Spisu treści:
- Krok 1: Konfiguracja czujnika ultradźwiękowego
- Krok 2: Konfiguracja silnika
- Krok 3: Kod budowy cząstek
- Krok 4: Lista wyposażenia
- Krok 5: Wytnij śluzę
- Krok 6: Wkładanie metalowego paska
- Krok 7: Oklejanie silnika taśmą kanałową
- Krok 8: Wiązanie drutu
- Krok 9: Umieszczenie czujnika ultradźwiękowego
- Krok 10: Zmierz swoją maks. Poziom wody deszczowej
- Krok 11: Ukończono śluzę deszczową
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Gwałtowna ulewa może spowodować przelanie naszych: chodników, studni deszczowych, polderów i naszych wałów. Aby temu zapobiec, wynaleźliśmy śluzę deszczową! Śluza deszczowa oblicza cyfrowo odległość między poziomem wody deszczowej a czujnikiem. Jeśli odległość stanie się zbyt mała, poziom wody deszczowej zostanie obniżony poprzez otwarcie śluzy za pomocą silnika. Jest to sposób na automatyczne zapobieganie przelewaniu się wody deszczowej!
Krok 1: Konfiguracja czujnika ultradźwiękowego
Zdjęcie przedstawia schemat jak skonfigurować czujnik ultradźwiękowy z arduino. Połącz VCC z wyjściem zasilania 3 V lub 5 V. Połącz GND czujnika z GND arduino. Połącz wyjścia TRIG i ECHO czujnika z preferowanym wejściem cyfrowym w arduino.
Krok 2: Konfiguracja silnika
Silnik użyty w naszym przykładzie to Servor TG9. Można również użyć innego silnika według własnych preferencji.
Obraz pokazuje, jak połączyć silnik z Arduino. Połącz czerwony kabel z wejściem zasilania 3 V lub 5 V Arduino. Preferowane jest wejście zasilania 5 V, ponieważ silnik zyskuje więcej mocy, aby lepiej zamknąć śluzę.
Połącz brązowy/czarny kabel z GND Arduino i połącz żółty kabel z dowolnym wejściem cyfrowym Arduino.
Krok 3: Kod budowy cząstek
Obraz przedstawia kod użyty do śluzy deszczowej w kompilacji cząstek.
Mierzona odległość jest w centymetrach. Jednostka czasu użyta w kodzie to mikrosekundy. Wejścia cyfrowe można zmienić na ustawienia używane według własnych preferencji. Nazwę wydarzenia można również zmienić na dowolną nazwę.
Krok 4: Lista wyposażenia
Wyposażenie śluzy deszczowej składa się z:
- Plastikowy kosz - Drut o niskim współczynniku tarcia (np.: nić dentystyczna) - Ductape - Cienki metalowy pręt - Niewielki ciężarek do zamknięcia "śluzy" (np. plastikowa moneta) - Pręt do umieszczenia czujnika ultradźwiękowego - Nożyczki
Krok 5: Wytnij śluzę
Wytnij kwadratowy/prostokątny otwór w plastikowym koszu u dołu, tak jak na zdjęciu.
NIE rób pełnego otwarcia! Wytnij go tak, aby można było zamknąć otwór naciskając na „bramkę”.
Zrób mały otwór w bramie nożyczkami lub nożem. Ten otwór służy do przeciągnięcia drutu.
Krok 6: Wkładanie metalowego paska
Wywierć metalowy pręt na dnie plastikowego kosza, naprzeciwko śluzy.
Ten metalowy pręt jest później używany do wytworzenia napięcia w drucie.
Krok 7: Oklejanie silnika taśmą kanałową
Przyklej silnik do plastikowego kosza u góry, nad metalowym prętem.
UWAŻAJ na rotację! Sprawdź wcześniej, w którym kierunku silnik zmniejsza lub zwiększa napięcie drutu. Zawiń silnik w taki sposób, aby napięcie zmniejszało się po uruchomieniu silnika!
Krok 8: Wiązanie drutu
Teraz trudna część!
Wiązanie drutu może być dość trudne. Zacznij od zawiązania węzła wokół jednego skrzydła silnika.
Po drugie, opuść drut i umieść go pod metalowym prętem. Możesz owinąć drut wokół metalowego pręta, aby uzyskać dodatkowe napięcie w swoim drucie!
Po trzecie, przełóż drut przez otwór w „bramie” utworzonej w kroku 5.
Na koniec połącz koniec tego przewodu z małym ciężarkiem w taki sposób, aby śluza była teraz „zamknięta” pod wpływem nacisku ciężarka na zasuwę śluzy.
Upewnij się, że drut jest zawiązany w taki sposób, że napięcie w drucie jest duże, a śluza jest teraz „zamknięta”.
Krok 9: Umieszczenie czujnika ultradźwiękowego
Przyklej czujnik ultradźwiękowy do paska w taki sposób, aby wejście TRIG i wyjście ECHO były skierowane w dół w kierunku dna plastikowego kosza. Następnie umieść ten pasek na plastikowym koszu w taki sposób, aby fale dźwiękowe mogły czyste odbicie powierzchni!
Krok 10: Zmierz swoją maks. Poziom wody deszczowej
Zmierz, przy jakim poziomie wody deszczowej chcesz otworzyć „bramy”. Można to zrobić za pomocą czujnika ultradźwiękowego lub za pomocą linijki.
Następnie umieść preferowaną odległość w kodzie. W tej odległości silnik uruchomi się i zmniejszy napięcie w przewodzie. To powoduje otwarcie bram!
Krok 11: Ukończono śluzę deszczową
Dodaj wodę do plastikowego kosza i sprawdź, czy bramy otworzą się z preferowanej odległości. Następnie śluza deszczowa jest gotowa!