
Spisu treści:
- Krok 1: Materiały
- Krok 2: Tworzenie Baru 1
- Krok 3: Dodawanie do paska 1
- Krok 4: Dodawanie łączników T
- Krok 5: Fliparoo
- Krok 6: Więcej łączników T
- Krok 7: Wykończenie odbytu 1
- Krok 8: Wkładanie więcej 3 sposobów
- Krok 9: Ukończenie Rect 2
- Krok 10: Początkowe haki ZROBIĆ DWA Z NICH
- Krok 11: Budowanie struktury
- Krok 12: Dodawanie ramienia
- Krok 13: Kolejny łokieć
- Krok 14: Gotowy hak pierwszy
- Krok 15: Zakładanie haczyków
- Krok 16: Prostokąt B
- Krok 17: Dodawanie batonów i makaronu PVC
- Krok 18: Ukończenie Rect B
- Krok 19: Gotowa rama
- Krok 20: Rozpocznij konstruowanie silników
- Krok 21: Hydroizolacja silników
- Krok 22: Dodawanie wosku i kapsuły silnika
- Krok 23: Szlifowanie osi
- Krok 24: Dodawanie śmigieł
- Krok 25: Podłączanie silników BACK
- Krok 26: Podłączanie DOLNEGO silnika
- Krok 27: Porządkowanie przewodów
- Krok 28: Podłączanie silników
- Krok 29: Przedłużanie przewodów
- Krok 30: Zakrywanie przewodów
- Krok 31: Skrzynka rozdzielcza
- Krok 32: Przełącznik okablowania
- Krok 33: Wiercenie otworów
- Krok 34: Tylne okablowanie
- Krok 35: Umieszczanie przełączników w obudowie
- Krok 36: Okablowanie wszystkich przełączników
- Krok 37: Wreszcie gotowy do jazdy
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Jest to 1/2-calowy pojazd zatapialny/sterowany zdalnie z PVC oparty na Schedule 40. Został zaprojektowany do podnoszenia dwóch flag na dnie dziewięciometrowego basenu za pomocą podwójnych haków. Flagi były częścią konkursu organizowanego przez Liceum Akademickie, polegającego na zdobywaniu i odzyskiwaniu flagi. Zdejmowanie dwóch haków, aby wpuścić wodę, osiągnięcie neutralnej pływalności pozwala użytkownikowi kontrolować głębokość łodzi podwodnej za pomocą przełącznika góra/dół. Łódź podwodna porusza się za pomocą elementów sterujących czołgu, aby poruszać się do przodu, do tyłu i obracać się.
Krok 1: Materiały

1) Sześć 5-calowych rur PVC ½ cala Schedule 40 600 psi
2) Cztery 1,5 stopy długości ½ cala Schedule 40 rury PVC 600 psi
3) Cztery 2-calowe ½-calowe rury PVC Schedule 40 600 psi
4) Dwie rury PVC o długości 1 cala ½ cala Schedule 40 600 psi
5) Dwie rury PVC o długości 10 cali ½ cala Schedule 40 o mocy 600 psi
6) Dwie 6-calowe ½-calowe rury PVC Schedule 40 600 psi
7) Dwie rury PVC o długości 4 cale ½ cala Schedule 40 600 psi 2 rury PVC o długości 1 ⅞ cala ½ cala Schedule 40 o długości 600 psi
8) Osiem 3-drogowych złączek do rur PVC ½ cala Schedule 40 o mocy 600 psi
9) Złączka z czterema teownikami do rury PVC ½ cala Schedule 40 600 psi
10) Cztery złączki kolankowe do rury PVC ½ cala Schedule 40 600 psi
11) 1 kamera Chetoo
12) Dziesięć 8-calowych czarnych podwójnie blokujących opasek kablowych
13) 3 silniki pędne
14) Dwa kawałki makaronu o średnicy wewnętrznej ½ cala i długości 3 cali
15) Dwa kawałki makaronu o średnicy wewnętrznej ½ cala i długości 1,5 cala
Krok 2: Tworzenie Baru 1

Weź jedną rurę PVC o długości 1,5 stopy i umieść trójdrożny łącznik na każdym końcu, tak jak w pierwszym prostokącie.
Krok 3: Dodawanie do paska 1

Włóż 2-calową rurę do obu trójdrożnych łączników prostopadle do rury o długości 1,5 stopy.
Krok 4: Dodawanie łączników T

Umieść trójnik na każdym końcu 2-calowych rur, tak aby dolna część „T” była skierowana do siebie.
Krok 5: Fliparoo

