GoBabyGo: Stwórz samochodzik sterowany joystickiem: 10 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Założona przez profesora Uniwersytetu Delaware, GoBabyGo to globalna inicjatywa, która pokazuje laikom, jak modyfikować samochodziki, aby mogły być używane przez małe dzieci o ograniczonej sprawności ruchowej. Projekt, który polega na zamianie pedału nożnego na łatwy do wciśnięcia przycisk, kosztuje około 200 USD i wymaga niewielkich umiejętności technicznych.

Rezultatem jest coś więcej niż tylko przyjemna jazda. Dzieci o ograniczonej sprawności ruchowej są często zagrożone izolacją społeczną po prostu dlatego, że nie mogą łatwo podejść do towarzyszy zabaw. Te samochody pomagają dzieciom w samodzielnym poruszaniu się, pozwalając im łatwiej odkrywać ich świat, jednocześnie przyciągając pozytywną uwagę rówieśników.

Zainspirowani przez GoBabyGo i przy udziale fizjoterapeutów opracowaliśmy projekt sterowania jeździkiem, którym można w pełni sterować za pomocą joysticka. Joystick ma kilka zalet w porównaniu z przyciskiem i kierownicą. Niektóre dzieci nie mają kontroli silnika wymaganej do używania kierownicy, więc mają ograniczoną kontrolę nad tym, dokąd się udają. Przyciski mają dwie prędkości – wyłączenie i pełną moc, co utrudnia zarządzanie nimi młodszym dzieciom. A dzięki kierownicy w stylu samochodu samochód nie może pokonywać ostrych zakrętów w zamkniętych pomieszczeniach.

Samochody z joystickami działają jak rodzaj napędzanego wózka inwalidzkiego. Jest to szczególnie ważne, ponieważ istnieje niewiele modeli wózków zmotoryzowanych dla małych dzieci, a te, które istnieją, kosztują tysiące dolarów. Mogą też zniechęcać inne dzieci – w przeciwieństwie do samochodzików, które są kuszące.

Sterowane joystickiem samochody GoBabyGo mogą również pomóc w przygotowaniu dzieci do kontrolowania większego zmotoryzowanego wózka inwalidzkiego, gdy są starsze. Jest to szczególnie ważne, ponieważ towarzystwa ubezpieczeniowe często nie płacą za napędzany wózek inwalidzki, chyba że dziecko potrafi wykazać się umiejętnością posługiwania się joystickiem – sytuacja paragrafu 22, którą samochód z joystickiem może pomóc rozwiązać.

Korzyści te wymagają większych nakładów finansowych (kosztują około 50% więcej niż samochód z przyciskiem, mniej, jeśli masz pod ręką jakieś części), a ich złożenie będzie wymagało nieco więcej czasu i umiejętności.

W tym projekcie joystick zastępuje pedał i kierownicę, które pierwotnie były używane do sterowania jeepem na baterie. Przednie koła zostały zastąpione kółkami, a dwa sterowniki silników i mikrokontroler Arduino sterują dwoma silnikami. Te instrukcje są krok po kroku dla tego Jeepa, ale oto uogólniony schemat obwodu dla osób zainteresowanych całościowym obrazem. Taka konstrukcja umożliwia dziecku poruszanie się do przodu, do tyłu i kręcenie się przy zerowym promieniu skrętu – i mocno wierzymy, że każde dziecko powinno być w stanie kręcić się w kółko!

Zauważ, że ten projekt wykorzystuje części drukowane w 3D. Jeśli nie masz drukarki 3D, usługi drukowania można znaleźć w Internecie, w bibliotekach lub u producenta. W projekcie jest też dużo lutowania, choć część spawów można by zastąpić złączami zaciskanymi.

Jeśli masz jakiekolwiek pytania, komentarze, sugestie dotyczące ulepszeń lub potrzebujesz pomocy w rozwiązywaniu problemów z jeepem GoBabyGo sterowanym joystickiem, skomentuj tutaj lub wyślij nam wiadomość e-mail na adres [email protected].

