Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Jest to bardzo prosty robot, który wykorzystuje prosty przełącznik jako czujnik i stoi tylko na dwóch kołach z mechanizmem odwróconego wahadła. Kiedy robot ma spadać, silnik uruchamia się i przesuwa robota w kierunku, w którym ma spadać, więc moment obrotowy silnika wokół środka ciężkości, który jest wyższy niż silnik, powoduje, że robot jest zrównoważony.
Krok 1: Rzeczy, których potrzebujesz
Do wykonania tego robota potrzebne są następujące części i narzędzia:
mały silnik elektryczny kilka kół zębatych (lub silnik ze skrzynią biegów) wałek dwa koła kilka arkuszy plastiku do wykonania łożysk i szyjki robota dwa uchwyty na baterie 4 baterie AA jedno ogniwo guzikowe jedno przełącznik SPDT (jednobiegunowy podwójny rzut) z metalową dźwignią jeden przełącznik przełączników on/off jeden gwóźdź trochę drutu lutownica trochę kleju;
Krok 2: Silnik, smary, wał i koła
W tym kroku musisz stworzyć system do poruszania robota, który możesz łatwo zrobić, dodając kilka kół zębatych do prostego małego silnika, a następnie podłącz go do wału i zmontuj dwa koła.
Możesz również użyć silnika i skrzyni biegów. Nie ma znaczenia, jak to zrobisz.
Krok 3: Zamocuj szyję i głowę robota
Użyj kleju, aby przymocować arkusz plastiku do silnika.
Następnie nałóż trochę kleju na jedną stronę uchwytów baterii i przymocuj je do górnej części plastikowego arkusza.
Krok 4: Wykonanie czujnika
Przylutuj ogniwo guzikowe do dźwigni przełącznika SPDT.
Rozgrzej główkę gwoździa w płomieniu i połóż ją na plastikowej folii na silniku w pozycji, w której gdy robot stoi pionowo, komórka guzikowa dotyka ziemi. Następnie przymocuj przełącznik do robota za pomocą kleju.
Krok 5: Podłączanie przełącznika
Przylutuj przewód z bieguna dodatniego jednego z uchwytów baterii do bieguna ujemnego drugiego uchwytu baterii i przymocuj do niego przełącznik.
Następnie przymocuj drugą stronę przełącznika do silnika.
Krok 6: Okablowanie
Teraz nadszedł czas na przylutowanie przewodów robota.
Pamiętaj, że musisz przylutować przewody w taki sposób, aby robot poruszał się w kierunku, w którym ma spaść.
Krok 7: Testowanie
Robot jest teraz gotowy i nadszedł czas, aby go przetestować. Włóż 4 baterie do uchwytów na baterie i włącz przełącznik. Spróbuj zmienić położenie czujnika, aby robot działał lepiej. Jeśli robot działa w odwrotnej kolejności, zamień czerwone i niebieskie przewody na czujniku lub na uchwytach baterii.