Odwróć konstrukcję tak, aby otwarte końce łączników trójdrożnych były skierowane w dół w kierunku stołu.
Krok 6: Więcej łączników T

Umieść łączniki T z dnem T skierowanym do góry na każdym końcu 2-calowych rur.
Krok 7: Wykończenie odbytu 1

Umieść 2-calową rurę w obu otwartych końcach pierwszych trójników i 10-calową rurę między drugimi trójnikami
Krok 8: Wkładanie więcej 3 sposobów

Umieść trójdrożny łącznik na końcu każdej 2-calowej rury, upewniając się, że jest skierowany w tę samą stronę, co dwa pierwsze trójdrożne łączniki.
Krok 9: Ukończenie Rect 2

Włóż jedną rurę 1,5 stopy pomiędzy trójdrożne złączki, aby zakończyć drugi prostokąt.
Krok 10: Początkowe haki ZROBIĆ DWA Z NICH

Umieść łącznik kolankowy na jednym końcu 6-calowej rury.
Krok 11: Budowanie struktury

Weź jedną rurę PVC o długości 5 cali i umieść dwie trójdrożne łączniki na każdym końcu, z łącznikami skierowanymi do góry.
Krok 12: Dodawanie ramienia

Włóż 4-calową rurę do drugiego końca złączki kolankowej.
Krok 13: Kolejny łokieć

Umieść kolejny łącznik kolankowy na końcu 4-calowej rury, skierowany tyłem do góry w drugą stronę.
Krok 14: Gotowy hak pierwszy

Włóż 2-calową rurę z zaślepką zamykającą z jednej strony na koniec drugiego kolanka, aby uzyskać kształt litery „J”.
Krok 15: Zakładanie haczyków

Włóż oba haczyki w otwarte końce łącznika T, stroną 6 cali do przodu, upewniając się, że są skierowane w tę samą stronę. To jest prostokąt A.
Krok 16: Prostokąt B

Weź dwie długie rury PVC o długości 5 cali i umieść trójdrożne złączki na każdym końcu, z złączkami skierowanymi do góry.
Krok 17: Dodawanie batonów i makaronu PVC

Weź dwie rury PVC o długości 1,5 stopy i włóż je do trójdrożnych łączników, przy czym rury o długości 1,5 stopy są prostopadłe do 5-calowej rury. Wsuń jeden 3-calowy kawałek makaronu i dwa 1,5-calowe kawałki makaronu na każdą z rur o długości 1,5 stopy.
Krok 18: Ukończenie Rect B

Włóż rurę o długości 5 cali na końce dwóch ostatnich łączników trójdrożnych, aby utworzyć prostokąt. W tym momencie wszystkie zapasowe otwory złączki trójdrożnej powinny być skierowane do góry. To jest prostokąt B.
Krok 19: Gotowa rama

Weź prostokąt A i umieść otwarte trójdrożne łączniki na końcach 5-calowych rur prostokąta B, aby utworzyć prostokątny kształt pryzmatu.
Krok 20: Rozpocznij konstruowanie silników

Do silników, których będziesz potrzebować
1) Trzy 232047 (Model nr) „James Co.” Motoryzacja
2) Wodoodporna naklejka do ukrycia silników
3) Wosk „Pierścień Miska”
4) Papier ścierny
5) Klej epoksydowy
Krok 21: Hydroizolacja silników

1) Najpierw weź jedną 232047 „Jam Co.” silnik
2) Następnie wklej wodoodporną naklejkę po obu stronach, aby była wodoodporna
3) Powtórz dla liczby posiadanych silników
Krok 22: Dodawanie wosku i kapsuły silnika


1) Posmaruj wosk po obu stronach silników, upewniając się, że wszystkie małe otwory są zakryte
2) Weź kapsułkę z silnikiem i umieść silnik w środku
3) Następnie zamknij kapsułkę zakrętką
4) Powtórz z liczbą posiadanych silników
Krok 23: Szlifowanie osi

1) Następnie weź papier ścierny i zeszlifuj oś podczas pracy silników
2) Następnie zetrzyj oś
3) Powtórz z liczbą posiadanych silników
Krok 24: Dodawanie śmigieł

1) Umieść kroplę kleju epoksydowego na czubku osi
2) Następnie umieść śmigło na czubku osi
3) Odstaw na kolejne 2 minuty.
4) Powtórz z liczbą posiadanych silników
Krok 25: Podłączanie silników BACK