Kieszonkowe dzieci

Lista narzędzi

OłówekNożyczki Śrubokręt krzyżakowy Mały śrubokręt krzyżakowyMały śrubokręt płaski Miarka 3/4"Klucz 3/4"Obcinak do rur lub piła do PVCKlej PVC Biała taśma izolacyjna Wiertarka Ściągacze izolacji Narzędzie do zaciskaniaLutownica (z gąbką) i wyciągiem oparów OpalarkaTaśma elektrycznaMłotek Narzędzie obrotowe (Dremel)Zacisk Komputer z portem USB i dostępem Do internetu

Krok 1: Lista części

1. 2x esc szczotkowane QuicRun1060 60A2. Mikrokontroler Arduino nano 3. joystick 4. kolanko PVC 8x 3/4" 5. uchwyt joysticka pt1 (druk 3D) 6. uchwyt joysticka pt2 (druk 3D) 7. kula joysticka 1,5” (druk 3D) 8. kula joysticka 2,0” (Druk 3D) 9. 8x wkręty do drewna (około 1 ½”) 10. 7x wkręty #0 1/2” 11. kickboard 12. 2x kółka 5”13. Duża (~4mm) koszulka termokurczliwa 14. Mała (~1/16”) koszulka termokurczliwa 15. 2x nakrętka ½-13 16. 4x podkładka o średnicy wewnętrznej ½” 17. 2x szybkozłączka (nadruk 3D) i 2x 1,25" kawałek kołka o średnicy 0,125" lub szpikulec 18. 2x 14-16 AWG (niebieskie) żeńskie złącza widełkowe 19. Czterożyłowy kabel taśmowy 20. Czerwony przewód o średnicy 16 21 Czarny przewód o średnicy 16 22. Rurka z tworzywa sztucznego do krosna dzielonego ¼” 23. Uszczelka gumowa” (mała)24. 2x 4-40 z łbem płaskim 1 śruba ¼” 25. 2x nakrętka 4-40 26. 4x kawałki drewna (około 1-2 cale z każdej strony) 27. 10 stóp rury PCV” Schedule 40

Krok 2: Rozpakuj jeepa (części do zachowania)

28. Koła tylne29. Tylna oś (zamek przywiązany do przedniej osi) 30. Przednia listwa (zamek przywiązany do tylnej osi) 31. Szare wzmocnienia 32. Siedzisko 33. Małe plastikowe klucze 34. Torby z nakrętkami, śrubami i śrubami 35. Tylne silniki 36. Silnik pokrowce 37. Ładowarka 38. Reflektory 39. Teczka 40. Przewód pomocniczy do muzyki 41. Instrukcja

Części jeepa nie pokazane na obrazku można wyrzucić.

Krok 3: Tylne koła

1. Zdejmij wszystkie nakrętki i podkładki z tylnej osi (29).

2. Wsuń tylną oś na miejsce, jak pokazano poniżej.

3. Zamontuj tylne silniki (35), tylne koła (28), przekładki (34), nakrętki (34) (dokręć jednocześnie nakrętki na dwóch końcach osi (29)) i kołpaki (34) jak pokazano na instrukcja (obrazek poniżej). Użyj dostarczonych plastikowych kluczy.

Krok 4: Przednie kółka samonastawne

1. Odkręć przedni silnik układu kierowniczego.

2. Odłącz i wyjmij przedni silnik sterujący.

3. Użyj zacisku do przytrzymania przedniego drążka (30).

4. Zdejmij rury z przedniego drążka (30) za pomocą narzędzia dremel i tarczy tnącej, aby przeciąć spoiny mocujące rury. Po wycięciu spoin, w razie potrzeby użyj młotka, aby wybić rurkę.

