Jak zrobić paralaksy BOE-bot za pomocą podstawowego chipa do pieczątek: 7 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Ta instrukcja pokazuje budowę i modyfikację robota Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Krok 1: Identyfikacja części i przepust metalowej podstawy

Najpierw upewnij się, że masz gotowe części, a następnie załóż 3 przelotki na metalowy korpus. Następnie dodaj prostą szpilkę i gumową kulkę.

Krok 2: Niezależne serwa

Za pomocą śrub przymocuj metalowe elementy dystansowe do 4 rogów ramy. Przymocuj serwa do wewnętrznej strony podstawy, UPEWNIJ SIĘ, że wszystkie śruby i nakrętki są dokręcone, a przewody przeciągnięte przez środkową przelotkę.

Krok 3: Akumulator

Po włożeniu serw włóż baterię z powrotem. Korek lufy powinien pasować przez przelotkę, umieszczając tył w ramie. Za pomocą śrub z płaskim łbem przymocuj akumulator z powrotem. Włóż 4 baterie AA.

Krok 4: Pieczęć BOE + chip

odwróć ramę i za pomocą śrub przymocuj pieczęć BOE do wsporników. Dodaj prawy serwomotor do gniazda 12 złącza PWM, a lewy do gniazda 13. (upewnij się, że przechodzi biało-czerwono-tył). Zielona dioda LED powinna się zaświecić.

Krok 5: Programowanie

Po umieszczeniu chipa w gnieździe dla niego na pieczątce BOE, podłącz wtyk szeregowy do złącza szeregowego na pieczątce BOE, a do portu COM w komputerze. Teraz, korzystając z BASIC Stamp Editor i pomocy inteligentnego asystenta prowadzącego porządne wykłady, zaprogramuj swojego robota do różnych funkcji.

Krok 6: Programowanie dla ustawionych wzorów

Więc po zapoznaniu się z PBASIC i stemplem BS2, nauczyłem się wstępnie zaprogramować bota do różnych wzorców. Niektóre przykłady obejmują wzór kwadratowy, zygzak, trójkąt, koło, przód, tył. Poniżej kod źródłowy kwadratu. UWAGA: Moje serwa były w portach 12 i 13 UPEWNIJ SIĘ, ŻE kable PWM w twoim są prawidłowo ustawione, lub że może to przegrzać stempel, wtedy zostaniesz przykręcony.

Krok 7: Fotorezystory, brzęczyk piezoelektryczny

Tak więc po zbudowaniu Boe-Bota i zabawie z wzorcami programowania przyszedł czas na dodatki i mody. Po pierwsze: brzęczyk piezoelektryczny (używany jako wskaźnik niskiego poziomu baterii w przypadku zaciemnienia i używany na początku każdego programu).