Fischertechnik Robot do jajek wielkanocnych: 16 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

Jak stworzyć programowalnego robota Easter Egg przy użyciu elementów fischertechnik! Bawię się różnymi manipulacjami edukacyjnymi, aby żyć. (Odwiedź www.weirdrichard.com). Przez lata budowałem różne modele o tematyce świątecznej, używając różnego rodzaju zabawek. Moją uwagę przykuł artykuł w „Idaho Statesman” o dzieciach z wadami wzroku biorących udział w polowaniu na jajka wielkanocne. („Dzieci z doliny polują na pisanki ze słuchu” Idaho Statesman 23.03.08). „Pół tuzina dzieciaków z wadami wzroku nie miało problemu ze znalezieniem jajek – ale nie dlatego, że były jaskrawo zabarwione na różowo, fioletowo, zielono i niebiesko. Znaleźli je, nasłuchując dźwięków dochodzących z dużego jajka w każdym ukrytym stosie….. Wzmocnione dźwiękiem polowanie na jajka wielkanocne zostało przekazane dzieciom w Madison Early Childhood Center przez drugi rok przez Qwest Pioneers, grupę emerytowanych, ale aktywnych byłych pracowników firmy telefonicznej. (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)Możesz pobrać kopię Beeping Egg z TelecomPioneers (największej na świecie organizacji wolontariackiej związanej z branżą) ze strony https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfPrzyjemnie było opracować nową wersję brzęczącego jajka. Programowalny robot do jajek wielkanocnych fischertechnik emituje głośny, regularny sygnał dźwiękowy. Gdy soniczny czujnik odległości wykryje kogoś w odległości mniejszej niż 100 cm, sygnał dźwiękowy znacznie się przyspieszy! Gdy dziecko znajdzie jajko, może je wyłączyć, naciskając jeden z przełączników. Ta instrukcja opisuje, jak stworzyć programowalnego robota Easter Egg! Uwaga: Istnieje wiele programowalnych interfejsów, których można użyć. Użyłem interfejsu fischertechnik Robo Interface i graficznego języka programowania Robo Pro (v 1.2.1.30). Ten interfejs można również kontrolować za pomocą Microsoft Robotics Studio lub Logo. Użyłem programu cad do stworzenia większości obrazów dla robota Easter Egg.

Krok 1: Amelia wyjaśnia i testuje jajko

Amelia wyjaśnia robota wielkanocnego fischertechnik: Amelia Testuje robota wielkanocnego fischertechnik:

Krok 2: Zbierz części

Będziesz musiał zebrać swoje elementy. Elementy fischertechnik są dostępne w wielu zestawach dostępnych w sklepach eBay, Craig's List lub fischertechnik. Elementy można nabyć pojedynczo na www.fischertechnik.com.

Lista: 24 Blok kątowy 60 stopni 9 Blok kątowy 30 stopni 4 Zawias bloku zawiasowego 4 Zawias blokujący 1 Krzywka sprężynowa 2 Blok konstrukcyjny 30 12 Blok konstrukcyjny 15 8 Dźwigar kątowy 60 4 Dźwigar kątowy 30 16 Blok konstrukcyjny 5 2 Mini przełącznik 5 Płyta montażowa 15x30 2 Płyta budowlana 15x30x5 z 3 rowkami Komponenty elektroniczne: 1 Interfejs Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Zielona płaska wtyczka 8 Czerwona płaska wtyczka 1 Brzęczyk 1 Akumulator NiCD 8 Smyczy Komputer z Robo Pro Przydatny jest również mały śrubokręt i narzędzie do ściągania izolacji do tworzenia/zmiany smyczy z drutu. Akumulator wymaga naładowania.

Krok 3: Jajko się kończy

Utwórz końce jajka. Zacznij od stworzenia dwunastu par bloczków kątowych 60 stopni. Zrób każdy koniec, łącząc sześć par w kształt w kształcie gwiazdy. Odłóż końce na bok.

Krok 4: Dolny element ramy

Utwórz jeden z elementów ramy jajka, dodając kolejno blok konstrukcyjny 5, dźwigar kątowy 60 i blok kątowy 30.