5. Umieść kółka (12) w otworach w pręcie (tam, gdzie znajdowały się rurki), z podkładkami (16) po obu stronach otworu. Przykręć kółka do drążka za pomocą nakrętek zabezpieczających ½-13 (15). Upewnij się, że kółka nie są zainstalowane do góry nogami; zaczepy mocujące na drążku powinny znajdować się po stronie koła.

6. Użyj śrub (34) znajdujących się w częściach jeepa, aby przykręcić przedni drążek do jeepa.

Krok 5: Okablowanie

1. Odłącz wszystkie przewody łączące się z oryginalną płytą sterownika silnika, odkręć i wyrzuć płytkę.

2. Zaklej taśmą niepodłączony zacisk akumulatora. Zapobiega to przypadkowemu rozładowaniu akumulatora.

3. Odetnij czarny przewód od głównej wtyczki zasilania i pozostaw czerwony przewód podłączony do wtyczki (na razie). Zdejmij koniec czarnego drutu.

4. Odetnij wszystkie przewody z małego sześciożyłowego kabla w jeepie. Wyrzuć wtyczkę i zdejmij izolację z czarnego i czerwonego przewodu.

5. Odetnij wtyczkę podłączoną do czerwonego i czarnego przewodu z ESC (1), upewniając się, że cięcie jest jak najbliżej wtyczki. Zdejmij końcówki przewodów czarnego i czerwonego.

6. Podłącz czarny przewód z akumulatora (od kroku 3), mały czarny przewód z przodu jeepa (od kroku 4) i czarne przewody z ESC (od kroku 5). Przylutuj i przykryj dużą koszulką termokurczliwą (13).

7. Podłącz dwa duże czerwone przewody z ESC (z kroku 5) i mały czerwony przewód (z kroku 4) do kawałka czerwonego przewodu o średnicy 16 mm (20). Przylutuj i przykryj dużą koszulką termokurczliwą (13).

8. Od spodu Jeepa zdejmij czarną osłonę, która chroni przewody, które są przymocowane do przełącznika wysokiej/niskiej prędkości oraz gałki zmiany biegów do przodu/zatrzymania/wstecz (5 śrub).

9. Przetnij przewody prowadzące do pedału nożnego.

10. Przetnij małe opaski zaciskowe łączące przewody w pobliżu wyłączników zasilania.

11. Wyciągnij wszystkie przewody z przełączników za pomocą szczypiec. Uważaj, aby nie przeciąć tych przewodów. Używając szczypiec, spróbuj pociągnąć w górę i na boki, aby łatwo wyciągnąć końcówki widełkowe.

12. Jest złącze przełącznika z dwoma czarnymi przewodami i podłączonym do niego brązowym przewodem. Przetnij brązowy przewód, ale zostaw go łącząc dwa czarne przewody. Przyklej taśmę metalową część terminala.

13. Odetnij biały przewód od wtyczki.

14. Wyrzuć odłączone przewody (te niepodłączone do niczego innego).

15. Przeciągnij czerwony przewód o długości dwóch stóp o średnicy 16 mm (20, poprzednio używany w kroku 7) przez otwór w komorze pod siedzeniem do spodu Jeepa w pobliżu wtyczek, zdejmij końcówkę i zaciśnij do złącza widełkowego (18) i podłącz złącze widełkowe, jak pokazano na rysunku. Zdejmij końcówkę czarnego przewodu o rozmiarze 16 (21) i zaciśnij do innego złącza widełkowego (18), a następnie podłącz to złącze widełkowe do tego samego przełącznika, jak pokazano na rysunku. Drugi koniec czarnego przewodu przeciągnij do schowka pod siedzeniem.

16. W schowku pod siedzeniem wyjmij wtyczkę z czerwonego przewodu portu ładowania (wtyczka pozostawiona załączona w kroku 3), zdejmij końcówkę i przylutuj do czarnego przewodu o rozmiarze 16 (21) podłączonego do przełącznika w kroku 15, pokryty folią termokurczliwą.

