ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Oto instrukcje, jak wykorzystać stary dysk twardy do zbudowania robota sumo zasilanego Arduino!

Krok 1: Całkowicie zdemontuj dysk twardy

Używając TORX T9, całkowicie zdemontuj dysk twardy kawałek po kawałku!

Krok 2: Przyklej serwomotory 360º do aluminiowej podstawy

Upewnij się, że serwa są ze sobą wyrównane!

Krok 3: Przyklej Arduino do aluminiowej podstawy

Za pomocą gorącego kleju lub żywicy epoksydowej przyklej Arduino do swojej podstawy.

Krok 4: Przyklej przednie koło (kółko) do podwozia

Jeśli możesz użyć istniejącego otworu do zabezpieczenia koła!

Krok 5: Przyklej czujnik ultradźwiękowy SR-HC04 do obudowy

Przyklej czujnik sonaru do obudowy i podłącz 4 przewody do zasilania i pinów 12 i 13

Krok 6: Przyklej czujnik białej linii do brzucha robota:D

Zbuduj jeden z moich czujników białej linii, korzystając z moich instrukcji tutaj

Przyklej go między przednimi kółkami a tylnymi kołami !

Krok 7: Używanie klipsa Speed do zabezpieczenia przełączników

Odetnij przewód + (czerwony z akumulatora) i przeprowadź go przez przełącznik, aby odciąć zasilanie ROBOTA! Jeśli chcesz użyć drugiego przełącznika, aby zabić moc swoich serwosilników!

Klipy prędkości zwykle są dostarczane z nowymi głośnikami samochodowymi… więc dla mnie były bezpłatne…

Oto obraz tego, co jest klipem prędkości:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Krok 8: Podłącz zasilanie, czujniki i serwa do Arduino

Podłącz jeden sygnał sterujący serwomechanizmu (pomarańczowy) do styku 10 Arduino, a drugi przewód sterujący serwomechanizmu do styku 11.

Przewód wyjściowy czujnika białej linii jest podłączony do pinu 9 Arduino.

Przewody ECHO i TRIGGER z czujnika ultradźwiękowego są podłączone odpowiednio do pinów 12 i 13 !

Wszystkie czarne przewody uziemiające i piny GND są ze sobą połączone!

Wszystkie czerwone przewody są ze sobą połączone, o ile nie przekraczają 5 V… lub podłącz czerwony przewód do Vin Arduino i użyj Vout 5 V z Arduino do zasilania czujników 5 V…

SERWA POWINNY UŻYWAĆ ODDZIELNEGO ZASILACZA maksymalnie 6V (podłącz czarny przewód do innych czarnych przewodów, ponieważ WSZYSTKIE PRZEWODY I PINY UZIEMIAJĄCE MUSZĄ BYĆ PODŁĄCZONE)

Krok 9: Prześlij przykładowy program na dysk twardy SUMO ROBOT

Użyłem kodu dostępnego za darmo ONLINE, aby stworzyć ten prosty fragment kodu, który możesz wgrać do swojego ROBOTA i przetestować!

baw się dobrze !