Podwodny łazik: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

W tym projekcie rozwiązujemy problem naszych niezbadanych oceanów, tworząc podwodny łazik. Ten łazik będzie w stanie przeszukiwać wielkie głębiny oceanu i zbierać dane w jego bezpośrednim otoczeniu. Wiele firm, które próbują poczynić postępy w eksploracji kosmosu, poszukuje życia poza naszą planetą, podczas gdy w naszych oceanach może być wystarczająco dużo zasobów, aby je utrzymać. Zidentyfikowaliśmy tylko 5% ziemskich oceanów, co oznacza, że wciąż jest wiele do odkrycia.

Krok 1: Zdobądź materiały

Zdobądź następujące materiały do swojego projektu:

• PXtoys 9302 1:18 Terenowy samochód wyścigowy RC
• Pleksi
• Klej akrylowy
• Zestaw oringów
• Komputer
• Router bezprzewodowy

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Karta MicroSD 32 GB z adapterem
  • Monitor
  • Kabel HDMI
  • Klawiatura
  • Mysz
  • Zasilanie (wykorzystuje kabel microUSB)

Krok 2: Konfiguracja Raspberry Pi

Potrzebne materiały:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Karta MicroSD 32 GB z adapterem
  • Monitor
  • Kabel HDMI
  • Klawiatura
  • Mysz
  • Zasilanie (wykorzystuje kabel microUSB)
• Komputer
• Router bezprzewodowy

Konfiguracja Raspberry Pi:

1. Uzyskaj dostęp do Internetu na swoim komputerze
2. Przejdź do
3. Pobierz i zainstaluj Etcher dla Windows

4. W przypadku systemu Windows: (W przypadku systemu Linux lub Mac OS przejdź do kroku _)

   1. Przejdź do
   2. Wybierz "Hory Windows"
   3. Uruchom proces instalacji i zainstaluj VirtualBox (wrócimy do tego za chwilę)
   4. Przejdź do:
   5. Pobierz "Ubuntu 17.10.1"
   6. Otwórz VirtualBox
   7. Wybierz „Nowy”
   8. Nazwij maszynę wirtualną, ustaw typ na Linux i wersję na Ubuntu (64-bit)
   9. Ustaw pamięć (RAM) na 6, 144 MB (6 GB)
   10. Pozostaw ustawienie Dysk twardy na „Utwórz wirtualny dysk twardy teraz”
   11. Ustaw jako „VDI”
   12. Ustaw jako „Przydzielone dynamicznie”
   13. Rozmiar dysku musi być większy niż 6 GB, pozostawiając domyślne 10 GB powinno wystarczyć
   14. Kliknij prawym przyciskiem myszy właśnie utworzoną maszynę wirtualną i otwórz ustawienia
   15. Przejdź do zakładki „System”
   16. Ustaw „Kolejność rozruchu” jako „Optyczny (sprawdź), dysk twardy (sprawdź), dyskietka, sieć”
   17. Otwórz kartę „Pamięć”
   18. Kliknij „Pusty” w sekcji „Kontroler: IDE”
   19. Kliknij przycisk obok listy rozwijanej
   20. Znajdź plik.iso pobrany z Ubuntu i wybierz go jako plik rozruchowy
   21. Zapisz zmiany
   22. Uruchom maszynę wirtualną
   23. Przejdź przez instalację Ubuntu

   24. Zamknij maszynę wirtualną

       Wrócimy do tego później

5. Kliknij link i pobierz plik:

   Użyj menedżera plików.zip (7zip, WinRAR, 8zip itp.), aby wyodrębnić zawarty plik do osobnego folderu na pulpicie

6. Włóż kartę microSD do adaptera i włóż adapter do komputera
7. Otwórz Etcher, wybierz wyodrębniony plik.iso dla obrazu, który będziesz pisać, wybierz kartę microSD jako urządzenie, na którym będziesz migać plik obrazu, a następnie kliknij Flash! przycisk
8. Po zakończeniu flashowania wyjmij kartę SD z adaptera i włóż ją do gniazda kart SD Raspberry Pi
9. Podłącz Raspberry Pi do monitora za pomocą przewodu HDMI, a także podłącz klawiaturę i mysz do Raspberry Pi w gniazdach USB
10. Uruchom Raspberry Pi, podłączając zasilacz do gniazdka i podłączając go do portu zasilania, jest to gniazdo MicroUSB.
11. Uruchom instalację systemu operacyjnego Android i skonfiguruj wszystko.