17. Zdejmij końce czerwonych przewodów z silników. Odetnij wtyczki z żółtego przewodu z ESC, zdejmij przewody i przylutuj żółte przewody z ESC do czerwonych przewodów silników, pokrywając folią termokurczliwą. Teraz zdejmij końce czarnych przewodów z silników. Odetnij wtyczki z niebieskiego przewodu z ESC, zdejmij przewody i przylutuj niebieskie przewody z ESC do czarnych przewodów silników, pokrywając je folią termokurczliwą.

18. Za pomocą śrubokręta krzyżakowego nr 0 (bardzo małego) odkręć i wyjmij śrubę z joysticka (3), jak pokazano na rysunku.

19. Odkręć i usuń (za pomocą śrubokręta krzyżakowego nr 1) cztery śruby zakreślone na niebiesko na poniższym obrazku. Usuń dołączone metalowe opaski i wyrzuć.

20. Ostrożnie zegnij metalowe bolce (z boku joysticka) w kierunku pokazanym poniżej, aby joystick pasował do uchwytu.

21. Odetnij małą białą wtyczkę z sześciu przewodów joysticka.

22. Zsuń metalowy kawałek i kawałek koszulki termokurczliwej z przewodów joysticka i rozpleć je.

23. Włóż nakrętkę 4-40 (25) w każdy z dwóch sześciokątnych otworów uchwytu joysticka pt1 (5), jeden w pobliżu górnej części „kubka”, a drugi u dołu. Pomocne może być wkręcenie śruby 4-40 (24) w nakrętkę od zewnątrz i przekręcenie śruby, aż nakrętka zostanie całkowicie wciągnięta w sześciokątny otwór.

24. Przełóż jeden koniec czterożyłowego kabla taśmowego (19) przez otwór z boku uchwytu joysticka pkt1 (5).

25. Oddziel cztery żyły kabla taśmowego na około cal.

26. Zdejmij około ¼” izolacji z czarnego przewodu kabla taśmowego oraz z zielonego i czarnego przewodu joysticka. Przylutuj i obkurcz te przewody razem. Użyj małej koszulki termokurczliwej (14).

27. Zdejmij około ¼” izolacji z czerwonego przewodu kabla taśmowego oraz z pomarańczowego i żółtego przewodu joysticka. Przylutuj i obkurcz te przewody razem.

28. Zdejmij około ¼” izolacji z niebieskiego przewodu kabla taśmowego i niebieskiego przewodu joysticka. Przylutuj i obkurcz te przewody razem.

29. Zdejmij około ¼” izolacji z zielonego przewodu kabla taśmowego i brązowego przewodu joysticka. Przylutuj i obkurcz te przewody razem.

30. Wyciągnij jak najwięcej kabla taśmowego z uchwytu joysticka, ale zatrzymaj się na termokurczu (zostaw go w uchwycie).

31. Wyrównaj joystick nad uchwytem joysticka i delikatnie wciśnij go na miejsce.

32. Wkręć joystick w uchwyt joysticka za pomocą 7 bardzo małych (⅜” # 0) śrub (10).

33. Odkręć dwa czerwone metalowe kawałki z drążka joysticka. Przykręć kulkę joysticka (7 lub 8) do drążka joysticka (w miejscu, gdzie znajdowały się czerwone części).

34. Odkręć deskę rozdzielczą i poprowadź czterożyłowy kabel przez deskę rozdzielczą (miejsce mocowania kierownicy), wzdłuż spodu jeepa (z przewodami do/od wtyczek) i przez tylny schowek pod siedzeniem, a następnie ponownie przykręć deskę rozdzielczą.

35. Wsuń dodatkowy kabel taśmowy do deski rozdzielczej, pozostawiając wystarczająco dużo, aby umożliwić regulację pozycji uchwytu joysticka.

