Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Jest to szybki i łatwy przewodnik pokazujący, jak stworzyć własnego drona.
Krok 1: Zbieranie materiałów
Lista rzeczy, których będziesz potrzebować:
1. EUDAX 6 Ustaw prostokątny mini elektryczny silnik prądu stałego 1,5-3 V 24000 obr./min… Będą to silniki, które obracają śmigła
2. Breadboard Solderless Prototype PCB Board… Nie potrzebujesz tej dokładnej, ale ten zestaw ma wystarczająco dużo przewodów do przyszłych zastosowań. Przewody te posłużą do przesyłania energii elektrycznej.
3. KEYESTUDIO UNO R3… Albo możesz dostać zwykłe UNO. Jednak ten jest tańszy. To będzie „mózg” drona
4. Kontroler napędu silnika Qunqi 2Packs L298N Będą one pośredniczyć między Arduino UNO a silnikami
5.4 Pary Gemfan 5-calowe śmigło 5043
6 (opcjonalnie). Drukarka 3D do korpusu drona. Możesz go kupić online, o ile jest w stanie pomieścić wszystkie te materiały.
7. Pistolet do klejenia na gorąco
8. Taśma elektryczna
Gdy już masz te materiały, przejdź do kroku 2.
Krok 2: Tworzenie ciała swojego drona
W tym celu użyłem internetowego programu do modelowania 3D o nazwie TinkerCad. Dokładny sposób na zrobienie takiego ciała wygląda następująco:
Utwórz główne pudełko o tych wymiarach
*Długość: 8 cm
*Szerokość: 6,5 cm
*Wysokość: 0,4 cm
Następnie utwórz cztery nogi pod kątem 45 stopni z rogami pudełka głównego. Wymiary dla tych są
*Długość: 10 cm
*Szerokość: 2,5 cm
*Wysokość: 0,4 cm
Aby stworzyć pudła, nałóż pudła na końce nóg. Powinny być również ustawione pod kątem 45 stopni i mieć następujące wymiary:
*Długość: 2,5 cm
*Szerokość: 2,5 cm
*Wysokość: 3 cm
Na koniec będziesz chciał stworzyć wnękę, w której będą mogły osadzić się silniki. Można to osiągnąć, umieszczając mniejsze pudełko wewnątrz pudełek na końcach nóg, a następnie klikając opcję „Otwór” tuż nad wymiarami strona. Wymiary dla nich są następujące:
*Długość: 2,3 cm
*Szerokość: 2,2 cm
*Wysokość: 2,5 cm
Gdy to wszystko się skończy, wydrukuj to za pomocą drukarki 3D
Krok 3: Montaż komponentów
Do zamontowania dwóch uchwytów baterii, Arduino i kontrolerów prędkości użyłem gorącego kleju. Gorący klej jest bezpieczny w użyciu z tą elektroniką. Uwaga: uchwyty na ciasto powinny być zamontowane na spodzie ramy drona.
W przypadku silników dołączyłem białe uchwyty dołączone do zestawu, z którym dostarczono silniki. Będziesz chciał przeprowadzić przewody przez otwory w uchwytach silnika, a następnie przystąpić do przyklejenia ich na krawędziach kwadratowych otworów.
Krok 4: Okablowanie
To musi być najbardziej żmudna część całego projektu. Okablowanie będzie odbywać się głównie między Arduino a dwoma kontrolerami prędkości za pomocą przewodów w zestawie płytek stykowych. Wyjaśnienie każdego wykonanego tutaj okablowania zajęłoby zbyt dużo czasu. Oto link do przewodnika, który zastosowałem, dotyczącego kontrolerów prędkości i sposobu ich łączenia z każdym innym komponentem.
Po prawidłowym podłączeniu wszystkich przewodów wyczyść je za pomocą taśmy elektrycznej wokół przewodów.
Krok 5: Zamontuj śmigła
Wewnątrz zestawu silnika powinno znaleźć się kilka mocowań przekładni. Umieść je na metalowych biegunach silników i wciśnij na nie śmigła. Jeśli same nie są stabilne, nałóż trochę gorącego kleju w środkowy punkt ich połączenia.
Teraz masz własnego drona. Następnym krokiem byłoby uruchomienie jakiegoś kodu Arduino, ale to dla innej instrukcji. Mam nadzieję, że ci się podoba!