12. Po skonfigurowaniu musisz przejść do ustawień i znaleźć adres IP odpowiadający Twojemu urządzeniu

13. Teraz musisz wrócić do komputera i ponownie uruchomić maszynę wirtualną
14. Podążaj za tym linkiem na Raspberry Pi:
15. Kliknij link, aby pobrać „skrypt sh”
16. Otwórz plik i zmień docelowy adres IP na adres IP Raspberry Pi
17. Otwórz terminal CMD
18. Uruchom te polecenia w kolejności
19. Polecenie: sudo apt install android-tools-adb
20. Polecenie: sudo apt install lzip
21. Polecenie: adb connect _ (tu wstaw adres IP Raspberry Pi)
22. Następnie przejrzyj swoje pliki i otwórz terminal, w którym znajduje się plik
23. Uruchom polecenie: sudo chmod u+x./gapps.
24. Polecenie: sudo./gapps.sh
25. Teraz poczekaj, aż skrypt zakończy działanie
26. Po zakończeniu Raspberry Pi uruchomi się ponownie, a następnie będzie miał zainstalowany sklep Google Play na Raspberry Pi
27. Po załadowaniu Raspberry Pi otwórz sklep Google Play, wyszukaj analizę graficzną i pobierz ją

Teraz jest gotowy do testów

Kiedy chcesz przetestować, w ten sposób połączysz Raspberry Pi z Lab Quest

1. Po pierwsze, potrzebujesz nieograniczonego mobilnego punktu dostępu/sieci bezprzewodowej (istnieje kilka różnych opcji: telefony komórkowe, przenośne punkty dostępu itp.)
2. Podłącz Raspberry Pi i LabQuest do hotspotu/sieci bezprzewodowej
3. Następnie kliknij „Nowy eksperyment” i wybierz „Udostępnianie danych”.
4. Upewnij się, że udostępnianie danych jest włączone w LabQuest
5. Wybierz LabQuest jako podłączone urządzenie

Następnie możesz uruchomić testy, a dane zostaną zapisane na Raspberry Pi

Krok 3: Zbuduj wodoodporną komorę

1. Zmierz wymiary samochodu RC

2. Zaznacz wymiary dna samochodu RC na poliwęglanowej pleksi za pomocą suchościeralnego markera

3. Przymocuj arkusz pleksi do stołu tak, aby zaznaczona część zwisała ze stołu.

4. Załóż okulary ochronne i rękawice ochronne

5. Za pomocą narzędzia dremel wytnij wzdłuż zaznaczonych linii.

6. Po całkowitym wycięciu całej zaznaczonej części pleksi, wygładź krawędzie nowo wyciętego kawałka za pomocą szlifierki elektrycznej

7. Powtórz ten proces ze wszystkich stron wodoszczelnej komory, w tym części otaczającej silnik samochodu RC, a także części, w której znajdują się czujniki i LabQuest2.

8. Za pomocą super kleju przyklej dolny kawałek pleksi do spodu samochodu RC.

9. Pozostaw to na 24 godziny, aby w pełni wzmocnić i wysuszyć

10. Następnie przyklej pozostałe kawałki pleksi do dolnego kawałka (który wcześniej przykleiłeś super klejem) za pomocą kleju akrylowego.

11. Być może będziesz musiał trzymać te kawałki jeden lub dwa na raz po nałożeniu kleju, aby utrzymać je w pozycji pionowej, podczas gdy klej się wzmocni.

12. Po zbudowaniu dolnej części wodoszczelnej komory pokryj wszystkie puste obszary między kawałkami szczeliwem silikonowym.

13. Kontynuuj, uzupełniając górną część wodoszczelnej komory (sklejając elementy klejem akrylowym i uszczelniając puste przestrzenie), z wyjątkiem górnej części górnej części.

14. W dolnej części górnej części (która jest już przyklejona do samochodu RC) wywierć dwa otwory nad obszarami, w których znajduje się kabel ładujący.

15. Teraz załóż górną część górnej części wodoszczelnej komory, przyklejając i uszczelniając puste przestrzenie.

16. Następnie wytnij mały otwór z boku wodoszczelnej komory (dolna część przy silniku samochodu RC) tak, aby można było sięgnąć do włącznika ON/OFF. Zawsze, gdy samochód będzie używany pod wodą, uszczelnij otwór silikonowym uszczelniaczem.