36. Owinąć rurkę drucianą (22) wokół kabla taśmowego, aby zabezpieczyć go przed szarpaniem i aby wyglądał bardziej czysto. Taśma klejąca lub przyklej na gorąco jeden koniec rurki do uchwytu joysticka (powinien pasować do otworu z boku), a drugi koniec do deski rozdzielczej.

37. Przykręcić osłony silników (36) nad silnikami w tylnej komorze.

38. Na koniec zakryj tył przełączników (na spodzie Jeepa) czarną osłoną przełączników, którą zdjąłeś w kroku 8.

W wyniku zmian w okablowaniu dokonanych w tym miejscu przełącznik wysokiej prędkości/niskiej prędkości stanie się przełącznikiem włączania/wyłączania (oznaczony w sekcji „Wykończenia”), a gałka zmiany biegów do przodu/zatrzymania/do tyłu przestanie działać. (jego funkcję zastąpi joystick).

Krok 6: Okablowanie mikrokontrolera

1. Usuń zworkę ustawień (najbliższą czerwonemu radiatorowi) z każdego ESC, aby ustawić go w trybie przód/tył (F/R), jak pokazano na rysunku. Przestaw przełącznik na każdym ESC do pozycji ON.

2. Odetnij wtyczkę serwomechanizmu od trzech przewodów sygnałowych obu ESC (patrz zdjęcie). Oddziel trzy przewody na około cal.

3. Oddziel cztery przewody czterożyłowego kabla taśmowego (19) na jednym końcu na około cal.

4. Zdejmij około ¼” izolacji z ujemnego (czarnego) przewodu trójżyłowego kabla na obu ESC oraz z czarnego przewodu czterożyłowego kabla taśmowego (19). Przylutuj te trzy przewody do styku masy (GND) (lub otworu, jeśli nie jest podłączona listwa) mikrokontrolera. Może być łatwiej przylutować trzy przewody do małego dodatkowego kawałka drutu, a następnie przylutować kawałek drutu do mikrokontrolera, ale w tym przypadku potrzebny byłby mały termokurczliwy.

5. Zdejmij około ¼” izolacji z dodatniego (czerwonego) przewodu trójżyłowego kabla na ESC. (Nie ma znaczenia który. Czerwony przewód jednego ESC pozostaje niepodłączony.) Zdejmij również około ¼” izolacji z czerwonego przewodu czterożyłowego kabla taśmowego. Przylutuj te dwa przewody do pinu 5v mikrokontrolera.

6. Zdejmij około” izolacji z przewodu sygnałowego (białego) trzyżyłowego kabla lewego ESC. Przylutuj ten przewód do pinu 10 mikrokontrolera.

7. Zdejmij około” izolacji z przewodu sygnałowego (białego) trzyżyłowego kabla na prawym ESC. Przylutuj ten przewód do pinu 9 mikrokontrolera.

8. Zdejmij około” izolacji z zielonego przewodu czterożyłowego kabla taśmowego. Przylutuj go do pinu A1 mikrokontrolera.

9. Zdejmij około” izolacji z niebieskiego przewodu czterożyłowego kabla taśmowego. Przylutuj go do pinu A2 mikrokontrolera.

10. Teraz, gdy całe okablowanie jest gotowe, nadszedł czas, aby podłączyć baterię do obwodu. Zdejmij taśmę z zacisku akumulatora i podłącz luźny czerwony przewód z zieloną wtyczką do zacisku akumulatora.

Krok 7: Rama PCV

1. Wytnij kawałki PCV na długość

• 2x 26,5" sztuk
• 2x 15" sztuk
• 2x 7,5" sztuk
• 2x 3" sztuk
• 1x5 "kawałek
• 1x14,5 "sztuka

2. Zamontuj trójniki siodłowe (17) wciskając kawałek drewna przez otwór w małym kawałku klapy, a następnie sklej lub „zgrzej wirowo-tarciowy” dwa duże kawałki razem z drewnianą „osią” w dwóch małych otworach duże kawałki, aby klapka była uwięziona, ale może się obrócić.

