Domowy quadkopter: 8 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Jeśli chcesz po raz pierwszy zrobić quadkoptera, który jest w 100% Twój i nie masz drukarki 3D, to ta instrukcja jest dla Ciebie! Jednym z głównych powodów, dla których połączyłem tę instrukcję, jest to, abyście nie musieli przechodzić przez te same frustrujące doświadczenia, które przeżyłem, budując mój pierwszy quadkopter. Spędziłem nad tym tygodnie i tygodnie, bo wtedy nie miałem zbyt wiele do roboty. Najpierw nie zamówiłem odpowiednich części, potem moja ładowarka zepsuła się i spowodowała, że bateria się napuszyła. Przeszedłem przez około 7 różnych rodzajów ramek do dronów, z których każda zajęła mi kilka dni do tygodni. Na szczęście, jak widać, w końcu udało mi się to do perfekcji i efekt końcowy jest bardzo satysfakcjonujący!

Kieszonkowe dzieci

To są wszystkie części, których będziesz potrzebować do tego projektu…

1. Sklejka o grubości 7 mm i wymiarach około 30 x 22 cm (rozmiar papieru A4) (można ją znaleźć w lokalnym sklepie z narzędziami)

2. Aluminiowa rura kwadratowa o długości 1 m i kwadratu 2,5 cm (znajdziesz w lokalnym sklepie z narzędziami)

3. Rekwizyty x 4 (śmigła) rozmiar 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Odbiornik i kontroler (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Silniki i ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (ten link do zestawu 4 sztuk)

6. Pokrycia izolacyjne lub taśma elektryczna (znajdziesz w lokalnym sklepie hobbystycznym)

7. Tablica kontroli lotu (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Śruby, nakrętki i podkładki x5 oraz małe szpilki/gwoździe panelu (znajdziesz w lokalnym sklepie z narzędziami)

9. Śruby, kilka małych długich i kilka małych krótkich (znajdziesz w lokalnym sklepie z narzędziami)

10. Bateria Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Ładowarka Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Zasilacz do ładowarki (znalazłem starą ładowarkę samochodową, która działa dobrze)

13. Przedłużacz przewodu (https://ebay.to/2PauP85)

14. Blokada nici (można ją znaleźć w lokalnym sklepie hobbystycznym)

15. Drut i lut (znajdziesz w lokalnym sklepie ze sprzętem)

16. Złącza XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Krok 1: Odbierz swoje zapasy

Krok 2: Tworzenie Pod

Wydrukuj plik PDF, który znajduje się w tej sekcji i przyklej go do sklejki, wytnij i wywierć wszystkie otwory na planie, a następnie wytnij kilka cienkich pasków sklejki, aby użyć ich na podstawie, aby utrzymać baterię na miejscu. Uwaga: możesz przyciąć boki kapsuły węższe lub szersze w zależności od rozmiaru baterii.

Znajdź środek równowagi, równoważąc baterię na płycie podstawy i narysuj linię na końcu. Przyklej małe paski sklejki do platformy, aby akumulator był sztywny do wepchnięcia.

W takim razie ukończyłeś krok drugi!

Krok 3: Wykonanie aluminiowej ramy

Pokrój rurkę aluminiową na dwie części o długości 50 cm, wytnij nacięcia na szerokość rury (2,5 cm) w połowie długości każdego kawałka rury do połowy głębokości, a następnie wywierć i skręć oba kawałki, aby utworzyły idealny X.

Teraz użyj uchwytu do silnika, który jest dostarczany z silnikami, aby narysować miejsca, w których należy wywiercić otwory na końcach X. Wywierć otwory. Następnie przyklej uchwyt do ramy i wywierć osiem otworów w podstawie, również wykonaj pamiętaj, aby spiłować ostre wiertła wokół otworów lub później rozerwą twoje ESC.

Przyklej boki do podstawy i włóż kilka kołków do panelu, aby go wzmocnić, na wypadek awarii.:)

Teraz ukończyłeś krok trzeci!

Krok 4: Montaż silników i kapsuły

Teraz nadszedł czas, aby przykręcić silniki do ramy, tutaj przydaje się blokada gwintów, jeśli jej nie użyjesz, istnieje duża szansa, że stracisz jeden z silników podczas lotu, a prawdopodobnie nie tego chcesz !

