Jak zrobić drona za pomocą Arduino UNO - Zrób quadkopter za pomocą mikrokontrolera: 8 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Wstęp

Odwiedź mój kanał YouTube

Dron to bardzo drogi gadżet (produkt) do kupienia. W tym poście zamierzam omówić, jak robię to tanio?? I jak możesz zrobić taki własny w niskiej cenie… Cóż, w Indiach wszystkie materiały (silniki, ESC itp.) są bardzo drogie (przynajmniej dla mnie). Postanowiłem więc zrobić to jak najtaniej.

Rama i kontroler lotu to majsterkowanie. Rama składa się ze skrobanej aluminiowej anteny (bar), aluminiowej łopatki wentylatora i Woodsa. Arduino UNO wraz z MPU6050(gyro+Accle) jest używany jako kontroler lotu.

Najpierw sprawdź filmy z mojego kanału na Youtube….

Część 1 i Część 2………

Krok 1: Krok-1:-Użyte materiały

Są to materiały używane do mojego drona. Możesz użyć dowolnych części / materiałów jako swoich wymagań. Jeśli chcesz, aby było tak tanie, jak to możliwe, możesz skorzystać z poniższej listy materiałów.

1) Silnik bezszczotkowy 1000KV * 4 sztuki

2) 30-amperowe esc * 4 sztuki

3) Śmigło 1045 * 4 sztuki

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Płyta perforowana (verroboard)

6) Rezystory 1,5k, 1k i 300E oraz 1 szt. LED.

7) Rurka termokurczliwa (używam taśmy elektroizolacyjnej)

8) Taśma dwustronna, lutownica, drut lutowniczy itp.

9) Plastikowe pudełko (na elektronikę)

10) Akumulator li-po 2200 mah lub wyższy. (zalecane minimum 30C)

11) Pręt aluminiowy (pusty), płyta aluminiowa i drewno (miękkie).

12) Nadajnik i odbiornik (Mój to Flysky-i6x z odbiornikiem X6B)

>>> Kup z poniższego linku ---------- Użyj poniższego linku, aby kupić rzeczy…. Nie martw się, nie musisz płacić więcej…..jeśli kupiłeś rzeczy z poniższego linku…Dostanę mały odrzut…(prowizja)…..

Link do Indii…

Silnik+ESC+śruba

Ładowarka równowagi. Dla lipo lub lepiej kupić ten!

Bateria Lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip + deska perforowana

Złącze Xt60

Nadajnik i odbiornik

Tester napięcia Li-Po

Do wyjazdu z Indii…….(Banggood)

Nadajnik i odbiornik

Silnik bezszczotkowy

30 A ESC

Akumulator Li-Po

Ładowarka akumulatorów Li-Po

Kontroler napięcia lipo

Arduino

MPU6050

Złącze XT60

1045 śmigło

Najlepsze…

Flysky fs-i6x z odbiornikiem X6B

Akumulator Li-Po 11.1v

Tester napięcia lipo

Ładowarka akumulatorów Li-Po

Arduino UNO

Żyroskop Mpu6050 + akcelerometr

Złącze XT60

Silnik bezszczotkowy CW

Silnik bezszczotkowy CCW

4 * 30Amp ESC

1045 Śmigło

Rurki termokurczliwe

Krok 2: Krok 2:-Montaż silnika

Kiedy kupiłeś Motors, mocowanie silnika i kilka śrub są do niego dołączone. zamontuj aluminiowy uchwyt silnika za pomocą dołączonych do niego śrub. (widzieć zdjęcie). Zamontuj to do silnika za pomocą śrub…

Krok 3: Krok 3: – Jak zrobić ramkę…

Do wykonania ramy używam starej anteny aluminiowej (yagi), miękkiego drewna i aluminiowej płyty (łopatka wentylatora). Wytnij 4 szt. aluminiowej listwy po 20 cm. Wymiary płyty środkowej to około 11*18cm…. Drewniane mocowanie silnika ma około 10cm długości i średnicę 4,5cm (gdzie jest zamontowany silnik).

Zamocuj aluminiowe pręty za pomocą płyty środkowej za pomocą śrub (jako wymaganie) i wsuń uchwyt silnika pod aluminiowe pręty i……Tutaj twoja rama jest gotowa….(sprawdź zdjęcia) również wideo z ramą Praca jest na moim kanale Youtube ….. Sprawdź to..