3. Przymocuj teowniki szybkiego zwalniania (17) do końców elementu 14,5" (wciśnij je na końce, obrócone pod tym samym kątem), a następnie wsuń teowniki siodła na dwa elementy 26,5". Gdy klapy są w pozycji zablokowanej, powinny być skierowane w stronę podłogi.

4. Zamontuj ramę jak pokazano, używając przyciętej rury PVC i 8 kolanek PVC (4). NIE NALEŻY KLEJĆ GÓRNEJ CZĘŚCI STAWÓW OBCIĄŻONYCH NA ZIELONO (UPEWNIJ SIĘ, ŻE GÓRNA CZĘŚĆ – OPARCIE – MOŻNA ZDEJMOWAĆ POPRZEZ PODNOSZENIE DO GÓRY). Inne połączenia można skleić klejem do PCV po sprawdzeniu, czy kąty kolanek są odpowiednie.

5. Za pomocą czterech śrub (9) przymocuj ramę. Najpierw wykonaj otwory prowadzące za pomocą małego wiertła, a następnie użyj śrub. Wkręć dwie przednie śruby z boku. Wkręć w kawałki drewna (26) po wewnętrznej stronie jeepa (jeden kawałek na każdą śrubę). Wskazówka dotycząca tylnych śrub: jeśli usuniesz tylne światła (do ich śrub można się dostać, sięgając spod jeepa, możesz przytrzymać drewniane klocki przez otwory, a następnie możesz wymienić światła.

6. Zakryj śruby białą taśmą klejącą.

7. Wywierć cztery otwory prowadzące przez kickboard (11) i PVC (dwa na kolanach PVC i dwa poniżej)

8. Przykręć deskę do rury PCV za pomocą czterech śrub, z deską wyśrodkowaną poziomo i na tyle wysoko, aby odsłonić górną część siedziska. Wywierć otwory prowadzące przed włożeniem każdej śruby. Wkręć śruby na tyle mocno, aby główki znajdowały się tuż pod powierzchnią deski – aby nie były niewygodne dla dziecka, ale nie tak daleko, aby mogły przejść przez deskę.

10. Wytnij kawałek gumowej uszczelki 1/8” o wymiarach 19 mm x 45 mm (23).

11. Włóż kawałek gumy do zagłębionego prostokąta uchwytu joysticka pt2 (6). (Być może będziesz musiał nieco przyciąć kawałek gumy).

12. Umieść dwie części uchwytu joysticka na poprzeczce ramy PCV. Większa część znajduje się bliżej tyłu jeepa niż mniejsza część. Włóż 1 ź” 4-40 śrubę z płaskim łbem w każdy z otworów na śruby uchwytu joysticka pt2 (6) i wkręć je w nakrętki uchwytu joysticka pt1 (5). Dokręć je, aż uchwyt będzie zabezpieczony, dokręcając jednakowo górną i dolną śrubę.

Krok 8: Kod

1. Pobierz i zainstaluj oprogramowanie Arduino IDE

2. Pobierz kod do jeepa, rozpakuj folder i otwórz plik Arduino za pomocą oprogramowania Arduino.

3. Upewnij się, że Jeep jest wyłączony. (Pamiętaj, że przełącznik High Speed/Low Speed po prawej stronie Jeepa jest teraz przełącznikiem ON/OFF, przy wysokiej prędkości = ON i niskiej prędkości = OFF.) Podłącz jeden koniec kabla USB do portu Arduino Mikrokontroler Nano (2) w Jeepie i podłącz drugi koniec kabla USB do komputera.

4. Powąchaj dym; nie powinno być! (Jeśli jest dym, odłącz Arduino i sprawdź okablowanie – możesz mieć krótkie lub nieprawidłowe połączenie. Jeśli tak, może być konieczna wymiana Arduino.)