Podłącz/przylutuj ESC (elektryczne regulatory prędkości) do silników, aby lewy górny silnik obracał się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, prawy górny obracał się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, prawy dolny silnik obracał się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a lewy dolny obracał się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Aby zmienić kierunek silników, zmień dowolne dwa z trzech przewodów na ESC, a silnik zacznie się obracać w przeciwnym kierunku. Kiedy to zrobisz, zaizoluj swoje połączenia/połączenia.

Przeciągnij ESC przez aluminiową rurkę i użyj pęsety, aby przeciągnąć przewody przez otwory. Wyrównaj kapsułę na górze i przeciągnij przez nią przewody, zanim przykręcisz ją do ramy.

A potem ukończyłeś krok czwarty!

Krok 5: Lutowanie przewodów i montaż kontrolera lotu Kk2.1.5

Przylutuj wszystkie czarne (-) przewody razem i wszystkie czerwone (+) przewody razem, a także przylutuj dwa przewody do zacisku XT60 (czerwony i czarny). Przymocuj odbiornik do przedniego końca kapsuły za pomocą „niebieskiego tac” (lub możesz użyć zapinanego na suwak krawata).

Przeciągnij przewody z ESC i odbiornika przez otwory w pokrywie kapsuły, a następnie przykręć pokrywę. Następnie przykręć kontroler lotu kk2.1.5 do pokrywy. Podłącz przewody z ESC po prawej stronie tablicy sterowania lotem kk2.1.5, a przewody z odbiornika po lewej stronie.

Ukończyłeś krok piąty!

Krok 6: Konfiguracja kontrolera lotu KK2.1.5

Podłącz baterię, a kontroler lotu kk2 powinien się uruchomić, powinien wyświetlać komunikat o błędzie, zignoruj to i naciśnij przycisk menu, przewiń w dół i kliknij „przywracanie ustawień fabrycznych”. Następnie powinno pojawić się menu wyboru klatki drona, którą chcesz, przewiń w dół, aż dojdziesz do trybu Quadcopter X, kliknij „Akceptuj”, a następnie kliknij ponownie i z powrotem, wróć do menu i przewiń w dół do „ kalibracja wg. Umieść drona na płaskiej powierzchni i kliknij „Kalibruj”. Po zakończeniu przewiń w górę do ustawień trybu i zmień poziom automatyczny z „AUX” na „Zawsze”.

Odłącz baterię, włącz kontroler, a następnie ponownie podłącz baterię. Kontroler lotu kk2 powinien się włączyć i teraz wyświetlać komunikat BEZPIECZNY, przesuń lewy joystick kontrolera w lewy róg, a wyświetlacz powinien zmienić się z BEZPIECZNY na UZBROJONY, Właśnie ukończyłeś krok szósty

Krok 7: Dodawanie rekwizytów

Weź cztery rekwizyty i rozłóż je, umieść plastikowe podkładki, które są dołączone do rekwizytów, pośrodku, aby uzyskać odpowiednie dopasowanie do silników. Umieść podpory na trzpieniach silnika i przykręć wierzchołki w kształcie pocisków.

Gratulacje! Właśnie zakończyłeś ostatni krok konfiguracji swojego quadkoptera! Leć!

Krok 8: Wskazówki i porady

Na początku może się okazać, że quadkopter jest bardzo drażliwy. Najlepszym sposobem na rozpoczęcie lotu jest po prostu przelecieć około 1 metra nad ziemią i latać tam iz powrotem, w lewo i w prawo, a następnie zacząć latać quadkopterem w kółko. Nie lubi „szarpania” latania, więc naucz się, aby ruchy kontrolne były tak płynne, jak to tylko możliwe

Wskazówka nr 1: Miej inne kolorowe rekwizyty z przodu niż z tyłu

Wskazówka nr 2: Kiedy zaczynasz latać, trzymaj drona tyłem do siebie, aby zawsze wiedzieć, która jest lewa, a która prawa

Wskazówka nr 3: Zakup śmigieł z włókna węglowego może być dobrą inwestycją, jeśli często rozbijasz quadkoptera (tak jak ja:))

Porada nr 4: Znajdź jakąś osłonę na kontroler lotu (np. płytką plastikową pokrywkę)

Drugie miejsce w wyzwaniu „Make It Fly”