Robot do dekorowania jajek Lego „L-egg-o”: 14 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Wielkanoc zbliża się wielkimi krokami, a to oznacza, że nadszedł czas na udekorowanie jajek! Możesz po prostu zanurzyć jajka w kolorowaniu, ale to nie jest tak zabawne, jak tworzenie robota, który może zrobić dla ciebie dekorację.:)

Zróbmy więc ten DIY Robot Egg Decorator z Lego i Crazy Circuits.

Istnieją dwie wersje tego projektu. Zbuduj spinner do jajek i trzymaj marker ręcznie lub stwórz ramię robota do trzymania markera za Ciebie. Twój wybór! Jeśli nie chcesz budować ramienia, wskazałem kroki, które możesz pominąć w tym samouczku.

Baw się dobrze!

Jeśli podobają Ci się nasze projekty, śledź nas w mediach społecznościowych! Zawsze publikujemy nowe pomysły na projekty lub rzeczy, nad którymi pracujemy. Możesz nas znaleźć na twitterze, instagramie, facebooku i youtube!

Kieszonkowe dzieci

Gadżety Brown Dog Crazy Circuit Pieces:

• (1) taśma ekspresowa 1/8 cala
• (1) Płytka robotyki Crazy Circuits
• (3) Potencjometr Crazy Circuits (1 dla wersji prostej)
• (1) Serwosilniki o ciągłym obrocie
• (2) Serwomotory 270 stopni (nie dla prostej wersji)

Klocki Lego:

• (2) Belka 2 x 4 wygięta pod kątem 90 stopni, 2 i 4 otwory
• (5) Szara pół tuleja
• (4) Obręcz koła Ø18 x 14 z otworem na oś
• (2) Oś 3 z ogranicznikiem końcowym
• (1) belka wygięta pod kątem 90 stopni, 3 i 5 otworów
• (10) Kołki techniczne (4 dla wersji prostej)
• (1) Oś średnia 7
• (2) belka poprzeczna 3 z 4 kołkami (nie dla prostej wersji)
• (2) Belka (3) (nie dla prostej wersji)
• (1) Złącze osi
• (1) Belka 7 (nie dla prostej wersji)
• (1) Black Double Bevel Gear z 36 zębami (nie dla prostej wersji)

• (1) Belka 2 x 4 wygięta pod kątem 90 stopni (nie dla prostej wersji)

• Lub kup ten mały zestaw Lego Technic, który zawiera wszystkie potrzebne elementy
• Co najmniej 2 klocki Lego z ćwiekami z boku
• Wiele standardowych klocków Lego do budowy i dekoracji

Inne

• Jajka! Gotowane na twardo, drewniane, papierowe - wszystko działa.
• Markery
• Taśma elektryczna
• Kabel mini USB

Krok 1: Nowy w Lego Technic?

Jeśli jesteś nowy w linii Lego Technic, zdobądź ten zestaw Lego. To tylko 12,99 USD, a wszystkie potrzebne części Technic są w nim!

Krok 2: Umieść płytkę robotyki Crazy Circuits

Wybierz miejsce na płytkę Crazy Circuits Robotics i potencjometry. Dodaj „szyny” lego w miejscach, w których znajdują się otwory w planszy, aby pasowały do nich.

Krok 3: Dodaj taśmę do tworzenia

W tym obwodzie pierwsze dwa potencjometry (lub w skrócie „garnki”) kontrolują pozycję znacznika. Trzeci garnek będzie kontrolował prędkość rotacji jajka. Ustaw potencjometry tam, gdzie chcesz na bazie Lego. Potencjometry kontrolujące pozycję znacznika powinny znajdować się blisko siebie, a regulacja prędkości może być nieco przesunięta w jedną stronę.

Użyj powyższych zdjęć jako mapy i dodaj taśmę do tworzenia, jak pokazano.

1. Podłącz wszystkie trzy garnki do +5V i uziemienia
2. Podłącz lewy garnek do A0, a środkowy garnek do A3 - będą to silniki, które przesuwają znacznik

3. Podłącz odpowiedni garnek do A5 - to będzie kontrola prędkości

Porady:

• Użyj przestrzeni między kołkami lego, aby uruchomić taśmę do tworzenia
• Użycie małego, podobnego do sztyftu narzędzia, takiego jak nakładka na długopis lub tępe szydło, jest pomocne w prowadzeniu taśmy w miejscu
• W miejscach, w których taśma do tworzenia musi przejść, użyj górnej części kołków Lego, aby przytrzymać ją nad elementem, który jest prostopadły, tak aby się nie dotykały. Jako dodatkowy środek ostrożności użyj również kawałka taśmy elektrycznej między nimi.
• Znaleźliśmy kilka małych opon Lego, które pasują do garnków, co ułatwia ich obracanie!