5. W menu Narzędzia aplikacji Arduino kliknij Tablica i wybierz Arduino Nano.

6. Ponownie zajrzyj do menu Narzędzia i kliknij Port. Jeśli dostępny jest tylko jeden port, wybierz go; W przeciwnym razie wybierz dolny.

7. W aplikacji Arduino wgraj program, klikając Sketch->Upload.

8. Jeśli program się nie ładuje, a widziałeś więcej niż jeden port, wypróbuj inny. (Możesz również wypróbować różne typy płyt Arduino Nano)

9. Otwórz monitor szeregowy, aby zobaczyć informacje wysyłane przez Arduino, przechodząc do menu Narzędzia i klikając Monitor szeregowy. Jeśli po kilku sekundach nie widzisz przewijającego się tekstu lub otrzymujesz tylko losowe symbole, „szybkość transmisji” może nie być ustawiona na 19200. Jeśli to konieczne, zmień szybkość transmisji, wybierając 19200 w menu w prawym dolnym rogu jak pokazano na zdjęciu.

10. W górnej części kodu znajduje się kilka wartości, które należy dostosować do Twojego Jeepa. Przesuń joystick w prawo (zorientowany tak, jakbyś siedział w Jeepie) do oporu i wprowadź wartość joysticka X (wyświetlaną na monitorze szeregowym) dla zmiennej CONTROL_RIGHT w górnej części kodu Arduino.

11. Pozwól joystickowi wyśrodkować się i wprowadź wartość joysticka X dla CONTROL_CENTER_X.

12. Przesuń joystick w lewo i wprowadź wartość joysticka X dla CONTROL_LEFT.

13. Popchnij joystick do przodu i wprowadź wartość joysticka Y dla CONTROL_UP.

14. Pozwól joystickowi wyśrodkować się i wprowadź wartość joysticka Y dla CONTROL_CENTER_Y.

15. Popchnij joystick do tyłu i wprowadź wartość Y joysticka dla CONTROL_DOWN.

16. Ponownie prześlij program.

17. Odłącz Arduino i włącz jeepa! Powinieneś usłyszeć kilka wysokich dźwięków, kilkusekundową przerwę, a następnie dźwięk o niższym tonie, który informuje, że jeep jest gotowy do jazdy. Spróbuj przesunąć jeepa, naciskając joystick!

18. Cztery wartości w kodzie Arduino zmieniają, ile czasu zajmuje Jeepowi uzyskanie nowej prędkości, przyspieszając lub zwalniając (przyspieszając lub zwalniając). Każda z czterech wartości kontroluje tempo zmian prędkości w innej sytuacji (patrz tabela). Wartości powinny wynosić od 0,05 (bardzo wolne przyspieszenie) do 3 (silniki nie mogą przyspieszać znacznie szybciej). Wartości muszą być dodatnie. Jeśli przyspieszenie musi zostać zmienione (np. spowolnione dla bardzo małych dzieci lub przyspieszone dla starszych dzieci), spróbuj odpowiednio dostosować wartości w kodzie Arduino.

19. Jeśli zmienisz wartości przyspieszenia/zwalniania w kodzie, można je wgrać do Arduino wyłączając jeepa, podłączając Arduino do komputera i wgrywając program. Następnie odłącz Arduino i ponownie włącz jeepa. Zobacz, jak jeździ jeep i powtarzaj w razie potrzeby, aż uzyskasz przyspieszenie odpowiednie dla dziecka.

20. Zmień kolejne trzy wartości, aby zmienić maksymalną prędkość jeepa. Zakres FASTEST_FORWARD wynosi 1500 (brak ruchu) do 2000 (maksymalna prędkość), a ta wartość zmienia szybkość, z jaką Jeep może jechać do przodu.

21. Zakres FASTEST_BACKWARD wynosi 1500 (brak ruchu) do 1000 (maksymalna prędkość), co zmienia prędkość, z jaką Jeep może jechać do tyłu.