Krok 4: Krok 4: Montaż wszystkich rzeczy (ESC i silniki do ramy)

Teraz zamontuj silniki do drewnianego mocowania silnika za pomocą śrub i nakrętek (dowolnych typów) i podłącz do niego przewód ESC (losowo) i przymocuj ESC za pomocą taśmy elektrycznej lub opasek zaciskowych w moim przypadku jest to taśma elektryczna (jest tańsza niż opaski zaciskowe). Po podłączeniu wszystkich silników i esc przetnij przewody +ve i –ve esc i podłącz wszystkie esc za pomocą przewodów lub PDB jako konfiguracji.. Używam przewodów, ponieważ w mojej ramce nie ma miejsca na esc…..i jesteś Gotowe…..

******Przestroga:-Usuń wszystkie rekwizyty podczas konfiguracji… i nie próbuj latać w domu….

Krok 5: Krok-5:-Kontroler lotu

Zrób kontroler lotu używając Arduino UNO i MPU6050…Mój kontroler lotu jest oparty na YMFC-AL Joop Brokkinga i jest to Quad z automatycznym poziomowaniem…wykonaj połączenia jak na schemacie poniżej……

**** Specjalne podziękowania dla Joop Broking za szkic Arduino **** Sprawdź jego wideo……

Krok 6: Krok 6: Podłączanie ESC i odbiornika do FC

********Nie podłączaj przewodu BEC ESC (5 V)… podłącz tylko przewód sygnałowy******

********I zasilaj odbiornik za pomocą zasilacza 5 V Arduino ******

Teraz podłącz przewody sygnałowe ESC zgodnie z opisem poniżej….także pokazane na schemacie…

Połączenie ESC…….

Cyfrowe pin-4 do ESC1 (prawy przód CCW)

Cyfrowe pin-5 do ESC2 (prawy tył CW)

Cyfrowe pin-6 do ESC3 (lewy tył CCW)

Cyfrowe pin-7 do ESC4 (lewy przód CW)

Połączenie z odbiornikiem…

Cyfrowy pin-8 do kanału odbiornika 1

Cyfrowy pin-9 do kanału odbiornika 2

Cyfrowy pin-10 do kanału odbiornika 3

Cyfrowy pin-11 do kanału odbiornika 4

Krok 7: Krok 7: – Konfiguracja kontrolera lotu (prześlij szkic)

******Nie podłączaj teraz akumulatora lotniczego******

Teraz pobierz Arduino IDE i Sketch poniżej i rozpakuj plik Zip.. Znajdziesz schematy YMFC-Al, plik Readme, kod kalibracji ESC, kod konfiguracji i kod kontrolera lotu…..

IDE Arduino

Szkic kontrolera lotu

1)…. Najpierw prześlij kod i otwórz monitor szeregowy na 56000b i postępuj zgodnie z krokami w filmie poniżej…

2) Jeśli nie wystąpił żaden błąd, po wgraniu kodu prześlij szkic kalibracji ESC… ustaw swój nadajnik na pełne gazy i podłącz akumulator po kilku sygnałach dźwiękowych wciśnij przepustnicę (myślę, że ta metoda nie działa na wszystkich typach i markach ESC,,,, Ale dla mnie działa idealnie)……

3) Po przesłaniu szkicu kalibracyjnego ESC…Prześlij szkic kontrolera lotu…..i Twój FC jest gotowy….

Krok 8: Krok 8:-Instalacja skrzynki elektronicznej i montaż podpory

Po zakończeniu wszystkich prac elektronicznych umieść całą elektronikę w pudełku z elektroniką i skompletuj wszystkie okablowanie i inne rzeczy….. Teraz zamontuj śmigła CCW do silników CCW i śmigła CW do silników CW….. I jesteś gotowy do lotu….

Najtrudniejszą częścią tworzenia tego quada jest dostrojenie PID…….jako twojego projektu…

Rozbiłem 2 pary pudełek z rekwizytem i elektroniką, próbując nim latać….

Taaaaaaak,,,,,, Miłej muchy…………

Jeśli podoba Ci się ten projekt, proszę… Proszę zasubskrybuj mój kanał… Zastanów się również nad wsparciem moich przyszłych projektów poprzez moją kampanię Patreon lub darowiznę przez Paypal…. Nawet niewielka kwota może bardzo pomóc.

A jeśli masz jakiekolwiek wątpliwości lub sugestie dotyczące tego projektu lub moich innych projektów, proszę o komentarz poniżej…..