Jak zbudować One Motor Walker!: 12 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33

Witam! Oto instrukcje, jak zbudować chodzik z tylko jednym silnikiem! Ten projekt jest oparty na zasadzie robotyki B. E. A. M! Budowa prostego i eleganckiego robota inspirowanego owadami. Ten robot został zbudowany w 2000 roku i chce pokazać, jak go zbudować. Uważaj, to złożony projekt! Ten projekt zawiera jeszcze dwie instrukcje Jak zmodyfikować serwosilniki.https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Jak zrobić obwód bicore. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Nadal nie nauczyłem się z tym skróconym tytułem:P) Oto 3 najważniejsze kroki w tym kroku Instructables 1 - Przeczytaj uważnie!Krok 2 - Przeczytaj jeszcze raz przed zadawaniem pytań, sprawdź komentarze!Krok 3 - Czy czytałeś? jeśli nie, przejdź do kroku 1 PS- Moje instrukcje nie zawierają nawet dużo tekstu! Tylko zdjęcia!:) Aby zrobić tego robota potrzebujesz umiejętności. Będziesz musiał przylutować elementy elektroniczne. Gareth Branwyn skontaktował się ze mną kiedyś, aby napisać artykuł w swojej książce o moim jedynym motorowym chodziku. Rozdział jest dostępny online. Warto to czytać równolegle podczas tworzenia robota. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics ułatwił Ci życie, tworząc dla Ciebie niestandardowy pakiet!https://solarbotics.com/products/abgchw/ Nie sądzę, że jest tam duży sprzęt. Bądź ostrożny. Jeśli nigdy nie zbudujesz robota i chcesz poradzić sobie z jednym motorowym chodzikiem, proponuję wypróbować robota-chrząszcza.https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Ponowne odwiedziny/ Powodzenia! Jerome Nie zapomnij sprawdzić mojej strony internetowej, aby zobaczyć moje najnowsze projekty! www. JeromeDemers.com

Krok 1: Jak zbudować jednosilnikowy chodzik

Oto, czego potrzebujesz, aby zbudować ten chodzik. Przedmioty dla robota: 1 x silnik serwo z klaksonem serwo1 x blok zacisków1 x plastikowa przekładnia ~ 2 cale1 x plastikowy klakson serwo1 x 2 stopy drutu o grubości od 8 do 10 (można użyć drutu wieszaka na płaszcze lub przewód miedziany o średnicy 10 mm)1 krótki kawałek plastikowej rurki (można użyć izolacji od przewodu o średnicy 8-10)2 x uchwyt baterii AA lub AAAMożesz użyć GM8 firmy solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/nie zapomnij o tym https://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for BICORE Kondensatory monolityczne 2 x 0,22 µF 1 x rezystor 100 K do 10 M (zalecamy 3,2 M) 1 x 74HCT240 układ scalony (IC) 74AC240 będzie lepszy1 x 20-pinowe gniazdo DIP IC1 x przełącznik on/off (najmniejszy z możliwych) zalecane narzędzia do tego projektu:1 x okulary ochronne!!1 x lutownica1 x pistolet do klejenia1 x przewód striptizerki 1 x obcinak boczny 1 x nożyczki, nóż, x-acto, itp. Polecam poświęcić trochę czasu na przeczytanie całej instrukcji przed rozpoczęciem. Na każdej stronie dodałem dużo zdjęć, więc nie zapomnij zajrzeć.

Krok 2: Jak zbudować jednosilnikowy chodzik

Jest to główna część mechaniczna, której będziesz potrzebować do wykonania robota. Tego rodzaju sprzęt możesz znaleźć w magnetowidzie. Wyszukaj wyprzedaż garażową lub zapytaj rodzinę i przyjaciół. DVD jest już przestarzałe dzięki BluRay, wyobraź sobie, jak przestarzały jest magnetowid!:Psprzęt na zdjęciu pochodzi z magnetowidu. Jeśli jesteś naprawdę leniwy, możesz go tam kupićhttps://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- PRZEKŁADNIE I TULEJE/-/1.html

Krok 3: Jak zbudować jednosilnikowy chodzik

Przyklej klakson serwo do plastikowego koła zębatego. Upewnij się, że oba otwory są wyrównane. Do tego projektu możesz użyć tradycyjnej tuby serwo. To będzie działać.

Krok 4: Jak zbudować jednosilnikowy chodzik

Odwiedź tę instrukcję, aby dowiedzieć się, jak zmodyfikować silnik serwohttps://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Krok 5: Jak zbudować jednosilnikowy chodzik

Tutaj budujesz drążek obrotowy przedniego koła zębatego. Wziąłem wieszak i wygiąłem go jak na drugim zdjęciu. Po prostu przyklej go na miejscu. Możesz użyć drutu miedzianego, aby zrobić to samo. Spójrz na krok 8, aby wiedzieć, który przewód wziąć.

Krok 6: Przedni bieg

Znajdź sztywną plastikową rurkę, która pasuje do wieszaka. Ta rurka jest twoim przegubem. Możesz użyć plastiku, który zakrywa przewód elektryczny. Może wystarczy przewód 14/2 lub 10/2. Przeczytaj krok 8, aby zrozumieć, co oznacza 14/2.

Krok 7: Montaż przekładni

To łatwy krok. Wkładasz przednie koło zębate do metalowego pręta. Zegnij pręt, aby oba koła zębate się zetknęły. To naprawdę ważne. Aby zabezpieczyć koło zębate, spójrz na krok 9. Używam listwy zaciskowej, aby utrzymać ją na miejscu.

Krok 8: Nogi

Znajdź drut miedziany o grubości 14 mm. Zwykle jest to numer 14/2 lub niektórzy powiedzą, że 8 do 10 również będzie działać. 14 to wskaźnik (rozmiar, średnica drutu) 22 to drut płytki stykowej, a wskaźnik 0 to rozmiar palca! 200 Amp 2 to liczba przewodów nie licząc uziemienia. Masz czarno-biały przewód. Czarny przewód jest „gorący”, który przenosi 120V 14/3 to samo z jeszcze jednym przewodem. Przewód jest czerwony. Zwykle używasz tego przewodu, gdy masz 3 sposób. Na przykład dwa przełączniki, które sterują jednym światłem. Do wykonania nóg możesz użyć wieszaka na płaszcze. Polecam dodać trochę termokurczu na końcu leda, aby mieć lepszą przyczepność do podłogi. Na filmie widać, że robot trochę się ślizga podczas chodzenia po stole. W moim robocie nie ma koszulki termokurczliwej, tylko sztywna plastikowa rurka.

Krok 9: Uchwyt baterii

Używam uchwytu na ciasto AAA, ale AA zrobi to samo. Przyklej je do serwomotoru.

Zahaczymy szeregowo uchwyt baterii, aby uzyskać wyższe napięcie, ale przy tym samym prądzie. Cztery baterie 1,5V dadzą 6V mocy. Jeśli użyjesz akumulatora, będzie to 4,8 V. Aby utrzymać sprzęt na miejscu, użyłem trochę listwy zaciskowej, usunąłem plastik i przeciąłem zacisk na dwie części za pomocą piły. Po prostu kładę je na wałku, aby utrzymać koło zębate. Możesz nawet użyć małej opaski zaciskowej zamiast listwy zaciskowej.

Krok 10: Obwód

Druga nagroda w konkursie robotów Instructables i RoboGames