smart Car Kits: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Wstęp

Tutaj zespół ICStation pokazuje, jak stworzyć inteligentnego robota śledzącego. Staraj się uczyć i dzielić się zabawą z robotami i praktyką lutowania, icstation oferuje wiele inteligentnych samochodów robotów do wyboru.

Sposoby pracy

Na białym polu znajduje się czarny pas startowy o szerokości 16 mm, a nasz samochód śledzący może automatycznie poruszać się po czarnym pasie startowym. Bez względu na wygięcie pasa startowego samochód może automatycznie wyszukiwać drogę. Tutaj jako źródło światła używamy czerwonej diody LED. Światło odbija się od podłoża do fotorezystora. Wykrywając zmianę wartości rezystancji od rezystora światłoczułego możemy ocenić czy samochód jedzie w białym obszarze. po wykryciu czarnego pasa startowego, tor zmieni kierunek, a silnik po tej stronie zwolni lub nawet zatrzyma się, a zielona dioda LED na przedniej stronie PCB zgaśnie. Wtedy samochód pojedzie w przeciwnym kierunku, aby upewnić się, że zawsze jedzie po pasie startowym.

Krok 1: przegląd na temat zestawów samochodów torowych

1>. Model: D2-52>. Nazwa: zestaw do samodzielnego śledzenia inteligentnego samochodu D2-5

3>. Rozmiar PCB: 104*72*1.6mm

4>. Wymiar instalacji: 104*72*55mm

5>. Napięcie robocze: 3 V

Krok 2: Lista i opis komponentów

1>. 1 szt. LM393 DIP-8

2>. 1 szt. Gniazdo IC DIP-8

3>.2 szt. Kondensator elektrolityczny 100uF

4>. 2 szt. Potencjometru 10 K

5> 0,4 sztuk 51ohm Odporność na folię metalową

6>.2 szt. Odporność na folię metalową 1K

7>.2 szt. Odporność na metalową folię 10ohm

8>.2 szt. Fotorezystor

9>. 2 szt. Czerwona dioda LED 5mm

10>. 2 szt. Biała dioda LED 5mm

11>.2 szt. TO-92 S8550

12>. 1 szt. 6*6 przełącznik samoblokujący

13>. 2 szt. Silnik prądu stałego

14>. 2 szt. Koła

15>. 2 szt. Opony

16>.2 szt. Oś

17> 0,6 sztuk uszczelek (niekonieczne)

18> 0,4 szt. Rękaw trójdrożny

19>. 2 szt. Biegów

20> 0,2 sztuk robaka

21> 0,4 szt. Śruby

22>.4 szt. Śruba silnika (czarna)

23>. 1 szt. Koła Mecanum Śruba

24>. 1 szt. Nakrętka kół Mecanum

25>. 1 szt. Koła Mecanum Zakrętka

26>.4 szt. Kabel 6mm

27>. 1 sztuk AA * 2 obudowa baterii (nie pokazano na zdjęciu)

28>. 1 szt. PCB

Krok 3: Kroki instalacji_Zainstaluj obwód

1.1 Zainstaluj metalowy rezystor foliowy, gniazdo IC DIP-8P, przełącznik samoblokujący, potencjometr, S8550, kondensator elektrolityczny, 5 mm czerwoną diodę LED na płytce drukowanej zgodnie z oznaczeniem na płytce drukowanej. 1.1.1 Zwróć uwagę na kierunek gniazda IC.

1.1.2 Oprócz ułatwienia debugowania nie instaluj tymczasowo IC LM393.

1.2 Zamontuj płytkę Mecanum wheel1.2.1 umieszczoną z przodu. Śruby podporowe kółka należy włożyć do otworu, dokręcić nakrętki wkręcone w kółko, a na koniec założyć kółko i dokręcić.