Prosta wersja: jeśli nie robisz ramienia znacznika, podłącz tylko jeden potencjometr do A5

Krok 4: Dodaj komponenty i silniki Crazy Circuits

Podłącz silniki w ten sposób:

• Podłącz szare serwa do D3 i D5, aby kontrolować znacznik
• Podłącz pomarańczowy serwo do D6, aby kontrolować obrót jajka

Krok 5: Pobierz kod i przetestuj go

Jeśli po raz pierwszy korzystasz z płytki Crazy Circuits Robotics Board, zapoznaj się z tym przewodnikiem konfiguracji.

1. Pobierz lub skopiuj i wklej ten kod do Arduino IDE.
2. Prześlij kod na swoją tablicę Crazy Circuits

Głowice motorowe idealnie pasują do klocków Lego Technic. Aby przetestować silniki, dodaj koło lub element Technic do każdej głowicy silnika, aby łatwiej było zobaczyć obrót. Poruszaj garnkami tam iz powrotem, aby sprawdzić, czy kod działa.

Krok 6: Zbuduj wieże wspierające koła

• Włóż oś z ogranicznikiem końcowym przez otwór w belce Technic lub zagiętym elemencie belki.
• Włóż koło na oś i załóż tuleję.
• Połącz kawałek Technic z kawałkiem lego, który ma ćwieki z boku.
• Stwórz wieżę pod każdym kołem, jak pokazano.

Powtórz te kroki, aby stworzyć drugą wieżę, która jest lustrzanym odbiciem pierwszej.

Krok 7: Zamontuj silnik napędowy

• Podłącz silnik napędowy do elementu belki za pomocą dwóch kołków Technic.
• Ułóż wieżę z cegieł i połącz belkę z jej szczytem.

Krok 8: Zrób koła napędowe

• Podłącz oś do łącznika osi
• Użyj 3 tulei, aby utrzymać dwa koła na miejscu, w odległości około 1 cala
• Upewnij się, że oś wystaje trochę poza koło, jak pokazano
• Podłącz łącznik osi do głowicy silnika, jak pokazano

Krok 9: Zrób uchwyt na długopis

Wersja prosta: Pomiń ten krok.

• Zrób pudełko, używając krzyżaków i belek Lego, jak pokazano.

  Opcjonalnie: dodaj dwie małe gumki (użyliśmy maleńkich gumek do włosów) przechodzące przez środek pudełka. Pomoże to, jeśli chcesz trzymać na miejscu długopis o mniejszej lufce

• Użyj dwóch pinów, aby połączyć go z belką Technic z "+" na końcu i przymocuj go do szarego silnika, który jest podłączony do D5.

Krok 10: Połącz dwa szare silniki

Wersja prosta: Pomiń ten krok.

• Dodaj dwa kołki, aby połączyć element belki z boku silnika, który ma uchwyt na długopis
• Dodaj jeszcze dwa piny, aby podłączyć bieg
• Umieść głowicę drugiego silnika wewnątrz przekładni

Krok 11: Złóż kołyskę na jajka

• Umieść wieżę silnika napędowego na podstawie lego
• Zrób małą wieżę z cegieł wystarczająco wysoką, aby zmieściła się tuż pod odsłoniętą pachą naprzeciwko silnika i zatrzaśnij ją na miejscu. Dzięki temu struktura będzie miała nieco większą siłę, aby utrzymać ciężar jajka.

Krok 12: Umieść ramię pióra

Wersja prosta: Pomiń ten krok.

• Zbuduj małą wieżę pod dwoma szarymi silnikami, aby pod kątem pióra łatwiej było dotrzeć do jajka.
• Włóż pióro do uchwytu na pióro, a następnie umieść wieżę na podstawie. Lokalizacja tej wieży może się zmieniać w zależności od długości i rozmiaru każdego używanego długopisu, więc dobrym pomysłem jest wybranie większych klocków, które można łatwo przenosić.

Krok 13: Udekoruj swoje jajko

• Umieść jajko w kołysce na jajka
• Użyj potencjometru silnika napędowego, aby rozpocząć wirowanie jajka i zmienić prędkość, jeśli chcesz!
• Kontroluj pozycję pióra za pomocą pozostałych dwóch potencjometrów

Wersja prosta: Rozpocznij wirowanie jajka za pomocą potencjometru, a następnie trzymaj długopisy przy jajku, aby tworzyć fajne projekty.

Krok 14: Dodaj swoje jajka do koszyka wielkanocnego

Mam nadzieję, że podobało Ci się tworzenie tego projektu! Szczęśliwa wiosna! i Wesołych Świąt!