Spisu treści:
- Krok 1: Całkowicie zdemontuj dysk twardy
- Krok 2: Przyklej serwomotory 360º do aluminiowej podstawy
- Krok 3: Przyklej Arduino do aluminiowej podstawy
- Krok 4: Przyklej przednie koło (kółko) do podwozia
- Krok 5: Przyklej czujnik ultradźwiękowy SR-HC04 do obudowy
- Krok 6: Przyklej czujnik białej linii do brzucha robota:D
- Krok 7: Używanie klipsa Speed do zabezpieczenia przełączników
- Krok 8: Podłącz zasilanie, czujniki i serwa do Arduino
- Krok 9: Prześlij przykładowy program na dysk twardy SUMO ROBOT
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Oto instrukcje, jak wykorzystać stary dysk twardy do zbudowania robota sumo zasilanego Arduino!
Krok 1: Całkowicie zdemontuj dysk twardy
Używając TORX T9, całkowicie zdemontuj dysk twardy kawałek po kawałku!
Krok 2: Przyklej serwomotory 360º do aluminiowej podstawy
Upewnij się, że serwa są ze sobą wyrównane!
Krok 3: Przyklej Arduino do aluminiowej podstawy
Za pomocą gorącego kleju lub żywicy epoksydowej przyklej Arduino do swojej podstawy.
Krok 4: Przyklej przednie koło (kółko) do podwozia
Jeśli możesz użyć istniejącego otworu do zabezpieczenia koła!
Krok 5: Przyklej czujnik ultradźwiękowy SR-HC04 do obudowy
Przyklej czujnik sonaru do obudowy i podłącz 4 przewody do zasilania i pinów 12 i 13
Krok 6: Przyklej czujnik białej linii do brzucha robota:D
Zbuduj jeden z moich czujników białej linii, korzystając z moich instrukcji tutaj
Przyklej go między przednimi kółkami a tylnymi kołami !
Krok 7: Używanie klipsa Speed do zabezpieczenia przełączników
Odetnij przewód + (czerwony z akumulatora) i przeprowadź go przez przełącznik, aby odciąć zasilanie ROBOTA! Jeśli chcesz użyć drugiego przełącznika, aby zabić moc swoich serwosilników!
Klipy prędkości zwykle są dostarczane z nowymi głośnikami samochodowymi… więc dla mnie były bezpłatne…
Oto obraz tego, co jest klipem prędkości:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Krok 8: Podłącz zasilanie, czujniki i serwa do Arduino
Podłącz jeden sygnał sterujący serwomechanizmu (pomarańczowy) do styku 10 Arduino, a drugi przewód sterujący serwomechanizmu do styku 11.
Przewód wyjściowy czujnika białej linii jest podłączony do pinu 9 Arduino.
Przewody ECHO i TRIGGER z czujnika ultradźwiękowego są podłączone odpowiednio do pinów 12 i 13 !
Wszystkie czarne przewody uziemiające i piny GND są ze sobą połączone!
Wszystkie czerwone przewody są ze sobą połączone, o ile nie przekraczają 5 V… lub podłącz czerwony przewód do Vin Arduino i użyj Vout 5 V z Arduino do zasilania czujników 5 V…
SERWA POWINNY UŻYWAĆ ODDZIELNEGO ZASILACZA maksymalnie 6V (podłącz czarny przewód do innych czarnych przewodów, ponieważ WSZYSTKIE PRZEWODY I PINY UZIEMIAJĄCE MUSZĄ BYĆ PODŁĄCZONE)
Krok 9: Prześlij przykładowy program na dysk twardy SUMO ROBOT
Użyłem kodu dostępnego za darmo ONLINE, aby stworzyć ten prosty fragment kodu, który możesz wgrać do swojego ROBOTA i przetestować!
baw się dobrze !
Zalecana:
Robot Arduino 5 w 1 - Podążaj za mną - Śledzenie linii - Sumo - Rysunek - Unikanie przeszkód: 6 kroków
Robot Arduino 5 w 1 | Podążaj za mną | Śledzenie linii | Sumo | Rysunek | Unikanie przeszkód: Ta płyta sterująca robota zawiera mikrokontroler ATmega328P i sterownik silnika L293D. Oczywiście nie różni się niczym od płytki Arduino Uno, ale jest bardziej użyteczna, ponieważ nie potrzebuje kolejnej osłony do napędzania silnika! Jest wolny od skoku
Robot Arduino Sumo: 5 kroków
Arduino Sumo Robot: Zanim zaczniemy… Czym jest robot sumo? Jest to samosterujący się robot o określonych wymiarach i funkcjach, jest również zaprojektowany w wrogich kształtach, które kwalifikują go do udziału w zawodach i zawodach z innymi robotami. Nazwa „sumo”
Budowanie małych robotów: tworzenie jednocalowych robotów mikro sumo sześciennych i mniejszych: 5 kroków (ze zdjęciami)
Budowanie małych robotów: tworzenie jednocalowych robotów mikro sumo i mniejszych: Oto kilka szczegółów na temat budowania małych robotów i obwodów. Ta instrukcja obejmie również kilka podstawowych wskazówek i technik przydatnych w budowaniu robotów dowolnej wielkości. Dla mnie jednym z największych wyzwań w elektronice jest zobaczenie, jak mały
Jak Steampunk HDD Firewire: 5 kroków (ze zdjęciami)
Jak Steampunk FireWire HDD: To jest moja pierwsza instrukcja, więc proszę o cierpliwość ze mną … również, ponieważ angielski jest dla mnie językiem obcym, nie biorę odpowiedzialności za jakiekolwiek błędy ortograficzne … Chcę ci pokazać, jak do przekształcenia Western Digital „My Book”; Firewi
BEZPŁATNA STRUKTURA ROBOTA SUMO Z pojemnika do czyszczenia 5L: 10 kroków (ze zdjęciami)
BEZPŁATNA STRUKTURA ROBOTA SUMO Z pojemnika do czyszczenia 5L: W tym instruktażowym pokażę Ci, jak używać pustego plastikowego pojemnika 5L i przekształcić się w ładną STRUKTURĘ ROBOTA