Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
LeapBot to projekt Embedded Systems, który postanowiliśmy zrealizować w ramach weryfikacji koncepcji, aby sprawdzić, czy wdrożenie sterowania systemami robotów tylko naszymi rękami byłoby wykonalne.
Jak zobaczysz w tej instrukcji, udało nam się to zrobić !!!
Cieszyć się !!!!!;)
Wykonane przez Kena MOUSSAT i Clément RENDU
Krok 1: Wymagania
Czujnik:
- Przeskok
Elektronika:
- Raspberry PI 2/3/3B+ z zainstalowanym Raspbian Jessie
- Zainstalowany serwer Apache2
- zainstalowano php
- python zainstalowany
- 2 serwosilniki
- 6 przewodów żeńsko-męskich
- Jeden zasilacz lub kabel USB
- Jeden kabel Ethernet lub połączenie sieciowe dla Raspberry
Struktura:
- Dostęp do drukarki 3D
Krok 2: Drukowanie 3D
Pobierz 3 pliki STL dla ramienia robota.
Wszystkie kredyty związane z modelowaniem trafiają do tej instrukcji, z której wzięliśmy pliki.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Ściągasz je tam lub tutaj.
Krok 3: Schemat elektroniki
Proszę postępować zgodnie z tym prostym schematem Fritzing
Bo pierwszy Servo to ten u podstawy.
Podłącz pomarańczowy kabel do pinu 5V (PIN 2)
Podłącz kabel Maroon do pinu GND (PIN 6)
Podłącz pomarańczowy kabel do GPIO18 (PIN 12)
======================================
Dla drugiego Servo będącego tym połączonym z pierwszym ramieniem
Podłącz pomarańczowy kabel do pinu 5 V (PIN 4)
Podłącz kabel Maroon do pinu GND (PIN 14)
Podłącz pomarańczowy kabel do GPIO25 (PIN 22)
Krok 4: Instalacja
Połącz swoje Raspberry Pi z Internetem
Przejdź w wierszu poleceń do var/www/html
I git clone następujące repozytorium poniżej:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Następnie przejdź do etc/
I edytuj plik sudoers i dodaj ten wiersz:
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Następnie jesteś gotowy do uruchomienia serwera Apache:
Możesz przejść do swojego nawigatora na
Następnie wystarczy podłączyć urządzenie Leapmotion i cieszyć się !!!