Najlepszy quadkopter z PVC: 16 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Niezależnie od tego, czy jesteś początkującym quadkopterem, który pomoże Ci zmoczyć nogi w budowaniu od podstaw, czy też jesteś trochę bardziej doświadczony i po prostu szukasz taniej i niezawodnej ramy, nie szukaj dalej niż Ultimate PVC Quadcopter! Jest to rama o średnicy 450 mm, która jest niezwykle tania, kosztuje około 12 USD za cały sprzęt, a także jest niezwykle wytrzymała, moja wytrzymuje dziesiątki wypadków przy niemal pełnej prędkości z zaledwie kilkoma uszkodzonymi śmigłami! Elektronika jest w 100% chroniona, zarówno wewnątrz ramion z PVC, jak i pod osłoną z leksanu, co oznacza 1: nigdy nie będziesz musiał wymieniać żadnych elementów elektronicznych i 2: będziesz miał najbardziej muchy (gra słów nie jest przeznaczona:)) wyglądający quadkopter DIY na około! Ta instrukcja pokaże ci proces tworzenia tego quadkoptera i jak to zrobić sam!

Krok 1: Wprowadzenie i projekt

Jako dziecko uwielbiałem bawić się rurami i złączami z PVC i używać ich do tworzenia wszystkiego, co tylko mogłem sobie wyobrazić. Wiele lat później dostałem na Boże Narodzenie małego drona, co było świetną zabawą, ale miałem kamerę o bardzo niskiej rozdzielczości i krótki czas lotu. Chciałem kupić bardziej profesjonalnego drona, ale będąc dopiero w drugiej klasie liceum, nie było mnie na to stać. Postanowiłem zaprojektować własny quadkopter, który będzie wystarczająco mocny, aby podnieść przyzwoitą kamerę, miał rozsądniejszy czas lotu, a przede wszystkim był oszczędny. Ze względu na moje dziecięce doświadczenie z rurami z PVC doszedłem do wniosku, że można je wykorzystać do zbudowania prostej i trwałej ramy quadkoptera. Zacząłem robić szkice i prototypy ramek, aż w końcu skończyłem z powyższymi projektami.

Ta rama wykorzystuje 1-calowy PVC Schedule 21, ponieważ jest cienkościenna, dzięki czemu jest znacznie lżejsza, ale tak samo wytrzymała jak inne rury o tym samym rozmiarze i o średnicy 1 cala, jest wystarczająco szeroka, aby zmieścić część elektroniki wewnątrz ładny, czysty wygląd. Możliwość ochrony elektroniki wewnątrz ramy jest główną zaletą projektu tego quadkoptera, ponieważ pozwala mi zaoszczędzić pieniądze i niedogodności, ponieważ nie muszę wymieniać żadnych uszkodzonych części w przypadku awarii. Do płyt elektroniki i osłony użyłem poliwęglanu Lexan ze względu na jego wytrzymałość, lekkość i przezroczystość dla estetyki. Projekt i dobór materiałów na ten quadkopter wynika z faktu, że wierzę, że majsterkowanie może być formą sztuki, a estetyka jest tak samo ważna, a nawet komplement, jak funkcjonalność. Dla mnie wygląd tego quadkoptera to idealne połączenie prostoty i złożoności. Elektronika ukryta w ramionach z PVC sprawia, że quadkopter wygląda elegancko i prosto, ale pozostawienie widocznego okablowania pod przezroczystą osłoną z leksanu podkreśla prawdziwą zawiłość jego projektu.

Teraz bez zbędnych ceregieli zabierajmy się do budowania!

Wszystkie rysunki i diagramy zostały stworzone przeze mnie na papierze lub w programie Adobe Illustrator na iOS.