1) Umieść silniki w każdym tylnym rogu sub
2) Następnie weź 2 opaski zaciskowe i przywiąż każdy silnik do rury, tworząc na silniku kształt „X”
3) Przyklej opaski zaciskowe na miejscu taśmą elektryczną
Krok 26: Podłączanie DOLNEGO silnika

1) Umieść silnik w pobliżu środka dolnego PVC sub
2) Następnie przywiąż go suwakiem do PCV, tworząc na silniku formację „X”
3) W razie potrzeby użyj taśmy, aby utrzymać silnik na miejscu
Krok 27: Porządkowanie przewodów

Powyżej znajduje się schemat przedstawiający, jak powinny wyglądać silniki, ponieważ widać, że 5 silników, których użyliśmy do naszego subwoofera, jest podłączonych do głównego przewodu (przewodu Cat 5). To, co robi główny przewód, to po prostu przedłużanie przewodów z silników. Istnieją tylko trzy kolory, na które należy zwrócić uwagę z głównego przewodu, który jest pomarańczowy, zielony i niebieski (zgodnie z opisem powyżej), najpierw po prostu odetnij niepotrzebne przewody lub wygnij je, aby usunąć je z drogi.
Krok 28: Podłączanie silników

Więc czerwony przewód na silniku jest przewodem dodatnim, a czarny jest przewodem ujemnym. Najpierw chwyć dwa silniki, które chcesz połączyć i połącz ze sobą oba czerwone i oba czarne przewody, skręcając je razem. Teraz, gdy czerwony jest podłączony do czerwonego przewodu, a czarny do czarnego przewodu, upewnij się, że związałeś czerwony przewód z przewodem w jednolitym kolorze, a czarny z przewodem w paski, a następnie owiń go taśmą elektryczną, jak pokazano w zdjęcie. Upewnij się, że zrobiłeś to dla wszystkich trzech kolorowych przewodów (pomarańczowy, zielony, niebieski).
Krok 29: Przedłużanie przewodów

Przedłużyliśmy nasz przewód, używając innego przewodu Cat 5 i dodając go do głównego przewodu. Wszystko, co musisz zrobić, to połączyć pasujące kolory. Zasadniczo zwiąż solidny pomarańczowy drut z drugim jednolitym pomarańczowym drutem i zakryj go taśmą elektryczną.
Krok 30: Zakrywanie przewodów

Teraz nadszedł czas, aby zakleić te przewody taśmą elektryczną. Upewnij się, że wszystkie przewody są dobrze i szczelnie zakryte, jak pokazano na rysunku.
Krok 31: Skrzynka rozdzielcza

Najpierw zdobądź obudowę, którą wybierasz jako kontroler. Polecam plastikową obudowę okularów, ale możesz dostosować swój kontroler do swoich upodobań. Radziłbym, aby kontroler miał co najmniej 4 cale wysokości i 4 cale długości.
Krok 32: Przełącznik okablowania

Następnie dodaj odcinek drutu CAT 5 na końcach pinów przełączników, jak pokazano na rysunku. Musisz wybrać, po której krótkiej stronie chcesz iść do przodu. Po wybraniu zaczynam od lewego górnego rogu należy przylutować przewód w niebiesko-białe paski. Po prawej stronie lutuj na stałym niebieskim przewodzie. W środkowym lewym przewodzie lutujesz przewód w pomarańczowo-białe paski. Środkowy prawy lut w kolorze pomarańczowym. Na dole po lewej lutujesz paskowany zielono-biały przewód. Wreszcie na prawym dolnym pinie lutujesz na zielono. Zrób to dla każdego z przełączników, wybierając krótką stronę do przodu.
Krok 33: Wiercenie otworów

Następnie, używając wiertła ¼ cala, kilka otworów po 1 2/5 cala po lewej i prawej stronie u góry i używając wiertła ½ cala, wykonaj otwór w dolnej części obudowy 2 ¼ z lewej lub prawej strony, niezależnie od tego, która ręka jest dominujący lub działa najlepiej dla Ciebie. Otwory 1-3 przeznaczone są na przełączniki. Następnie za pomocą wiertła ¼ wykonaj otwory w tylnej części obudowy. Umieść je tam, gdzie chcesz, aby znajdował się tył kontrolera, dla nas użyliśmy boku z dala od otworu. Otwory 4 i 5 służą do kabla zasilającego i głównego
Krok 34: Tylne okablowanie

