Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Ta instrukcja pokazuje budowę i modyfikację robota Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.
Krok 1: Identyfikacja części i przepust metalowej podstawy
Najpierw upewnij się, że masz gotowe części, a następnie załóż 3 przelotki na metalowy korpus. Następnie dodaj prostą szpilkę i gumową kulkę.
Krok 2: Niezależne serwa
Za pomocą śrub przymocuj metalowe elementy dystansowe do 4 rogów ramy. Przymocuj serwa do wewnętrznej strony podstawy, UPEWNIJ SIĘ, że wszystkie śruby i nakrętki są dokręcone, a przewody przeciągnięte przez środkową przelotkę.
Krok 3: Akumulator
Po włożeniu serw włóż baterię z powrotem. Korek lufy powinien pasować przez przelotkę, umieszczając tył w ramie. Za pomocą śrub z płaskim łbem przymocuj akumulator z powrotem. Włóż 4 baterie AA.
Krok 4: Pieczęć BOE + chip
odwróć ramę i za pomocą śrub przymocuj pieczęć BOE do wsporników. Dodaj prawy serwomotor do gniazda 12 złącza PWM, a lewy do gniazda 13. (upewnij się, że przechodzi biało-czerwono-tył). Zielona dioda LED powinna się zaświecić.
Krok 5: Programowanie
Po umieszczeniu chipa w gnieździe dla niego na pieczątce BOE, podłącz wtyk szeregowy do złącza szeregowego na pieczątce BOE, a do portu COM w komputerze. Teraz, korzystając z BASIC Stamp Editor i pomocy inteligentnego asystenta prowadzącego porządne wykłady, zaprogramuj swojego robota do różnych funkcji.
Krok 6: Programowanie dla ustawionych wzorów
Więc po zapoznaniu się z PBASIC i stemplem BS2, nauczyłem się wstępnie zaprogramować bota do różnych wzorców. Niektóre przykłady obejmują wzór kwadratowy, zygzak, trójkąt, koło, przód, tył. Poniżej kod źródłowy kwadratu. UWAGA: Moje serwa były w portach 12 i 13 UPEWNIJ SIĘ, ŻE kable PWM w twoim są prawidłowo ustawione, lub że może to przegrzać stempel, wtedy zostaniesz przykręcony.
Krok 7: Fotorezystory, brzęczyk piezoelektryczny
Tak więc po zbudowaniu Boe-Bota i zabawie z wzorcami programowania przyszedł czas na dodatki i mody. Po pierwsze: brzęczyk piezoelektryczny (używany jako wskaźnik niskiego poziomu baterii w przypadku zaciemnienia i używany na początku każdego programu).
Zalecana:
Zrób to sam -- Jak zrobić pająka, którym można sterować za pomocą smartfona za pomocą Arduino Uno: 6 kroków
Zrób to sam || Jak zrobić robota-pająka, którym można sterować za pomocą smartfona za pomocą Arduino Uno: Podczas tworzenia robota-pająka można nauczyć się wielu rzeczy o robotyce. Podobnie jak tworzenie robotów jest zarówno zabawne, jak i trudne. W tym filmie pokażemy, jak zrobić robota Spider, którym możemy sterować za pomocą naszego smartfona (Androi
Jak zrobić drona za pomocą Arduino UNO - Zrób quadkopter za pomocą mikrokontrolera: 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić drona za pomocą Arduino UNO | Zrób quadkopter za pomocą mikrokontrolera: WprowadzenieOdwiedź mój kanał YouTubeDron to bardzo drogi gadżet (produkt) do kupienia. W tym poście zamierzam omówić, jak robię to tanio?? I jak możesz zrobić taki własny w niskiej cenie… Cóż, w Indiach wszystkie materiały (silniki, ESC
Alternatywa dla chipa LED LM3916: 7 kroków
Alternatywa dla chipa LED LM3916: Niestety chip LM3916 został wycofany z produkcji. LM3916 był układem scalonym, który wykrywa poziom napięcia analogowego i był w stanie sterować dziesięcioma diodami LED, wyświetlaczami LCD lub próżniowymi wyświetlaczami fluorescencyjnymi. W tej instrukcji będziemy tworzyć alternatywny kr
Opowieści z chipa: Wzmacniacz audio LM1875: 8 kroków (ze zdjęciami)
Tales From the Chip: LM1875 Audio Amplifier: Uwielbiam kilka wzmacniaczy chipowych - maleńkie pakiety czystej mocy audio. Z zaledwie kilkoma zewnętrznymi komponentami, czystym zasilaczem i solidnym radiatorem możesz uzyskać prawdziwie hi-fi jakość dźwięku, która może konkurować ze złożonymi, dyskretnymi konstrukcjami tranzystorowymi.Przeszedłem do
Jak zrobić kalendarz dziadków & Notatnik (nawet jeśli nie wiesz, jak to zrobić): 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić kalendarz dziadków & Notatnik (nawet jeśli nie wiesz jak to zrobić): To bardzo ekonomiczny (i bardzo ceniony!) prezent świąteczny dla dziadków. W tym roku zrobiłem 5 kalendarzy za mniej niż 7 USD każdy.Materiały:12 wspaniałych zdjęć Twojego dziecka, dzieci, siostrzenic, siostrzeńców, psów, kotów lub innych krewnych 12 różnych elementów