22. Zakres dla TURN_SPEED wynosi od 0 (w ogóle nie skręca) do 1 (maksymalna prędkość), co zmienia szybkość, z jaką Jeep kręci się po okręgu.

23. Zakres SLOW_TURNING_WHEN_MOVING wynosi od 0 (nie można skręcać podczas jazdy do przodu) do 1 (tyle samo skręcania podczas jazdy do przodu, co podczas zatrzymania), co zmienia o ile mniej skrętów należy wykonać podczas jazdy do przodu lub do tyłu, aby pomóc Jeepowi wykonać płynniejszy skręt.

24. Prześlij ponownie, aby zmiany prędkości zaczęły obowiązywać.

25. W programie znajdują się komentarze (szary tekst po „//”, które nie wpływają na kod) wyjaśniające, co się dzieje. Więcej informacji na temat poleceń używanych w tym programie można znaleźć na stronie Arduino tutaj:

Krok 9: Wykończenie szlifów

1. Gdy będziesz zadowolony z tego, jak jeździ twój jeep, możesz zakryć całą elektronikę siedzeniem. Upewnij się, że zabezpieczyłeś go śrubami znajdującymi się w pudełku Jeepa (34).

2. Zamontuj szare elementy wzmacniające (31) za pomocą śrub (34) jak pokazano na poniższym rysunku.

3. Upewnij się, że wyjaśniłeś, który przełącznik jest przełącznikiem ON/OFF, używając trwałego markera do napisania ON/OFF przy przełączniku oznaczonym WYSOKA PRĘDKOŚĆ/NISKA PRĘDKOŚĆ lub przykryj przełącznik małym kawałkiem białej taśmy klejącej i napisz na/ od tego.

4. Znajdź wtyczkę, która znajduje się z przodu jeepa (tę, która nie jest kablem czterożyłowym) i oznacz ją „ODŁĄCZ, ABY WYŁĄCZYĆ MUZYKĘ”.

5. Jeśli chcesz, znajdź pozostałe części/akcesoria do jeepa (tj. reflektory, skrzynkę narzędziową itp.), które chcesz dodać do Jeepa.

GRATULACJE! JESTEŚ SKOŃCZONY!

Jeśli masz jakieś pytania, komentarze, sugestie dotyczące ulepszeń lub potrzebujesz pomocy w rozwiązywaniu problemów z jeepem GoBabyGo sterowanym joystickiem, skomentuj tutaj lub wyślij nam wiadomość e-mail na adres [email protected].

Krok 10: Wskazówki

Poniżej kilka ważnych wskazówek dla odbiorców jeepa. Pomocne może być ich wydrukowanie i dołączenie do jeepa.

1. Po włączeniu jeepa poczekaj na trzy sygnały dźwiękowe, zanim jeep ruszy.

2. Wyłącz jeepa, gdy nie jest używany; bateria się rozładuje, nawet gdy jeep nie jedzie.

3. Ładuj akumulatory przez 12 godzin po każdym użyciu.

4. Nigdy nie ładuj baterii dłużej niż 24 godziny.

5. Podnieś lub popchnij jeepa za oryginalny plastikowy korpus (nie za ramę PCV, ponieważ może się złamać).

6. Pod lewą przednią częścią jeepa znajduje się oznaczona wtyczka, którą można odłączyć, aby wyłączyć funkcję muzyki, jeśli stanie się zbyt denerwująca.

7. Jeep nie jest wodoodporny, nie używaj go w deszczu ani nie zostawiaj na zewnątrz.

8. Jeśli masz jakiekolwiek pytania, komentarze, sugestie dotyczące ulepszeń lub potrzebujesz pomocy w rozwiązywaniu problemów z jeepem GoBabyGo sterowanym joystickiem, skomentuj tutaj lub wyślij nam wiadomość e-mail na adres [email protected].

Druga nagroda w konkursie technologii wspomagających