Krok 2: Czego potrzebujesz

Oto czego użyłem do skonstruowania tego quadkoptera. Podzieliłem go na części potrzebne do ramy i systemu zasilania, a także potrzebne narzędzia. Rama:

• Rura PVC 1” Schedule 21
• Łącznik krzyżowy PCV 1”
• Arkusz Lexan 8 x 10”
• 6 x 32 wkręty z łbem krzyżakowym 3” x 4
• 6 x 32 nakrętek kopułkowych x 4
• Nylonowe nakrętki zabezpieczające M6 x 4
• Podkładki M6
• Śruby M3
• 1” nylonowe wsporniki x 4
• Opaski na suwak
• Dwustronna taśma piankowa
• taśma klejąca
• Pasek na rzep i samoprzylepne kwadraty na rzep
• Łącznik PVC 4” do podwozia

System zasilania:

• Silniki bezszczotkowe Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Kontroler lotu
• Zestaw nadajnika i odbiornika Flysky FS-CT6B
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s bateria lipo
• Ładowarka lipo Imax B6
• Alarm napięcia baterii Lipo
• Śmigła slowfly 10” Gemfan (zdobądź więcej niż 4, bo niektóre zepsujesz)
• Przewód silikonowy o grubości 10 i 12 mm
• Złącza XT60 x co najmniej 5 par
• Łączniki kuliste 3,5 mm - co najmniej 12 par
• przewody serwo męskie na męskie - co najmniej 5
• Rurki termokurczliwe
• Tuleja z drutu (opcjonalnie)
• Złącze JST (opcjonalnie)

Narzędzia:

• Obcinak do rur PCV
• Wiertarka elektryczna
• Klucz imbusowy
• Przecinak do drutu / ściągacz izolacji
• Lutownica i lutownica
• Uchwyt imadła
• Brzeszczot
• Opalarka lub piec
• Wyważarka śmigła
• Pistolet na klej
• Filcowy długopis lub sharpie

Krok 3: Montaż ramy: spłaszczanie mocowań silnika

W pierwszym etapie budowy ramy musimy zrobić miejsce do zamontowania silników. Spłaszczyłem końce rury, aby stworzyć ładną płaską powierzchnię do zamontowania silników na ramionach. W przypadku ramion przeciąłem rurę PVC na cztery segmenty po 8 1/2”. Następnie zaznaczyłem linię wokół rury w odległości 2 cali od końca. Podgrzałem rurę nad piecem, trzymając tylko obszar 2 , który zaznaczyłem nad palnikiem, aż ten koniec stał się miękki i plastyczny. Gdy rura była wciąż gorąca i miękka, spłaszczyłem ją za pomocą deski do krojenia, wyrównując krawędź deskę do krojenia z wcześniejszą linią sharpie i dociskaniem jej, aż ostygnie i znów usztywni. Powtórzyłem ten proces dla 3 pozostałych ramion.

Krok 4: Montaż ramy: Płyty Lexan

Aby zamontować i chronić kontroler lotu i odbiornik, a także utrzymać ramę razem, quadkopter potrzebuje systemu płyt środkowych. Miałem arkusz Lexan 8 x 10" pocięty na dwa koła o średnicach 4 1/2" i 4 1/4" jako odpowiednio dolną i górną płytę. Dolna płyta służy jako platforma do montażu kontrolera lotu i odbiornik, a górna płyta jest osłoną, która je chroni. Każda płyta ma 4 otwory wywiercone w układzie X, dzięki czemu cztery śruby 6 x 32 mogą przejść przez wszystkie 4 ramiona i przez obie płyty, aby utrzymać wszystko razem. Płyty są oddzielone nylonowymi wspornikami 1", przez które przechodzą również śruby 6 x 32. Śruby są przymocowane na górze górnej płyty za pomocą nakrętek kopułowych.

Krok 5: Montaż ramy: mocowania silnika wiertniczego

Teraz, gdy mocowania silnika są spłaszczone, a płyty Lexan zainstalowane, czas wywiercić otwory na śruby silnika. Użyłem krzyża do mocowania silnika, który pasował do wzoru otworów moich silników, aby zaznaczyć, gdzie powinny być otwory. Po zaznaczeniu otworów ostrym ostrzem, wywierciłem dwa otwory o szerokości 19mm od siebie na śruby i 1 duży otwór między nimi na prześwit wału silnika.

Krok 6: Tworzenie podwozia

Zawsze dobrze jest mieć coś, na czym twój quadkopter może wylądować. Dla mojego zrobiłem podwozie z 4-calowego łącznika z PVC. Użyłem piły do metalu, aby pociąć łącznik na cztery paski o szerokości około 3/4 , a następnie włożyłem je do garnka z wrzącą wodą na około trzydzieści sekund, aby zmiękczyć im. Wyjąłem je i uformowałem ręcznie w nogi do lądowania. Przymocowałem podwozie do ramion quadkoptera za pomocą zamków błyskawicznych. Jak dotąd podwozie to sprawdza się bardzo dobrze i jest bardzo sprężyste, co pomaga amortyzować wstrząsy podczas twardych lądowań.

Krok 7: System zasilania: przegląd

Teraz, gdy rama jest gotowa, przechodzimy do układu zasilania quadkoptera. System zasilania składa się z silników, elektronicznych kontrolerów prędkości (ESC), wiązki przewodów, kontrolera lotu, nadajnika, odbiornika i akumulatora. Jak pokazano na powyższym schemacie, silniki łączą się z esc, esc łączy się z wiązką przewodów, a wiązka przewodów podłącza się do akumulatora. Nadajnik (TX) wysyła sygnał bezprzewodowo do odbiornika (RX), który wysyła ten sygnał do kontrolera lotu za pośrednictwem przewodów serwa z męskiego na męskie. Kontroler lotu tłumaczy ten sygnał i wysyła go do esc przez przewody serwo esc. ESC przekształcają następnie ten sygnał w impulsy elektryczne, które przepływają przez przewody fazowe silników i wprawiają silniki w ruch. Teraz, gdy wiemy, jak wszystko działa, możemy rozpocząć pracę z systemem elektroenergetycznym.

Krok 8: Silniki i ESC

Musimy przygotować silniki i ESC do połączenia ze sobą i wiązką przewodów. Przylutowałem męskie złącza kulowe 3,5 mm do każdego z przewodów silnika, aby można je było podłączyć do ESC, i uszczelniłem je termokurczliwą. Zrobiłem mały przyrząd do lutowania, wiercąc otwory w drewnianej desce, aby utrzymać złącza pocisków podczas lutowania. Silniki przymocowałem do mocowań silników ramion śrubami M3 i przykręciłem kluczem imbusowym.

Ponieważ ESC były już wyposażone w żeńskie złącza typu bullet, po prostu przylutowałem męskie złącza XT60 do końcówki akumulatora (czerwone i czarne przewody) każdego ESC, aby umożliwić podłączenie go do wiązki przewodów.

Krok 9: Instalacja wiązki przewodów i elektroniki

Wiązki przewodów

Jednym z najważniejszych elementów elektrycznych jest wiązka przewodów lub rozdzielacz akumulatora. To dystrybuuje energię z akumulatora do wszystkich czterech esc i silników. Aby wykonać wiązkę przewodów, przylutowałem zestaw (odnoszę się do pary czerwonego i czarnego przewodu jako zestawu) przewodu o grubości 10 do męskiego złącza XT60 i obnażyłem drugi koniec przewodów do około pół cala. Następnie przeciąłem i zdjąłem cztery zestawy drutu o grubości 12 i przylutowałem je do zestawu drutu o grubości 10 mm. Przylutowałem żeńskie złącza XT60 do końców przewodów o grubości 12 i zaizolowałem wszystko termokurczliwą. Dodałem również złącze JST do wiązki przewodów, aby uzyskać dodatkowy przewód zasilający, na wypadek gdybym chciał w przyszłości dodać jakąkolwiek inną elektronikę, taką jak sprzęt FPV lub światła LED. Wskazówka: Podczas lutowania wiązki przewodów pamiętaj, że złącza żeńskie idą na „gorący” koniec, czyli strona, z której wypłynie moc. Złącza męskie są używane na przeciwległych końcach, do których będzie płynąć prąd. Pamiętaj też, aby nasunąć koszulkę termokurczliwą na przewody przed przylutowaniem do nich złączy XT60. Jeśli o tym zapomnisz, być może będziesz musiał wylutować złącze, nasunąć koszulkę termokurczliwą i ponownie przylutować złącze, co może być prawdziwym bólem. Zaufaj mi, wiem. Instalacja elektroniki Po wykonaniu wiązki podłączyłem silniki do esc, podłączyłem esc do wiązki przewodów i umieściłem esc i wiązkę przewodów w ramie rury. Wywierciłem również otwory w ramionach, aby wyszła wtyczka akumulatora z wiązki przewodów i przewody serwa ESC. Aby zapobiec przegrzaniu ESC wewnątrz ramy, wywierciłem trzy otwory w ramionach w pobliżu mocowań silnika, aby działały jako otwory wentylacyjne do chłodzenia ESC. Powietrze wypychane przez śmigła przepływa przez otwory do rury, aby schłodzić elektronikę. Wywierciłem również otwór pod mocowaniem silnika, aby był punktem wejścia do wnętrza rury, w którym przewody fazowe silników łączą się z ESC.

Krok 10: Połączenia kontrolera lotu i odbiornika

Zamontowałem kontroler lotu i odbiornik do dolnej płyty lexanu za pomocą dwustronnej taśmy piankowej. Taśma piankowa świetnie sprawdza się zarówno przy trzymaniu komponentów, jak i filtrowaniu wibracji, zanim dotrą do kontrolera lotu. Następnie podłączyłem przewody serwa ESC do kontrolera lotu.

Aby podłączyć przewody ESC do kontrolera lotu, weź przewód serwa z każdego ESC i podłącz go do odpowiednich styków kontrolera lotu. Na przykład przedni lewy silnik to silnik 1, więc przewód serwo ESC z tego silnika zostanie podłączony do pierwszego zestawu styków po prawej stronie płyty. Przewód serwo ESC silnika 2 zostanie podłączony do drugiego zestawu styków, silnik 3 do trzeciego, a silnik 4 do czwartego. W kontrolerze lotu KK2 jest 8 zestawów pinów do przewodów serwa ESC, ale ponieważ jest to quadkopter z tylko 4 silnikami i ESC, zostaną użyte tylko pierwsze 4 zestawy pinów.

Silnik 1 = przedni lewy, Silnik 2 = przedni prawy, Silnik 3 = tylny prawy, Silnik 4 = tylny lewy

Następnie połączyłem kanały odbiornika z kanałami kontrolera lotu. W kontrolerze lotu KK2 piny odbiornika znajdują się po lewej stronie deski, a piny kanału to lotka, winda, przepustnica, ster i pomocnicze w tej kolejności, od przodu do tyłu na desce. Połączyłem odpowiednie kanały między kontrolerem lotu a odbiornikiem za pomocą przewodów serwo męskiego do męskiego.

Wskazówka: Piny znajdujące się najbliżej wewnętrznej strony tablicy sterowania lotem są pinami sygnałowymi, więc biało-żółte przewody muszą być do nich podłączone.

Krok 11: Programowanie kontrolera lotu

UPEWNIJ SIĘ, ABY ZROBIĆ TEN KROK BEZ ŚRUB

Przed lotem kontroler lotu musi zostać zaprogramowany i skalibrowany. Jest to jeden z najłatwiejszych kroków, ale potencjalnie może być najbardziej niebezpieczny. Zawsze upewnij się, że śmigła nie są zainstalowane przed konfiguracją kontrolera lotu, aby uniknąć obrażeń. Na płycie KK2 pierwszą rzeczą do zrobienia jest test odbiornika. Dzięki temu każdy drążek na nadajniku zmienia prawidłową wartość na kontrolerze lotu. Jeśli zauważysz, że wejście drążka powoduje wyjście do tyłu na kontrolerze (na przykład lewy drążek lotek pokazuje się jako wejście prawej lotki na kontrolerze lotu), możesz odwrócić ten kanał na nadajniku.

Następnie wybieramy układ silnika. Przejdź do głównego menu KK2 i wybierz „Load Motor Layout”. Ponieważ ten dron ma 4 silniki, z 2 z przodu i 2 z tyłu, wybierz tryb „QuadroCopter X”. Kontroler lotu pokaże wtedy układ silnika i kierunek, w którym silniki powinny się obracać. Silnik 1 z przodu po lewej powinien obracać się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, silnik 2 przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, silnik 3 zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a silnik 4 przeciwnie do ruchu wskazówek zegara.

Następnie skalibruj ESC.

1. Odłącz baterię i wyłącz nadajnik
2. Przesuń przepustnicę do góry na nadajniku, gdy jest wyłączony.
3. Włącz nadajnik
4. Podłącz baterię do quadkoptera
5. Natychmiast naciśnij i przytrzymaj przyciski 1 i 4 na płytce KK2
6. Gdy na ekranie pojawi się komunikat „Throttle Passthrough”, przesuń przepustnicę do końca na nadajniku, wciąż przytrzymując przyciski 1 i 4.
7. ESC wyda sygnał dźwiękowy, wskazując, że wszystkie 4 ESC są skalibrowane.

Następnie sprawdź kierunki obrotów silnika. Aby to zrobić, włącz i uzbrój quadkopter, podłączając baterię, włączając nadajnik i przesuwając drążek gazu w prawy dolny róg. Płyta wyda sygnał dźwiękowy wskazujący, że quad jest uzbrojony, co oznacza, że silniki mogą się swobodnie obracać. Ponownie UPEWNIJ SIĘ, ŻE ŚMIGŁA SĄ WYŁĄCZONE. Podkręć przepustnicę i obserwuj, w którym kierunku obracają się silniki. W tym kroku może pomóc przyklejenie kawałka taśmy z boku silników. Silniki powinny się obracać zgodnie ze schematem układu silnika. Jeśli silnik kręci się w złym kierunku, po prostu odłącz i przełącz dowolne dwa złącza typu bullet na przewodach fazowych silnika, które łączą się z ESC, a wirowanie silnika zostanie odwrócone.

Na koniec skalibruj akcelerometr tablicy.

1. Umieść quadkopter na płaskiej powierzchni
2. Przejdź do menu głównego płyty KK2 i wybierz "Kalibracja ACC"
3. wciśnij kontynuuj i pozwól, aby płyta się skalibrowała

Kontroler lotu jest teraz skalibrowany i gotowy do lotu!

Krok 12: Wyważanie śmigieł

Prawie skończyliśmy, ale przed zamontowaniem śmigieł należy je wyważyć. Istnieje wiele korzyści z wyważania śmigieł, takich jak zwiększona żywotność silnika, „jello” lub wideo bez zniekształceń, a nawet cichszy quadkopter. Ponieważ wiele balanserów jest drogich, postanowiłem stworzyć własny. Mój balanser składa się z drewnianej ramy z kołkami, kilku magnesów neodymowych i "Fingertip Balancer", który kupiłem za kilka dolarów na Amazon. Drewniana rama ma dwa wysięgniki o wysokości około 6 cali, które umożliwiają zamontowanie śmigieł o średnicy do 12 cali. Na końcach bomów znajdują się dwa magnesy neodymowe przyklejone na gorąco do ramy. Balanser śmigła na końcu palca mieści się pomiędzy magnesami, dotykając tylko jednego z nich, ale jest utrzymywany na miejscu przez siłę magnetyczną drugiego, co daje niezwykle czuły i dokładny balanser.

Ostrza równoważące

1. Zaciśnij śmigło za pomocą balansera śmigła na końcu palca
2. Umieść balanser i śmigło pomiędzy dwoma magnesami i ustaw śmigło poziomo
3. Niezależnie od tego, która strona podpory spada, jest ta cięższa, więc do przeciwległego ostrza należy przykleić taśmę, aby ją zrównoważyć
4. Ponownie umieść ostrze poziomo i jeśli ostrze opadnie na bok, usuń lub przyklej odpowiednio taśmę. Śmigło będzie w stanie pozostać w pozycji poziomej, gdy łopaty będą wyważone.

Równoważenie koncentratora

1. Ustaw śmigło pionowo między dwoma magnesami
2. Która strona spada, jest cięższą stroną piasty, a gorący klej należy dodać po przeciwnej stronie piasty, aby ją zrównoważyć

Jeśli śmigło jest w stanie utrzymać się w dowolnej pozycji bez upadku, to jest odpowiednio wyważone i gotowe do montażu.

Krok 13: Instalowanie śmigieł

Ostatnim krokiem przed lotem jest montaż śmigieł. Korzystając ze schematu układu silnika, zainstalowałem śmigła zgodne z ruchem wskazówek zegara na obracających się zgodnie z ruchem wskazówek zegara silnikach i odwrotnie. Śmigła zgodne z ruchem wskazówek zegara mają nadrukowaną literę „R” obok rozmiaru i skoku (np. 1045R), podczas gdy śmigła przeciwne do ruchu wskazówek zegara nie. Umieściłem dwa zielone śmigła z przodu i dwa białe z tyłu, aby pomóc mi śledzić orientację quadkoptera.

Zamiast używać standardowych dzwonków, które są dostarczane z silnikami do przytrzymywania śmigieł (równie dobrze możesz je wyrzucić, ponieważ odpadną w locie i spowodują awarię), zabezpieczyłem śmigła nylonowymi nakrętkami zabezpieczającymi. Nakrętki zabezpieczające mają wewnątrz specjalny nylonowy pierścień, który zapewnia, że śmigła nigdy nie odpadną podczas lotu. Do dokręcenia nakrętek kontrujących użyłem uchwytu imadła. Pod przeciwnakrętkami zamontowałem podkładkę, która ma pomóc w bardziej równomiernym rozłożeniu nacisku nakrętki na śmigło.

Rama jest zmontowana, elektronika jest zainstalowana, kontroler lotu zaprogramowany, a śmigła wyważone i gotowe, więc pozostało tylko jedno. Odlecieć!

Krok 14: Alarm baterii i napięcia

Akumulator jest umocowany na spodzie quadkoptera za pomocą paska na rzep, który jest wciśnięty między dolną płytę Lexan a złącze krzyżowe z PVC.

Alarm napięcia akumulatora jest przymocowany do ramy za pomocą kwadratu przylepnego na rzep. Przed startem podłączam złącze balansu akumulatora (białe złącze) do alarmu napięcia akumulatora. Gdy podczas lotu napięcie w akumulatorze spadnie poniżej 10V, włączy się alarm, informując, że mam wylądować.

Krok 15: Lot

Jeśli dopiero zaczynasz latać, nie bój się! Oto krótki przewodnik po tym, jak wystartować i nie tylko z nowym quadkopterem.

1. Podłącz akumulator i alarm napięcia i włącz nadajnik.
2. Uzbrój swój quadkopter, przesuwając drążek gazu (lewy drążek w większości nadajników) w prawy dolny róg.
3. Powoli podnieś przepustnicę, aż quadkopter znajdzie się kilka cali nad ziemią, a następnie natychmiast wyląduj. Gratulacje! Ukończyłeś test przeskoku.
4. Podskakuj, aż poczujesz się komfortowo w powietrzu.
5. Wskakuj wyżej i za każdym razem utrzymuj się w powietrzu coraz dłużej.
6. Poczuj swój autorytet zbaczania, skoku i toczenia podczas skakania.
7. Ćwicz poruszanie quadkopterem do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo podczas zawisu.
8. Gdy już opanujesz podstawowe ruchy, poćwicz używanie drążka odchylającego i kontrolowanie ruchów steru.

Cokolwiek robisz, nie popisuj się ani nie próbuj robić niczego, czego nie jesteś pewien. Z czasem sterowanie stanie się Twoją drugą naturą, ale na razie trzymaj się podstaw, aby uniknąć awarii.

Krok 16: Wniosek

Podsumowując, z całą pewnością mogę powiedzieć, że osiągnąłem swój cel stworzenia niedrogiego, wytrzymałego quadkoptera o rozsądnym czasie lotu! Ta konstrukcja kosztowała mnie tylko około 300 USD (prawdopodobnie nawet mniej bez konieczności kupowania części do prototypowania), co jest niezwykle tanie w porównaniu z większością innych dronów tej wielkości na rynku. Dzięki tej konfiguracji mogę uzyskać około 11 minut czasu lotu, co jest ogromną poprawą w stosunku do czasu lotu mojego poprzedniego drona. Rama okazała się również niezwykle wytrzymała i przetrwała niezliczone wypadki, niektóre z prawie pełną prędkością w bok mojego domu lub prosto w ziemię po próbie przewrócenia, a jedynym uszkodzeniem było kilka uszkodzonych śmigieł. W przypadku zdjęć i filmów z lotu ptaka ten quadkopter może z łatwością przenosić kamerę wideo, która wisi na mojej tacce na aparat, składającej się z karty bibliotecznej z przymocowanym do niej uchwytem do aparatu. Ten quadkopter pozwolił mi wykonać zdjęcia pokazane powyżej.

Nie miałem wielu dużych problemów ani nie popełniłem żadnych wielkich błędów podczas tego projektu, ponieważ w zasadzie właśnie wymyśliłem projekt i ulepszałem go, aż stał się tak dobry, jak tylko mogłem. Dowiedziałem się jednak kilku rzeczy, którymi chciałbym się z Tobą podzielić, aby pomóc Ci uniknąć ewentualnych problemów w przyszłości.

1. Nie wybieraj najtańszych rzeczy, jakie możesz znaleźć

Powiedzenie „dostajesz to, za co płacisz” naprawdę przychodzi na myśl w tej chwili. Nie kupuj najtańszych rzeczy, ponieważ wszystko to spowoduje, że później wydasz więcej pieniędzy. Na przykład zacząłem od super taniej lutownicy za 8,99 USD, myśląc, że zaoszczędzi mi to pieniędzy, tylko po to, aby później kupić nową, droższą lutownicę, gdy tania przestała działać.

2. Nie bądź perfekcjonistą

Choć może się wydawać, że bycie absolutnie perfekcyjnym jest niezbędne do zbudowania dobrego quadkoptera, zaufaj mi, jeśli chodzi o ten, perfekcjonizm sprawi, że wydasz dodatkowe pieniądze, poświęcisz więcej czasu na ukończenie budowy i zapewnisz niepotrzebny stres. Oczywiście bycie absolutnie dokładnym i perfekcyjnym we wszystkim jest miłe, ale quadkoptery są wystarczająco inteligentne, aby latać idealnie, nawet jeśli twoja konstrukcja jest po prostu „wystarczająco dobra”.

3. Nie spiesz się

Budowa quadkoptera to bardzo ekscytująca rzecz, ale upewnij się, że nie podniecasz się zbytnio i nie wskakujesz zbyt szybko. Najpierw dokładnie zaplanuj swoją budowę, aby nie kupować mnóstwa części, których na dłuższą metę możesz nawet nie potrzebować. (chyba że tworzysz prototypy, w których kupowanie części, których nie użyjesz w produkcie końcowym, jest nieuniknione)

4. Trzymaj się tam

Budowanie drona od podstaw jest zdecydowanie trudnym zadaniem, a czasami możesz po prostu się poddać, ale proszę, nie rób tego. Przeprowadź badania, poproś o pomoc online, jeśli jesteś zdezorientowany, zrób sobie przerwę, ale cokolwiek robisz, nie poddawaj się, ponieważ nie ma nic bardziej satysfakcjonującego niż zobaczenie czegoś, co zbudowałeś, unoszącego się tuż przed twoimi oczami.

Dziękuje za przeczytanie

Naprawdę doceniam, że zatrzymałeś się, aby przeczytać ten Instruktaż i mam nadzieję, że zainspirował Cię do zbudowania tego drona, a nawet zaprojektowania własnego! Jeśli masz jakieś pytania, możesz je zadać w komentarzach poniżej!

Szczęśliwego latania!

I nagroda w Konkursie Dronów 2016