Proste boty: Walker: 14 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Moim celem z Walker Botem było stworzenie czteronożnego bota chodzącego, którego można by było zrobić w dziesięć minut. Wykonanie tego bota zajęło mi ostatecznie trzy godziny. To powiedziawszy, moim celem nie było zrobienie jednego w dziesięć minut, ale zrobienie takiego, który można zrobić w dziesięć minut. Jestem przekonany, że teraz, kiedy wiem, co robię, gdybym musiał zrobić drugi, mógłbym to zrobić w dziesięć minut. Przynajmniej trudno będzie ci stworzyć prostszego bota chodzącego niż ten. Uważam ten projekt za wspaniały sukces.

Krok 1: Idź po rzeczy

Będziesz potrzebować:

(x2) Ciągłe serwa obrotowe zmodyfikowane do napędu bezpośredniego** (x1) 4 x uchwyt baterii AA (x1) Przełącznik dźwigni DPDT (x1) słuchawka telefoniczna (x2) CD (x2) śruby 6" (x2) śruby 5" (x4) śruby (x4) osłony śrub (x2) cienkie 1" nakrętka i śruba (x1) kilkadziesiąt różnych opasek zaciskowych (x1) szablon wydruku (pobierz poniżej)

**Zmodyfikuj tutaj swoje serwa do napędu bezpośredniego

(Pamiętaj, że niektóre linki na tej stronie są linkami partnerskimi. Nie zmienia to ceny żadnego z przedmiotów na sprzedaż. Jednak zarabiam niewielką prowizję, jeśli klikniesz którykolwiek z tych linków i coś kupisz. Inwestuję to ponownie pieniądze na materiały i narzędzia do przyszłych projektów. Oczywiście możesz swobodnie pozyskiwać przedmioty, jak chcesz.)

Krok 2: Otwórz go

Zdejmij osłony ze słuchawki telefonicznej i wyciągnij głośnik, mikrofon i gniazdo. Powinny wyjść od razu.

Krok 3: Wiercenie

Wywierć 4 otwory na każdym końcu słuchawki telefonicznej, jak pokazano na rysunku.

Zasadniczo powinieneś wywiercić otwory w taki sposób, aby tworzyły kwadrat z tyłu każdego otworu.

Krok 4: Pierwszy silnik

Zaczynając od strony słuchawki naprzeciwko miejsca, w którym znajdowało się gniazdo, przeprowadź przewody silnika przez obudowę telefonu i wyjdź przez otwór powstały po wyjęciu gniazda.

Włóż pierwszy silnik do otworu słuchawki znajdującego się po przeciwnej stronie gniazda w taki sposób, aby klakson był skierowany do wewnątrz. (Klakson to obiekt podobny do przekładni przymocowany do wału serwa)

Krok 5: Drugi silnik

Przełóż przewody drugiego silnika przez otwór utworzony przez gniazdo i włóż ten silnik do końca słuchawki. Upewnij się, że klakson tego silnika również jest skierowany do wewnątrz.

Połącz je zamkiem błyskawicznym, korzystając z otworów wywierconych w kroku 3.

Krok 6: Przełącz

Przywiąż przełącznik DPDT do okrągłego otworu ustnika, tuż nad otworem utworzonym przez wyjęcie gniazda.

Powinna być chyba mała warga, na której może siedzieć przełącznik. Upewnij się, że dźwignia przełącznika jest skierowana do góry (w kierunku przekładni na silniku).

Krok 7: Szablon

Jeśli jeszcze tego nie zrobiłeś, pobierz i wydrukuj plik szablonu.

Wytnij na obwodzie dwóch dużych kół.

Krok 8: Wytnij płyty CD

Przyklej szablony na środku każdej płyty CD.

W przypadku dwóch dużych otworów zewnętrznych wywierć otwory 1/4" (lub cokolwiek, co jest odpowiednie dla twoich śrub 5" i 6". więzi). Na jednej płycie CD z zewnętrznym wycięciem wytnij ten kształt z płyty CD za pomocą nożyczek ogólnego przeznaczenia.

Krok 9: Uchwyt baterii

Wywierć dwa otwory 1/8 w środku słuchawki tak, aby pokrywały się z otworami montażowymi uchwytu baterii AA.

Przykręć uchwyt baterii do słuchawki za pomocą pary nakrętek 1 i śrub.

Krok 10: Podłącz go

Przylutuj czerwone i czarne przewody z uchwytu baterii do każdego ze środkowych zacisków przełącznika DPDT.

Przylutuj dwa krótkie przewody tak, aby między zewnętrznymi zaciskami przełącznika utworzył się „X”. Zasadniczo lewa tylna będzie połączona z prawą przednią, a lewą przednią z prawą tylną. Powoduje to, że po przełączeniu przełącznika zasilanie jest podawane do tyłu. Zlutuj czerwony przewód z silnika 1 z czarnym przewodem z silnika 2 i czarny z silnika 1 z czerwonym z silnika 2 (nie ma znaczenia, który silnik ma być oznaczony). Na koniec przylutuj pary przewodów czerwony i czarny do dowolnego zestawu zacisków zewnętrznych. Na przykład przylutuj jedną parę do tylnego lewego zacisku, a drugą parę do tylnego prawego zacisku. Jeśli to wszystko brzmi naprawdę dezorientująco, po prostu sprawdź schemat połączeń poniżej.

Krok 11: Dołącz płyty CD

Jeśli to konieczne, wykonaj lub poszerz otwory w serwomechanizmie za pomocą wiertła 1/8 , aby pomieścić opaskę zaciskową.

Zip przymocuj płyty CD do silników w taki sposób, aby silnik znajdował się w środku jego punktu obrotu, a dwa zewnętrzne otwory były prostopadłe do pilota. Należy również pamiętać, że wycięcie zewnętrzne zostało wycięte, aby umożliwić przestawienie dźwigni przełącznika.

Krok 12: Śruba

Przełóż krótsze śruby przez nacięty dysk CD w kierunku obudowy telefonu.

Przełóż dłuższe śruby przez drugą płytę CD. Przymocuj je wszystkie na miejscu za pomocą nakrętek.

Krok 13: Osłony śrub

Zakryj wszystkie śruby gumowymi osłonami, aby zapewnić im nieco większą przyczepność.

Krok 14: Moc

Wyśrodkuj płyty CD tak, aby śruby były prostopadłe do obudowy telefonu.

Włóż baterie, a następnie puść.

Czy uważasz to za przydatne, zabawne lub zabawne? Obserwuj @madeineuphoria, aby zobaczyć moje najnowsze projekty.