1.3 Zainstaluj fotorezystor i białą diodę LED na odwrocie płytki PCB. Upewnij się jednak, że odległość między górną częścią koła mecanum (górną częścią zakrętki) a fotorezystorem/diodą LED wynosi około 5 mm

1.4 Zainstaluj pojemnik na baterie

1.5 Test

1.5.1 Zainstaluj 2 szt. baterii AA.1.5.2 Naciśnij przełącznik. Jeśli 2 szt. Biała dioda LED jest włączona, instalacja się powiedzie. Jeśli dioda LED jest wyłączona, sprawdź spawanie. Zwróć uwagę na kierunek diody LED i innych komponentów i sprawdź pseudo lutowanie.

Krok 4: Kroki instalacji_Zainstaluj części mechaniczne

2.1 Zainstaluj cztery uszczelki na płytce drukowanej. Rolą uszczelki jest zwiększenie odstępu między osią a płytką drukowaną, tak aby koło zębate zamontowane na wale miało wystarczająco dużo miejsca na obrót.

Najpierw włóż śrubę M2.2 * 8 z przodu płytki do otworu montażowego, umieść uszczelkę z tyłu płytki drukowanej na śrubie.

Zacisnąć uszczelkę małymi szczypcami, przekręcić śrubę małym śrubokrętem, aż uszczelka w końcu znajdzie się blisko płytki drukowanej.

2.2 Włóż stalowy wałek ze środkowego otworu koła i zwróć uwagę, że kierunek jest włożony z jednej strony podniesionej tulei koła. Lepiej włożyć stalowy wałek równolegle do gładkiej strony koła.2.3 Włożyć trójdrożną tuleję do stalowego wałka, blisko koła, a następnie uszczelkę do stalowego wałka, blisko tulei trójdrożnej, zainstalowany na miejscu, trójdrożny rękaw przełączający, powinien być elastyczny. W przeciwnym razie należy zwiększyć odstęp między nimi. Założyć opony.

2.4 Umieść koło zębate w stalowym wałku pośrodku stalowego wałka.

2.5 Umieść trójosiową tuleję na końcu stalowego wałka, aby strona samochodu była kompletna.

Trzymając koło ręcznie, utrzymuj stalowy wałek w poziomie, wyreguluj położenie tulei trójdrożnej na końcu stalowego wałka. Koła zębate na stalowym wale powinny wpaść w szczelinę przekładni, w przeciwnym razie położenie przekładni należy regulować, aż spełni wymagania.

Na koniec, dwa wałki na stalowym wałku są wpasowywane w występy śrubowe stałych podkładek i dokręcane małym śrubokrętem, aby zamontować zespół koła. Zamontuj drugą stronę zespołu koła w ten sam sposób.

2.6 Zainstaluj MotorWłóż ślimak do wału silnika, a następnie pomyśl robaka od przodu płytki drukowanej do innych. Użyj dwóch małych śrub, aby przytrzymać silnik. Zwróć uwagę na kierunek silnika. Skontaktować się z silnikiem i płytką za pomocą kabla. Może odwrócić przewód silnika, jeśli silnik porusza się odwrotnie po włączeniu zasilania.

Krok 5: Zakończ lutowanie i przetestuj samochód

3.1 Włącz zasilanie. Sprawdź rezystor S8550 lub 10 omów, jeśli silnik się nie porusza. 3.2 Zainstaluj LM393 (zwróć uwagę na kierunek IC).

Krok 6: Otrzymasz piękny inteligentny samochód na prezent dla dzieci!

Teraz zakończyliśmy wszystkie etapy lutowania i otrzymaliśmy ten piękny inteligentny samochód torowy !!! Możesz wysłać go jako prezent swoim dzieciom, przyjaciołom i projektom konkursowym. Ten zabawny zestaw jest łatwy do samodzielnego wykonania i idealny do elektronicznego rozrusznika i lutowania. Cena hurtowa może być oferowana w przypadku zamówień hurtowych. Znajdź go na ICStation i rozpocznij inteligentne kroki robota już teraz.

Jesteś gotowy?