Przygotuj kilka nadmiarowych czujników PIR dla robotyki: 3 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

Znalazłem kilka czujników PIR na eBayu. Montowane są na płytce drukowanej, która została wyprodukowana do zestawu głośnomówiącego do telefonów komórkowych. Chciałbym tutaj opisać, jak przygotować czujnik do zastosowania w projektach robotyki. Jeśli nie wiesz, co to jest czujnik PIR, zajrzyj do Wikipedii https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produkt, z którego pochodzą płyty, można kupić tutaj https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Kupiłem tablice od sprzedawcy o nazwie „kalleb” w serwisie eBay. Wyszukiwanie sprzedawcy lub tematu "CZUJNIK PODCZERWIENI PIR" prowadzi do oferty. Wciąż oferuje kilka płyt. Na płytkach można również znaleźć kilka konwerterów napięcia przełączającego. Użyłem ich w innym projekcie https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ gdzie potrzebowałem uzyskać +-15V z zasilania +5V. Są też inne przydatne komponenty, ale tutaj potrzebujemy tylko czujnika piru i wzmacniacza operacyjnego, które przygotowują sygnał piru do bezpośredniego użycia z mikroprocesorem.

Krok 1: Czego potrzebujesz

Przede wszystkim potrzebujesz tablicy pir.

do przygotowania: - lutownica - cyna-lutownica - wyrzynarka do testowania: - zasilacz stołowy z wyjściem +5V (do testowania wystarczy prąd 0,2A) - woltomierz - kilka przewodów

Krok 2: Wytnij czujnik Pir z płytki

Potrzebujemy tylko czujnika pir i elektroniki, która przygotowuje sygnał czujnika do współpracy z mikroprocesorem. Czujnik i elektronika działają bez zarzutu, wymaga tylko pojedynczego zasilania +5V i dostarcza sygnał, który można wprowadzić do mikroprocesora. Dlatego warto nie wylutowywać czujnika i tworzyć wszystkiego samemu.

Po prostu wytnij kawałek PCB, którego potrzebujesz. Na obrazku znajduje się "zapisz" cięcie, narysowane czerwoną linią. Jeśli tam pokroisz, po cięciu wszystko będzie dobrze działać. Otrzymasz również kilka ładnych otworów montażowych. Jeśli chcesz zaoszczędzić miejsce lub wagę, możesz ciąć wzdłuż żółtej linii. Jeśli to zrobisz, przetniesz również przewód, który przenosi +5V między czujnikiem pir a wzmacniaczem operacyjnym. Przewód biegnie wewnątrz płytki. Wydaje się, że jest to czterowarstwowa płytka drukowana. To żaden problem, jeśli po prostu zastąpisz go małym przewodem, który przylutujesz do pinu czujnika pir i pinu 8 wzmacniacza operacyjnego.

Krok 3: Testowanie

Do testów należy dodać przewody zasilające i przewód przenoszący sygnał wyjściowy.

Włącz +5V na płytce i podłącz miernik napięcia do pinu wyjściowego. Przesunięcie dłoni w pobliże czujnika powoduje pojawienie się na woltomierzu impulsu +5V. Jeśli trzymasz rękę nieruchomo, napięcie spada. Jeśli poruszysz ręką, napięcie wzrośnie. Moduł daje sygnał do ruchu. Działa to z każdym obiektem, który emituje promieniowanie podczerwone. Moduł wysyła impuls, gdy wykryje różnicę w promieniowaniu podczerwonym obiektów, na które wskazuje. Testowałem z moim ludzkim ciałem, z podgrzewanymi przedmiotami, takimi jak lutownice, a nawet plastikową linijką. Wszystkie te rzeczy zostały wykryte. Niektóre zostały wykryte daleko od detektora, a niektóre, gdy obiekt walczy w pobliżu detektora. Zrobiłem kilka testów z urządzeniem. Dowiedziałem się, że działa od około 25cm do prawie 0cm. Przy 25 cm wykrywa duże źródła, takie jak ludzie. Pojedyncza dłoń osoby jest wykrywana w odległości około 10 cm. Jeśli wezmę lutownicę, która nagrzewa się do około 350 stopni Celsjusza, to jest wykrywana przy 25cm. Plastikowa linijka jest wykrywana na 5 cm. Śrubokręt w mniej więcej tej samej odległości. Detektor podaje impulsy na podstawie różnicy promieniowania podczerwonego, które „widzi”… co skłania mnie do myślenia, że można wykryć również kostki lodu. Ale oni nie. Czy kieruję się złą teorią?;-) Myślę, że czułość można by zwiększyć za pomocą soczewek optycznych. Domowe detektory ruchu wykorzystują soczewki Fresnela do określenia obszaru detekcji.