W bloku kątowym 30 dodaj blok konstrukcyjny 15 (z kołkiem skierowanym do góry), dźwigar kątowy 30 i drugi blok konstrukcyjny 15. Zakończ element, dodając blok kątowy 30, dźwigar kątowy 60 i blok kątowy 60.

Krok 5: Drugi dolny element ramy

Zrób drugi element ramy, konstruując lustrzane odbicie pierwszego, używając tych samych części.

Krok 6: Połącz dolne elementy ramy

Dodaj dwa elementy ramy do najniższego bloku kątowego 60s każdego zespołu końcowego.

Krok 7: Dodaj zespoły na zawiasach

Zbuduj cztery zestawy kombinacji pazurów i zaczepów na zawiasach. Dodaj te kombinacje na każdym z dwóch bocznych zestawów Angular Block 60s. (Te zespoły będą obsługiwać interfejs).

Krok 8: Obsługa akumulatora

Zbuduj zespół podtrzymujący dla akumulatora, dodając dwa bloki konstrukcyjne 5 na końcu bloku konstrukcyjnego 30. Dodaj płytkę budowlaną 15x30x5 z 3 rowkami na końcu bloku konstrukcyjnego 5. Dodaj zespół na akumulator. Dodaj dwie płyty montażowe 15x30s do płyty budowlanej 15x30x5.

Utwórz drugi zespół używając tych samych części i dodaj go po przeciwnej stronie baterii.

Krok 9: Dodaj baterię i interfejs

Dodaj zespół baterii do interfejsu fischertechnik Robo, wsuwając kołki płyty montażowej do środkowych otworów na każdym końcu kostki interfejsu.

Dodaj zespół interfejsu Robo do jajka, wkładając kołki wysuniętych zawiasów do drugiego gniazda z każdej strony na końcach klocka interfejsu Robo.

Krok 10: Skonstruuj górny element ramy

Skonstruuj górne elementy ramy. Zacznij od połączenia bloku konstrukcyjnego 5, dźwigara kątowego 60 i bloku kątowego 30 stopni. Połącz blok konstrukcyjny 15 z blokiem kątowym 30 szpilką skierowaną w dół. Przesuń blok kątowy o 30 stopni z boku bloku. Włóż krzywkę sprężynową do bloku kątowego.

Dodaj drugi blok konstrukcyjny 15 na końcu pierwszego. Wstaw dźwigar kątowy 30 do pierwszego bloku konstrukcyjnego 15. Dodaj blok konstrukcyjny 15 do dźwigara kątowego 30 i dodaj kolejny blok konstrukcyjny 15. Dodaj blok kątowy 30 do bloku konstrukcyjnego 15, następnie dźwigar kątowy 60, a na końcu Blok konstrukcyjny 5.

Krok 11: Skonstruuj drugi górny element ramy

Skonstruuj lustrzane odbicie pierwszego górnego elementu ramy. Jedynym pominięciem będzie kątowy blok 30/krzywka sprężynowa umieszczona z boku.

Krok 12: Dodaj elementy górnej ramki do jajka

Dołącz oba elementy ramy do Angular Block 60s na górze modelu.

Krok 13: Dodaj brzęczyk i czujniki

Umieść czujniki dotykowe między każdą parą rozszerzonych 15 bloków konstrukcyjnych u góry modelu. Wsuń Sonic Distance Ranger na sprężynową krzywkę umieszczoną na bloku kątowym 30 stopni. Sonic Distance Ranger powinien być skierowany do góry. Wsuń płytę montażową/brzęczyk na blok konstrukcyjny 15.

Krok 14: Przewodowy

Konstruuj smycze z wtyczkami. Połącz elementy elektroniczne z wtykami smyczy.

Podłącz czujniki dotyku do portów I-1 i I-2. Podłącz Sonic Distance Ranger do portu D-1. Podłącz brzęczyk do portu M-1. Podłącz akumulator do portów zasilania interfejsu.

Krok 15: Zaprogramuj i pobierz

Zaprogramuj interfejs Robo za pomocą Robo Pro lub podobnego środowiska programistycznego.

(Robo Pro jest dość prosty. Dostarczyłem zrzut ekranu mojego programu do jaj). Pobierz program do programowalnego robota Easter Egg!

Krok 16: Baw się dobrze

Uruchom program i baw się dobrze!

Druga nagroda w konkursie robotów Instructables i RoboGames