Inteligentny łazik: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

jest to inteligentny łazik używany do sprawdzania wadliwych części w rurach i wszelkich celów bezpieczeństwa.

można to kontrolować za pomocą smartfona za pomocą adresu IP.

Wyrzutnia cc3200 służy do redukcji komponentów z powodu nadmiernej masy.

Krok 1: 2 MODUŁY KAMERY OV7670

Ten moduł kamery może wykonywać przetwarzanie obrazu, takie jak AWB (automatyczny balans bieli), AE (automatyczna ekspozycja) i AGC (automatyczna kontrola wzmocnienia), dla sygnału wideo pochodzącego z czujnika CMOS. Co więcej, w połączeniu z innymi zaawansowanymi technologiami, takimi jak przetwarzanie poprawy obrazu przy słabym oświetleniu oraz inteligentna prognoza i tłumienie szumów obrazu, moduł ten wyprowadza wysokiej jakości cyfrowe sygnały wideo przez standardowy interfejs CCIR656. Wbudowany dekoder JPEG OV7670 obsługuje kodowanie w czasie rzeczywistym dla zebranego obrazu, a zewnętrzny kontroler może z łatwością odczytywać strumienie wideo M – JPEG, osiągając konstrukcję kamery o podwójnym strumieniu. OV7670 obsługuje wykrywanie ruchu i funkcję wyświetlania OSD znaków ekranowych i nakładki wzoru, z możliwością samodzielnego definiowania obszaru wykrywania i czułości.

Krok 2: 3 CZUJNIK EFEKTU HALLA

Efekt Halla to wytworzenie różnicy napięcia (napięcie Halla) w przewodniku elektrycznym, poprzecznie do prądu elektrycznego w przewodniku i pola magnetycznego prostopadłego do prądu. Został odkryty przez Edwina Halla w 1879 roku.[1]

Współczynnik Halla definiuje się jako stosunek indukowanego pola elektrycznego do iloczynu gęstości prądu i przyłożonego pola magnetycznego. Jest to cecha materiału, z którego wykonany jest przewodnik, gdyż jej wartość zależy od rodzaju, liczby i właściwości nośników ładunku, które tworzą prąd

Krok 3:

Wysokowydajny CC3200 to

pierwszy w branży jednoukładowy mikrokontroler (MCU) z wbudowaną łącznością Wi-Fi dla ekosystemu Launch Pad™. Stworzone dla Internetu Rzeczy (IoT) urządzenie Simple Link Wi-Fi CC3200 to bezprzewodowy MCU, który integruje wysokowydajny MCU ARM® Cortex®-M4, umożliwiając klientom tworzenie całej aplikacji za pomocą jednego układu scalonego. Dzięki wbudowanemu Wi-Fi, internetowi i solidnym protokołom bezpieczeństwa, do szybszego rozwoju nie jest potrzebne żadne wcześniejsze doświadczenie z Wi-Fi. Launch Pad CC3200 to niedroga platforma ewaluacyjna dla mikrokontrolerów opartych na ARM® Cortex™-M4F. Projekt LaunchPad podkreśla rozwiązanie CC3200 Internet-on-a-chip™ i możliwości Wi-Fi. Launch Pad CC3200 posiada również programowalne przyciski użytkownika, diodę LED RGB do niestandardowych aplikacji oraz wbudowaną emulację do debugowania. Możliwość układania w stosy interfejsu CC3200 Launch Pad XL pokazują, jak łatwo można rozszerzyć funkcjonalność Launch Pada podczas łączenia się z innymi urządzeniami peryferyjnymi na wielu istniejących kartach rozszerzeń Booster Pack, takich jak wyświetlacze graficzne, kodek audio, wybór anteny, wykrywanie otoczenia, i wiele więcej.

Urządzenie zawiera szeroką gamę urządzeń peryferyjnych, w tym szybki interfejs kamery równoległej, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C i czterokanałowy ADC. Rodzina CC3200 zawiera elastyczną wbudowaną pamięć RAM na kod i dane; ROM z zewnętrznym bootloaderem Serial Flash i sterownikami urządzeń peryferyjnych; i SPI flash dla dodatków Service Pack dla procesora sieci Wi-Fi, certyfikatów Wi-Fi i poświadczeń.