Umieść kabel zasilający i kabel główny w obudowie z tyłu, gdzie otwór 4 to kabel zasilający, a otwór 5 to kabel główny
Krok 35: Umieszczanie przełączników w obudowie




Teraz weź mały przełącznik i zdejmij nakrętkę i podkładkę z samego przełącznika, umieść mały przełącznik w otworze 1. Teraz jest to bardzo ważne umieść przełącznik tak, aby piny z niebieskimi kablami były skierowane w stronę kabli zasilających i głównych. To zorientuje go tak, że kiedy popchniesz do góry, przesunie łódź do przodu. Po wykonaniu tej czynności umieść podkładkę na przełączniku wystającym z obudowy. Następnie umieść nakrętkę z powrotem na przełączniku i załóż ją mocno.
Teraz weź drugi mały przełącznik i umieść go w otworze 2. Upewnij się, że niebieskie kable są skierowane w stronę kabla zasilającego i głównego. Załóż z powrotem podkładkę i nakrętkę i dokręć je.
Następnie umieść duży przełącznik w otworze trzecim na dole, upewnij się, że zielone przewody są skierowane w stronę kabli zasilających i głównych, gdy to się skończy, umieść podkładkę i nakrętkę z powrotem i dokręć nakrętkę.
Krok 36: Okablowanie wszystkich przełączników

Kiedy wszystkie przełączniki znajdują się we właściwym miejscu, zwrócone we właściwą stronę (niebieskie przewody w kierunku kabla zasilającego i głównego), będziesz chciał podłączyć je do silników, aby moc mogła do nich dotrzeć. Weź silniki po lewej stronie kabli dodatnich i weź przewody z przełącznika, który chcesz, aby był lewym sterownikiem silnika, i przylutuj przewód dodatni do stałego zielonego kabla i niebiesko-białego kabla w paski. Kiedy to zrobisz, nagraj go i odłóż. Następnie weź ujemny koniec lewego silnika i przylutuj ujemny koniec z ciągłym niebieskim i paskiem zielono-białym przewodem. Na koniec na lewym silniku weź pomarańczowo-biały przewód w paski okręć go wokół uziemienia kabla źródła zasilania, ale nie lutuj ich, nadal musimy podłączyć pozostałe dwa kable również weź stały pomarańczowy przewód i skręć go wokół dodatni koniec źródła zasilania. Zakończono lewy silnik, teraz wystarczy zrobić to samo dla silnika środkowego i prawego silnika, a ty, mój przyjacielu, masz ukończony kontroler dla sub.
Krok 37: Wreszcie gotowy do jazdy

1) Na koniec napełnij łódź wodą/piaskiem
2) Upewnij się, że w sub-PVC nie pozostało powietrze
3) Umieść łódź podwodną w wodzie i CIESZ SIĘ
Zalecana:
Podwodny dron zdalnego sterowania: 10 kroków (ze zdjęciami)

Podwodny zdalnie sterowany dron: Zdecydowałem się zbudować ten ROV w celu eksploracji i podziwiania podwodnego świata, ponieważ nie ma tam wielu tanich podwodnych dronów. Chociaż zajmuje to dużo czasu, badań i samodydaktyki, jest to zabawny projekt
Podwodny 2017: 95 kroków

Podwodny 2017: Podwodny 2017
Podwodny wykrywacz nieszczelności obudowy kamery: 7 kroków (ze zdjęciami)

Wykrywacz nieszczelności obudowy kamery podwodnej: Obudowa kamery podwodnej rzadko przecieka, ale jeśli to nastąpi, skutki są zwykle katastrofalne, powodując nieodwracalne uszkodzenie korpusu aparatu i obiektywu
DIY podwodny ROV: 8 kroków (ze zdjęciami)

Podwodny pojazd podwodny dla majsterkowiczów: jakie to może być trudne? Okazuje się, że przy tworzeniu podwodnego ROV było kilka wyzwań. Ale to był fajny projekt i myślę, że był całkiem udany. Moim celem było to, aby nie kosztował fortuny, aby było łatwo prowadzić i mieć kamerę
BTS - Drużyna 28 (R2-DTimbs) Podwodny/Podwodny: 17 kroków

BTS - Team 28 (R2-DTimbs) Submersible/Submarine: Samouczek dotyczący budowy łodzi podwodnej z materiałów, które można znaleźć w lokalnym sklepie z narzędziami. Ostateczna łódź podwodna będzie mogła poruszać się do przodu, do tyłu, obracać się, poruszać się w górę i poruszać w dół w wodzie