Egglift: automatyczna kuchenka do gotowania jajek LEGO: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

Klocki LEGO naprawdę świetnie nadają się do budowania wszelkiego rodzaju robotów. Chciałbym przedstawić wam Egglift. Egglift to urządzenie do gotowania gotowanych jajek z klocków LEGO, zasilane i sterowane za pomocą LEGO Mindstorms. Potwierdzenie:

• Oryginalny pomysł Egglift pochodzi od słynnego francuskiego wynalazcy Rolanda Moreno.
• Czarno-biały czujnik światła w kole to oryginalny pomysł Benjamina Erwina w jego doskonałej książce Creative Projects with Lego Mindstorms
• Dziękuję [https://mailto:r.olivero_at_wanadoo.fr Richardowi ''Vauban''] za jego pomoc i rady.
• LEGO jest znakiem towarowym Grupy LEGO. Niniejszy dokument nie jest w żaden sposób wspierany, sponsorowany ani autoryzowany przez Grupę LEGO.

Krok 1: Opis:

Egglift składa się głównie z czterech elementów: 1. Metalowego, perforowanego koszyka innego niż LEGO, w którym składasz jajka. Kosz wykonany z metalowych drutów jest dość mały i może pomieścić maksymalnie 2 jajka. 2. Wciągarka wyposażona w silnik do podciągania lub opuszczania kosza przez sznurek oraz czujnik światła do wykrywania pozycji kosza. (na czerwono) 3. LEGO RCX do pilotowania kosza przez wyciągarkę i 180-sekundowa regulacja czasowa (regulowana). (w kolorze żółto-szarym) 4. Na koniec konstrukcja LEGO, w której przeszczepione są trzy powyższe elementy. (w niebieskim)

Krok 2: Instrukcja obsługi:

• Napełnij patelnię wodą i umieść na blacie kuchennym.
• Umieść Egglift (z koszem w pozycji do góry) nad patelnią w taki sposób, aby gdy kosz jest w pozycji dolnej, wszedł całkowicie w patelnię.
• Włóż jedno lub dwa jajka do koszyka.
• Włącz blat do gotowania.
• Naciśnij przycisk Uruchom RCX.

To wszystko dla ludzkich operacji: Egglift automatycznie wykryje, kiedy woda osiągnęła punkt wrzenia. Kosz zostanie wtedy automatycznie opuszczony, aż zostanie całkowicie zanurzony we wrzącej wodzie. Po trzech minutach kosz jest automatycznie podnoszony i włącza się alarm, ostrzegając, że gotowane jajka są gotowe. Po prostu je podnieś i ciesz się!

Krok 3: Wykrywanie pozycji koszyka:

Aby uzyskać niezawodny system gotowania, stosunkowo ważne jest, aby dolna (i mniej ważne górna) pozycja kosza pozostawała stała i precyzyjna: jajka muszą być całkowicie zanurzone we wrzącej wodzie, aby zapewnić bezpieczne gotowanie. Wybór temporyzacji w programie (włącz wyciągarkę na 5 sekund przed wyłączeniem) nie byłby odpowiedni dla tej aplikacji. Z powodu niedokładności w silniku, w przekładni i zróżnicowania wagi jaj, do kosza nie wracałby za każdym razem w to samo miejsce. Pozycję kosza można wykryć za pomocą czujnika światła skierowanego na czarno-biały okrąg po lewej stronie przyklejony do 40-zębowego koła. To koło ma 24 podziały, alternatywnie czarno-białe. Gdy silnik sterujący koszem jest włączony, czujnik światła zlicza, ile działów minęło, informując w ten sposób RCX o dość dokładnej reprezentacji pozycji kosza. Ta metoda nie jest zbyt dokładna, ale jest wystarczająco dokładna dla tego typu aplikacji.

Krok 4: Wykrywanie, kiedy woda osiągnęła punkt wrzenia:

Czujnik temperatury LEGO (nr ref. 9755) jest podłączony do RCX. Wadą tego czujnika jest jego zasięg: działa tylko w temperaturach od -20 stopni C do 70 stopni C (od -4 stopni F do 158 stopni F). To daleko od punktu wrzenia wody 100 stopni C. Dlatego czujnik temperatury LEGO musiał zostać przeniesiony do miejsca, w którym osiąga maksymalny zakres (około 70 stopni C), gdy w tym samym czasie woda osiąga 100 stopni C Zazwyczaj jest to około jeden cal (35 mm) nad poziomem wody. Użycie czujnika DCP Microdevelopments ProTemp (nr ref. D10047) zanurzonego w naczyniu najprawdopodobniej pozwoli obejść tę poważną wadę.

Krok 5: Wybór czasu gotowania:

Nawet jeśli podstawową funkcją Egglift jest gotowanie jajek na twardo, może również gotować jajka na miękko i na twardo! W rzeczywistości przycisk wyboru czasu gotowania jest wygodnie umieszczony obok RCX. Każde naciśnięcie przycisku wybiera czas gotowania.

Krok 6: Szacowany koszt i korzyści z Egglift:

Szacunkowy koszt: Jeśli Egglift miałby być produktem masowym (nadal czekam na potencjalnych inwestorów, którzy mogą być zainteresowani joint venture), jego koszty produkcji wyniosłyby około 190,00 USD. (Dotyczy to tylko surowców i nie obejmuje kosztów montażu). Jest to bardzo konkurencyjne w porównaniu z innymi urządzeniami do gotowania jajek na parze dostępnymi na rynku, których cena detaliczna wynosi około 25,00 USD. Egglift jest bardziej skierowany do zamożnych koneserów, którzy chcą gotować jajka na twardo l'ancienne, ale z odrobiną nowoczesności. Zaleta Egglift: Egglift ma niezliczone zalety w porównaniu z innymi konkurencyjnymi urządzeniami do gotowania jajek na parze:

• To jest tanie.
• Jest kompaktowy.
• Jest to wygodne.
• Można go wygodnie przechowywać.
• Potrafi gotować jajka w dużej ilości (dwa na raz) dla dużej rodziny.
• Można myć w zmywarce (po wyjęciu RCX, silnika i czujników).
• Nie zepsuje wyglądu większości wykwintnych kuchni.

Krok 7: Stwórz własny

Więc jeśli masz trochę klocków LEGO leżących dookoła i zestaw LEGO Mindstorms (lub nowy LEGO NXT), możesz przerobić tego robota. To nawet nie musi być LEGO, użyj swojej wyobraźni! Dołączyłem program NQC, którego używam do Egllift. (egglift.nqc) NQC dla Not Quite C to prosty język o składni podobnej do C, który może być użyty do programowania programowalnego klocka RCX Lego (z zestawu Mindstorms). Możesz uzyskać NQC za opłatą tutaj. Dołączony jest również model CAD mojego Egglift, jeśli chcesz zbudować dokładnie to samo. (egglift.mpd) (ale lepiej wykorzystać swoją wyobraźnię i przeprojektować go, aby móc wprowadzić pewne ulepszenia) Musisz otworzyć mój plik CAD (egglift.mpd) za pomocą oprogramowania MLCAD LDRAW dostępnego za darmo tutaj.