Spisu treści:
Wideo: LeapBot: 5 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
LeapBot to projekt Embedded Systems, który postanowiliśmy zrealizować w ramach weryfikacji koncepcji, aby sprawdzić, czy wdrożenie sterowania systemami robotów tylko naszymi rękami byłoby wykonalne.
Jak zobaczysz w tej instrukcji, udało nam się to zrobić !!!
Cieszyć się !!!!!;)
Wykonane przez Kena MOUSSAT i Clément RENDU
Krok 1: Wymagania
Czujnik:
- Przeskok
Elektronika:
- Raspberry PI 2/3/3B+ z zainstalowanym Raspbian Jessie
- Zainstalowany serwer Apache2
- zainstalowano php
- python zainstalowany
- 2 serwosilniki
- 6 przewodów żeńsko-męskich
- Jeden zasilacz lub kabel USB
- Jeden kabel Ethernet lub połączenie sieciowe dla Raspberry
Struktura:
- Dostęp do drukarki 3D
Krok 2: Drukowanie 3D
Pobierz 3 pliki STL dla ramienia robota.
Wszystkie kredyty związane z modelowaniem trafiają do tej instrukcji, z której wzięliśmy pliki.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Ściągasz je tam lub tutaj.
Krok 3: Schemat elektroniki
Proszę postępować zgodnie z tym prostym schematem Fritzing
Bo pierwszy Servo to ten u podstawy.
Podłącz pomarańczowy kabel do pinu 5V (PIN 2)
Podłącz kabel Maroon do pinu GND (PIN 6)
Podłącz pomarańczowy kabel do GPIO18 (PIN 12)
======================================
Dla drugiego Servo będącego tym połączonym z pierwszym ramieniem
Podłącz pomarańczowy kabel do pinu 5 V (PIN 4)
Podłącz kabel Maroon do pinu GND (PIN 14)
Podłącz pomarańczowy kabel do GPIO25 (PIN 22)
Krok 4: Instalacja
Połącz swoje Raspberry Pi z Internetem
Przejdź w wierszu poleceń do var/www/html
I git clone następujące repozytorium poniżej:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Następnie przejdź do etc/
I edytuj plik sudoers i dodaj ten wiersz:
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Następnie jesteś gotowy do uruchomienia serwera Apache:
Możesz przejść do swojego nawigatora na
Następnie wystarczy podłączyć urządzenie Leapmotion i cieszyć się !!!
Zalecana:
Licznik kroków - Micro:Bit: 12 kroków (ze zdjęciami)
Licznik kroków - Micro:Bit: Ten projekt będzie licznikiem kroków. Do pomiaru kroków użyjemy czujnika przyspieszenia wbudowanego w Micro:Bit. Za każdym razem, gdy Micro:Bit się trzęsie, dodamy 2 do licznika i wyświetlimy go na ekranie
Lewitacja akustyczna z Arduino Uno krok po kroku (8 kroków): 8 kroków
Lewitacja akustyczna z Arduino Uno Krok po kroku (8-kroków): ultradźwiękowe przetworniki dźwięku Zasilacz żeński L298N Dc z męskim pinem dc Arduino UNOBreadboardJak to działa: Najpierw wgrywasz kod do Arduino Uno (jest to mikrokontroler wyposażony w cyfrowy oraz porty analogowe do konwersji kodu (C++)
Jak używać silnika krokowego jako enkodera obrotowego i wyświetlacza OLED dla kroków: 6 kroków
Jak używać silnika krokowego jako enkodera obrotowego i wyświetlacza OLED dla kroków: W tym samouczku dowiemy się, jak śledzić kroki silnika krokowego na wyświetlaczu OLED. Obejrzyj film demonstracyjny.Kredyt samouczka oryginalnego trafia do użytkownika YouTube „sky4fly”
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 kroków): 6 kroków (ze zdjęciami)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 kroków): Ładowanie indukcyjne (znane również jako ładowanie bezprzewodowe lub ładowanie bezprzewodowe) to rodzaj bezprzewodowego przesyłania energii. Wykorzystuje indukcję elektromagnetyczną do dostarczania energii elektrycznej do urządzeń przenośnych. Najpopularniejszym zastosowaniem jest stacja ładowania bezprzewodowego Qi
Jak zdemontować komputer za pomocą prostych kroków i zdjęć: 13 kroków (ze zdjęciami)
Jak zdemontować komputer za pomocą prostych kroków i zdjęć: To jest instrukcja demontażu komputera. Większość podstawowych komponentów ma budowę modułową i jest łatwa do usunięcia. Jednak ważne jest, abyś był w tym zorganizowany. Pomoże to uchronić Cię przed utratą części, a także ułatwi ponowny montaż