Składany / przenośny quadkopter: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ta instrukcja koncentruje się głównie na stworzeniu kompaktowej lub składanej ramy quadkoptera, która powinna spełniać następujące wymagania.

• Powinien być łatwo złożony lub rozłożony w ciągu minuty.
• Kompletny system składający się z quadkoptera, baterii, kamery i nadajnika musi być łatwo zmieszczony w typowej torbie na laptopa.

Wymagany materiał na ramę:

• W korpusie quadkoptera zastosowano drewno balsa o grubości 6mm i 8mm.
• Krajalnica do balsy
• Klej CA i super klej
• Pręt węglowy (lub odpowiednik pręta stalowego) o długości 20 cm i średnicy 6 mm.
• Gorący klej i lutownica

Ta instrukcja jest bardziej skoncentrowana na tworzeniu składanej ramy zamiast elektronicznej konfiguracji quadkoptera. Powyżej pokazów wideo quadkopter i nadajnik są umieszczone w typowej torbie na laptopa i nadal mają dużo miejsca na dodatkowy sprzęt.

Krok 1: Wykonanie płyty bazowej

• Jak pokazano na pierwszym zdjęciu, weź kawałek balsy o wymiarach 11 cm * 11 cm i grubości około 8 mm. Nawet 10mm też by się sprawdziło.
• Jak na drugim obrazku wykonaj rowek o szerokości 2cm i do połowy głębokości o grubości balsy. Wystarczy pozostawić środek kwadratu 3,5 cm.
• Teraz, jak pokazano na czwartym zdjęciu, wykonaj rowki o szerokości takiej samej jak pręt z włókna węglowego.

Krok 2: Wykonywanie i mocowanie składanych ramion

• Zrób cztery kawałki pręta węglowego o długości 3,5 cm każdy.
• Zrób cztery ramiona i zauważ, że wszystkie te ramiona mają różną długość. Dwa z nich mają długość dwóch z nich mają długość 19 cm, a pozostałe dwa mają długość 21 cm.
• Teraz zrób szczeliny na jednym końcu ramion i przyklej tam pręt węglowy.
• Teraz zabezpiecz wszystkie ramiona w tym gnieździe płyty podstawy za pomocą zszywek i użyj kleju CA, aby zamocować je na stałe. Zachowaj tę samą długość ramion w przeciwnym kierunku (ułatwiłoby to składanie ramienia z silnikiem)

Krok 3: Tworzenie mechanizmu blokującego dla ramienia

• Zrób układ krzyżowy, aby zablokować ten ruch ramienia. zrób jej środkową część grubszą, aby uzyskać większą wytrzymałość. Ta część quadkoptera byłaby poddawana maksymalnemu obciążeniu, więc ciasto użyj do tego grubszego drewna balsy.
• Weź śrubę M6 lub M8 i mocno dokręć płytę podstawy o tej samej średnicy i przymocuj śrubę do płyty podstawy za pomocą super kleju. Wykonaj ten sam otwór w płytce blokującej.
• Teraz możesz sprawdzić, czy mechanizm blokujący działa prawidłowo i niczego nie zakłóca.

Krok 4: Mocowanie silnika z przesunięciem

Teraz możesz zamontować silnik, ale lepiej jest mieć pewne przesunięcie, jak pokazano na obrazku.

Ponieważ nie znajduje się w jednej linii, nie będzie się blokować i składać w najmniejszej przestrzeni. (bez śmigieł)

Krok 5: Podłącz ESC i wykonaj montaż baterii/płyty kontrolnej

• Przymocuj ESC z odrobiną ostrożności, tak aby drut nie rozciągał się podczas składania lub rozkładania. Powyższy obraz pokazuje dodatkowe zagięcie drutu potrzebne do łatwego złożenia.
• Użyj cienkich pasków balsy (3*6 mm), aby zamontować baterię i tablicę sterowniczą, jak pokazano na rysunku.

Podłącz ESC do ramy i podłącz ESC do preferowanej płyty sterującej. Nie będę szczegółowo omawiał konfiguracji elektronicznej, ponieważ jest to mój pierwszy quadkopter i nie mam większego pojęcia o różnych płytach stabilizatora. Istnieje wiele instrukcji, które można znaleźć ze szczegółowym opisem połączenia elektronicznego i konfiguracji wszystkiego.

Krok 6: Rzeczy do zapamiętania:

1. Ten quadkopter składa się z wielu ruchomych części, co zwiększa ryzyko awarii. Dlatego używaj dobrej ilości i dobrej jakości kleju i balsy.
2. Ciężko jest nie próbować akrobacji na tym quadkopterze (jeśli nie jesteś pewien siły), ponieważ najprawdopodobniej zawiedzie podczas wyczynów na wyższym przeciążeniu.

3. Najbardziej prawdopodobna część, która może zawieść:

   • Połączenie włókna węglowego z ramieniem balsy,
   • Mocowanie podstawy bezszczotkowego silnika prądu stałego (jeśli śmigło jest niewyważone),