Samochodzik sterowany Arduino: 3 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Jest to druga część moich samochodzików sterowanych Arduino. Po raz kolejny jest to omijanie przeszkód.

W tym samochodzie używam Arduino Nano zamiast Uno. Sterownik silnika to moduł L298N.

Kieszonkowe dzieci

Czego potrzebujesz również:

-dwa silniki prądu stałego, najlepsze są motoreduktory z powodów, które wyjaśnią się później

- czujnik HC-SR04

-Kable Dupont żeńskie-żeńskie

-uchwyty na baterie i przewody zaciskowe, w tym przypadku uchwyt na baterie 2 x 18650 i przewody zaciskowe 9V

Narzędzia

-lutownica

-narzędzie obrotowe, takie jak Dremel

-pistolet na gorący klej

-Śrubokręt

Krok 1: Przygotuj swój samochód i zainstaluj silniki

Najpierw zdejmij górną część, aby zobaczyć, z jaką przestrzenią musisz pracować. W tym przypadku dwa tylne koła są montowane osobno, co jest dużym plusem. Chciałem tam umieścić silniki, ale nie mogłem łatwo zdjąć kół. Więc z przodu musieli jechać. Moje dwa silniki prądu stałego właśnie tam pasowały, musiałem trochę powiększyć rozstaw osi, aby pomieścić koła.

Poszło dobrze, jednak kiedy później testowałem samochód, okazało się, że te silniki nie mają wystarczającego momentu obrotowego, aby ruszyć samochodem. Dlatego lepiej jest tutaj użyć motoreduktorów. Więc zamiast tych silników wybieram dobrze znane żółte z Chin. Ze względu na brak miejsca były klejone na gorąco na stojąco z drewnianym wspornikiem pomiędzy nimi.

Krok 2: Dodawanie mocy

Silniki zasilane są 2 bateriami litowo-jonowymi i nie, nie dostaniesz z nich 9900 mAh (myślę, że w teście pokazały około 500 mAh). Arduino zasilane jest baterią 9V. miejsce na umieszczenie baterii.

Krok 3: Produkt końcowy, film……..i kod

Na filmie widać, jak samochód trochę się porusza, ponieważ musiałem trochę zmodyfikować wały silników, aby pasowały do kół. Myślę, że dobrze jest mieć czujnik blisko ziemi. samochód wydaje się dostrzegać przeszkody na czas, nie utykając w zakrętach.

Kod jest taki sam, jak w moim innym projekcie samochodu-zabawki… prosta praca kopiowania i wklejania dla Ciebie.