Inteligentny ludzki łazik: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Cześć chłopaki.. To jest HIND-RO i jest wykonane przeze mnie (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Cechy…..

1. Uścisk dłoni (z wprowadzeniem)
2. Wykrywanie twarzy
3. Wykrywanie obiektów
4. Analiza nastrojów
5. Tekst na mowę

Nadchodzące funkcje….

1. Czytanie gazet
2. Ziewanie/liczba oczu
3. Rozpoznawanie twarzy
4. Samodzielnego uczenia się
5. Rozpoznawanie cyfr
6. IOT
7. Pomiar odległości przez kamerę

Porównania z innymi…

1. Wykonane w 70% z odpadów
2. Taniej
3. Wiele funkcji
4. Szybszy ruch przy użyciu kółek zamiast nóg

Krok 1: Wymagane komponenty

• Serwosilniki
• Malinowy-pi
• Arduino Mega
• Przewody
• Bateria
• Kamera Pi
• Arkusz akrylowy
• Silniki prądu stałego
• Rury PCV
• diody LED
• LCD 20x4
• Czujnik ultradźwiękowy
• Czujnik temperatury

Krok 2: Część podstawowa

• Najpierw do płyty akrylowej dołączyliśmy 4 silniki prądu stałego, aby stworzyć podstawę do poruszania się do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo, a następnie weź rury pcv (średnica - 1 cm) i przymocowane na górze płyty akrylowej i na środku płyty akrylowej otwór do wyjęcia drutów o średnicy i przechodzą druty wewnątrz rury, która znajduje się pośrodku.
• gdy ułożysz rury na płycie akrylowej, każda rura będzie w równej odległości od boków płyty akrylowej, ponieważ jeśli rury nie będą w tej samej odległości, górna część nie zostanie prawidłowo ustawiona i cały model spadnie.
• Koła są przymocowane do silnika prądu stałego, a chcesz, jakie rodzaje rur są używane do poruszania robota, takie jak koła do czołgu, proste koła itp.

Krok 3: Górna część

• Górną część projektuję tak jak na zdjęciu, życzysz sobie jak zaprojektujesz dla swojego bota.
• W moim projekcie wewnątrz korpusu umieściłem wyświetlacz LCD 20x4, który pokazuje wprowadzenie robota, który jest pierwszą częścią bota, a drugi po pewnym czasie będzie wyświetlał temperaturę i odległość od obiektu.
• Dołączyłem 4 serwomotory (MG996r) i 1 małe serwo do wykonania jednej ręki i naprawiłem je dla prawidłowego ruchu ręki.
• Z jednej strony umieściłem jeden dht11 na dłoni, az drugiej umieściłem czujnik podczerwieni do trzymania przedmiotu.
• W dolnej części LCD znajduje się czujnik ultradźwiękowy do pomiaru odległości i pokazujący odległość na LCD, miejsce czujnika ultradźwiękowego zostanie pokazane na głównym obrazie bota.

Krok 4: Głowa

• Głowica składa się z plastikowego przezroczystego słoika, w której znajdują się dwie niebieskie diody LED, które nadają wygląd oczu i Pi-Camera do rozpoznawania obrazu, śledzenia obiektów, a pi-cam jest przymocowany do raspberry-pi.
• W raspberry-pi kod kamery jest w języku Pythona, a dane wyjściowe są wyświetlane przez przeglądarkę VNC.

Krok 5: Podróż