Robot równoważący: 7 kroków (ze zdjęciami)

Jest to bardzo prosty robot, który wykorzystuje prosty przełącznik jako czujnik i stoi tylko na dwóch kołach z mechanizmem odwróconego wahadła. Kiedy robot ma spadać, silnik uruchamia się i przesuwa robota w kierunku, w którym ma spadać, więc moment obrotowy silnika wokół środka ciężkości, który jest wyższy niż silnik, powoduje, że robot jest zrównoważony.

Krok 1: Rzeczy, których potrzebujesz

Do wykonania tego robota potrzebne są następujące części i narzędzia:

mały silnik elektryczny kilka kół zębatych (lub silnik ze skrzynią biegów) wałek dwa koła kilka arkuszy plastiku do wykonania łożysk i szyjki robota dwa uchwyty na baterie 4 baterie AA jedno ogniwo guzikowe jedno przełącznik SPDT (jednobiegunowy podwójny rzut) z metalową dźwignią jeden przełącznik przełączników on/off jeden gwóźdź trochę drutu lutownica trochę kleju;

Krok 2: Silnik, smary, wał i koła

W tym kroku musisz stworzyć system do poruszania robota, który możesz łatwo zrobić, dodając kilka kół zębatych do prostego małego silnika, a następnie podłącz go do wału i zmontuj dwa koła.

Możesz również użyć silnika i skrzyni biegów. Nie ma znaczenia, jak to zrobisz.

Krok 3: Zamocuj szyję i głowę robota

Użyj kleju, aby przymocować arkusz plastiku do silnika.

Następnie nałóż trochę kleju na jedną stronę uchwytów baterii i przymocuj je do górnej części plastikowego arkusza.

Krok 4: Wykonanie czujnika

Przylutuj ogniwo guzikowe do dźwigni przełącznika SPDT.

Rozgrzej główkę gwoździa w płomieniu i połóż ją na plastikowej folii na silniku w pozycji, w której gdy robot stoi pionowo, komórka guzikowa dotyka ziemi. Następnie przymocuj przełącznik do robota za pomocą kleju.

Krok 5: Podłączanie przełącznika

Przylutuj przewód z bieguna dodatniego jednego z uchwytów baterii do bieguna ujemnego drugiego uchwytu baterii i przymocuj do niego przełącznik.

Następnie przymocuj drugą stronę przełącznika do silnika.

Krok 6: Okablowanie

Teraz nadszedł czas na przylutowanie przewodów robota.

Pamiętaj, że musisz przylutować przewody w taki sposób, aby robot poruszał się w kierunku, w którym ma spaść.

Krok 7: Testowanie

Robot jest teraz gotowy i nadszedł czas, aby go przetestować. Włóż 4 baterie do uchwytów na baterie i włącz przełącznik. Spróbuj zmienić położenie czujnika, aby robot działał lepiej. Jeśli robot działa w odwrotnej kolejności, zamień czerwone i niebieskie przewody na czujniku lub na uchwytach baterii.