Spisu treści:

Mięśnie pneumatyczne: 4 kroki
Mięśnie pneumatyczne: 4 kroki

Wideo: Mięśnie pneumatyczne: 4 kroki

Wideo: Mięśnie pneumatyczne: 4 kroki
Wideo: 4 kroki na podstawie których zatańczysz większość tańców! 2024, Listopad
Anonim
Mięśnie pneumatyczne
Mięśnie pneumatyczne

Mięśnie pneumatyczne lub mięśnie powietrzne są proste, tanie i niezwykle potężne. Zastosowania obejmują maszyny, robotykę i urządzenia do noszenia. Mięśnie powietrzne nie mają przyczepności i mają stosunek masy do siły, jak żaden inny liniowy mechanizm uruchamiający. Jego słabością jest szybkość. Szybkość, z jaką kurczą się mięśnie powietrza, jest kontrolowana przez szybkość pompowania powietrza do mięśnia (cfm). Tak więc, aby osiągnąć wysokie prędkości aktywacji, potrzebujesz dużych rurek i regulatorów powietrza, aby szybko dostarczyć wystarczającą ilość powietrza do mięśnia. Zespół, który nakreśliłem poniżej, jest eksperymentalny. Złączki rurowe nie były przeznaczone do tego celu, dlatego należy zachować ostrożność podczas pompowania sprężonego powietrza do tych zespołów. Wykonane przeze mnie mięśnie zostały użyte do mojego miękkiego pneumatycznego egzoszkieletu. Mięśnie powietrzne pracują i są łatwe do zbudowania. Dane technicznemaksymalne ciśnienie powietrza: 120 psi sugerowane długości: 6"-30" waga: nie dotyczy wytrzymałość: nie dotyczy Materiały (ceny na dzień 29.06.2018) (materiały wymienione poniżej można kupić na stronie mcmaster.com)Rura z gumy silikonowej do wysokich temperatur Miękka, 3/8" ID, 1/2" OD, 1/16" ściana mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 USD za stopę Wytrzymała poliestrowa koszulka z siatki rozszerzalnej 1-1/2" ID, 3/4" do 2" Średnica wiązki, 3'L, Czarny mcmaster.com # 9142K34 | 5,83 USD każdyStandard mosiężny adapter do montażu rurki kompresyjnej do rurki 1/2 "OD X 1/4" NPTF mcmaster.com # 50915K226 | 3,86 USD za każdyStandardowy mosiężny łącznik do rurki kompresyjnej Długa nakrętka do rury 1/2" mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD za sztukę Odporny na wilgoć adapter acetalowy Push-to-Connect do rury 5/32" OD X 1/4" NPTF Męska rura mcmaster. com Nr 51055K8 | 7,37 USD za opakowanie 10 niskociśnieniowych łączników gwintowanych z mosiądzu 3/8" męski x 1/4" żeński Sz, tuleja redukcyjna mcmaster.com #4429K522 | 1,78 USD za każdyBrass Yor-Lok Zaślepka do rurki, średnica zewnętrzna rury 3/4" mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 USD za każdyChoose-A-Color Elastyczny przewód nylonowy 11.106 "ID, 5/32" OD, 0,025" Grubość ścianki, Czerwony mcmaster.com #5635K62 | 0,21 USD za stopę Do każdego mięśnia, który chcesz zmontować, potrzebujesz: (1) Rurki silikonowe przycięte na długość (np. 12") (1) Pleciony rękaw przycięty na długość -1/2" (np. 11,5") (2) Wsporniki rur (1 opakowanie zawiera 10) (1) nakładka do mocowania rurki (1) długa nakrętka do mocowania rurki (1) szczotka redukcyjna (1) mosiężny adapter do rurki kompresyjnej Średnia cena za mięsień: ~ 30 USD Uwaga: Długa nakrętka do mocowania rurki zastępuje nakrętkę sześciokątną które są dostarczane z adapterem do mocowania rurki kompresyjnej. Pneumatyczne elementy zasilania i sterowaniaZawory (mechaniczne lub elektromagnetyczne)Źródło sprężonego powietrza (zbiornik powietrza lub sprężarka powietrza)Do sterowania pneumatycznego vexrobotics ma ładny zestaw startowy.https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Krok 1: Umieść rurkę silikonową w plecionym rękawie

Umieść rurkę silikonową w plecionym rękawie
Umieść rurkę silikonową w plecionym rękawie

Przytnij silikonową rurkę do żądanej długości. Przytnij pleciony rękaw do tej samej długości minus 1/2 cala. Spal końce plecionego rękawa zapalniczką, aby zapobiec strzępieniu się i nadać mu występ w zespole rękawa zaciskowego. Wsuń silikonową rurkę do plecionego rękawa.

Krok 2: Załóż zatyczkę do rurki

Umieść zatyczkę do mocowania rurki
Umieść zatyczkę do mocowania rurki
Umieść zatyczkę do mocowania rurki
Umieść zatyczkę do mocowania rurki

Wsuń pleciony rękaw i rurkę przez nakrętkę sześciokątną

Umieść wspornik rurki wewnątrz silikonowej rurki Dokręć mocno nakrętkę sześciokątną do złączki

Krok 3: Drugi koniec

Drugi koniec
Drugi koniec

Przełożyć pleciony rękaw i silikonową rurkę przez długą nakrętkę Umieścić wspornik rurki wewnątrz silikonowej rurki Wkręcić adapter do mocowania rurki w długą nakrętkę Wkręcić szczotkę redukcyjną do adaptera Wkręcić adapter push-to-connect do szczotki redukcyjnej

Krok 4: Pompuj powietrze do mięśnia

Pompuj powietrze do mięśnia
Pompuj powietrze do mięśnia

Umieść rurkę 5/32 w adapterze wciskanym. Wpompuj powietrze.

Zalecana: