Spisu treści:
- Krok 1: Rzeczy, których potrzebujesz
- Krok 2: Silnik, smary, wał i koła
- Krok 3: Zamocuj szyję i głowę robota
- Krok 4: Wykonanie czujnika
- Krok 5: Podłączanie przełącznika
- Krok 6: Okablowanie
- Krok 7: Testowanie
Wideo: Robot równoważący: 7 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:33
Jest to bardzo prosty robot, który wykorzystuje prosty przełącznik jako czujnik i stoi tylko na dwóch kołach z mechanizmem odwróconego wahadła. Kiedy robot ma spadać, silnik uruchamia się i przesuwa robota w kierunku, w którym ma spadać, więc moment obrotowy silnika wokół środka ciężkości, który jest wyższy niż silnik, powoduje, że robot jest zrównoważony.
Krok 1: Rzeczy, których potrzebujesz
Do wykonania tego robota potrzebne są następujące części i narzędzia:
mały silnik elektryczny kilka kół zębatych (lub silnik ze skrzynią biegów) wałek dwa koła kilka arkuszy plastiku do wykonania łożysk i szyjki robota dwa uchwyty na baterie 4 baterie AA jedno ogniwo guzikowe jedno przełącznik SPDT (jednobiegunowy podwójny rzut) z metalową dźwignią jeden przełącznik przełączników on/off jeden gwóźdź trochę drutu lutownica trochę kleju;
Krok 2: Silnik, smary, wał i koła
W tym kroku musisz stworzyć system do poruszania robota, który możesz łatwo zrobić, dodając kilka kół zębatych do prostego małego silnika, a następnie podłącz go do wału i zmontuj dwa koła.
Możesz również użyć silnika i skrzyni biegów. Nie ma znaczenia, jak to zrobisz.
Krok 3: Zamocuj szyję i głowę robota
Użyj kleju, aby przymocować arkusz plastiku do silnika.
Następnie nałóż trochę kleju na jedną stronę uchwytów baterii i przymocuj je do górnej części plastikowego arkusza.
Krok 4: Wykonanie czujnika
Przylutuj ogniwo guzikowe do dźwigni przełącznika SPDT.
Rozgrzej główkę gwoździa w płomieniu i połóż ją na plastikowej folii na silniku w pozycji, w której gdy robot stoi pionowo, komórka guzikowa dotyka ziemi. Następnie przymocuj przełącznik do robota za pomocą kleju.
Krok 5: Podłączanie przełącznika
Przylutuj przewód z bieguna dodatniego jednego z uchwytów baterii do bieguna ujemnego drugiego uchwytu baterii i przymocuj do niego przełącznik.
Następnie przymocuj drugą stronę przełącznika do silnika.
Krok 6: Okablowanie
Teraz nadszedł czas na przylutowanie przewodów robota.
Pamiętaj, że musisz przylutować przewody w taki sposób, aby robot poruszał się w kierunku, w którym ma spaść.
Krok 7: Testowanie
Robot jest teraz gotowy i nadszedł czas, aby go przetestować. Włóż 4 baterie do uchwytów na baterie i włącz przełącznik. Spróbuj zmienić położenie czujnika, aby robot działał lepiej. Jeśli robot działa w odwrotnej kolejności, zamień czerwone i niebieskie przewody na czujniku lub na uchwytach baterii.
Zalecana:
Arduino - Robot rozwiązujący labirynt (MicroMouse) Robot podążający za ścianą: 6 kroków (ze zdjęciami)
Arduino | Robot rozwiązujący labirynt (MicroMouse) Robot podążający za ścianą: Witam Jestem Isaac i to jest mój pierwszy robot „Striker v1.0”. Ten robot został zaprojektowany do rozwiązywania prostego labiryntu. W konkursie mieliśmy dwa labirynty i robota był w stanie je zidentyfikować. Wszelkie inne zmiany w labiryncie mogą wymagać zmiany w
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroków (ze zdjęciami)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: To kolejna wersja Hungry Robot, którą zbudowałem w 2018 roku. Możesz zrobić tego robota bez drukarki 3d. Wystarczy kupić puszkę Pringles, serwomotor, czujnik zbliżeniowy, arduino i kilka narzędzi. Możesz pobrać wszystkie
Joy Robot (Robô Da Alegria) - Open Source 3D Printed, Arduino Powered Robot!: 18 kroków (ze zdjęciami)
Joy Robot (Robô Da Alegria) – Open Source 3D Printed, Arduino Powered Robot!: Pierwsza nagroda w konkursie Instructables Wheels Contest, druga nagroda w Instructables Arduino Contest i drugie miejsce w konkursie Design for Kids Challenge. Dziękujemy wszystkim, którzy na nas głosowali!!!Roboty są wszędzie. Od zastosowań przemysłowych po u
Robot Butter: robot Arduino z kryzysem egzystencjalnym: 6 kroków (ze zdjęciami)
The Butter Robot: the Arduino Robot With Existential Crisis: Ten projekt jest oparty na serialu animowanym „Rick and Morty”. W jednym z odcinków Rick tworzy robota, którego jedynym celem jest przynoszenie masła. Jako studenci z Bruface (Wydział Inżynierii w Brukseli) mamy zlecenie na mecha
Arduino - Balance - Robot równoważący - Jak zrobić?: 6 kroków (ze zdjęciami)
Arduino - Balance - Robot równoważący | How to Make?: W tym samouczku nauczymy się, jak zrobić robota balansującego Arduino, który sam się balansuje. Najpierw możesz obejrzeć powyższy samouczek wideo