Matryca czujnika ciśnienia: 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:34

Cztery oddzielne czujniki ciśnienia nie tylko informują o tym, gdzie naciskam, ale także o tym, jak mocno. Czułość jest idealna do nacisku palca. Chociaż nie jest liniowy, jest stabilny. Bardzo wrażliwy na lekki dotyk, a następnie wymaga dużego nacisku, aby osiągnąć minimalny opór. Wnętrze wygląda jak czujniki nacisku tkaniny, z wyjątkiem tego, że każdy ścieg jest połączony z osobną przewodzącą zakładką tkaniny. Minusem jest to, że osobne zakładki i połączenia do tych zakładek zajmują dużo miejsca, szczególnie jeśli zależy nam na uzyskaniu ciasnej matrycy czujników. Siatka linii i kolumn oraz trochę kodu do ich analizy (oddzielnie moc i miara) pozwoliłyby na znacznie mniejsze odstępy. Ta wersja jest fajna, ponieważ jest tak prosta. Aby czujnik był w pełni wykonany z tkaniny, zamiast plastikowego Velostatu można zastosować przewodzącą tkaninę EeonTex (www.eeonyx.com). Eeonyx zwykle produkuje i sprzedaje swoje tkaniny powlekane tylko w minimalnych ilościach 100 jardów, ale próbki 7x10 cali (17,8x25,4 cm) są dostępne bezpłatnie, a większe próbki od 1 do 5 jardów za minimalną opłatą za jard. obejmuje dwie nieco różne wersje matrycy czujnika ciśnienia. Jedyną różnicą jest rozmieszczenie poszczególnych czujników ciśnienia w matrycy. W jednym z nich są umieszczone praktycznie obok siebie (białe) a w drugim jest 1cm odstęp pomiędzy każdym czujnikiem (fioletowy), ale ze względu na grubość neoprenu nie ma możliwości wciśnięcia pomiędzy czujniki bez naciskania czujnika. Mam nadzieję, że to ma sens. Sprzedaję również te ręcznie robione czujniki ciśnienia gwintu za pośrednictwem Etsy. Chociaż wykonanie własnego jest znacznie tańsze, jego zakup pomoże mi wesprzeć moje koszty prototypowania i rozwoju >>https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materiały użyte do czujnika są w zasadzie tanie i z półki. Istnieją inne miejsca, które sprzedają tkaniny przewodzące i Velostat, ale LessEMF jest wygodną opcją dla obu, szczególnie w przypadku wysyłki w Ameryce Północnej. Velostat to nazwa marki plastikowych toreb, w które pakowane są wrażliwe elementy elektroniczne. Nazywane również antystatycznymi, ex-statycznymi plastikowymi torbami na bazie węgla… możesz również pociąć jedną z tych czarnych plastikowych toreb, jeśli masz ją pod ręką. Ale uwaga! Nie wszystkie z nich działają! Aby czujnik był w pełni wykonany z tkaniny, można użyć tkaniny przewodzącej EeonTex (www.eeonyx.com) zamiast plastikowego Velostatu, ale obecnie tkanina przewodząca EeonTex jest dostępna tylko w odległości co najmniej 100 jardów. Ale spróbuj zamówić próbki! Zdecydowałem się na pracę z neoprenem, ponieważ zapewnia on rodzaj naturalnego sprzężenia zwrotnego siły, a także świetnie nadaje się do wszywania za pomocą przewodzącej nici, a tym samym izolowania go. Ale możesz łatwo zastąpić neopren zwykłą rozciągliwą lub nierozciągliwą tkaniną, a nawet wypróbować filc lub rodzaj gumy.

Krok 1: Materiały i narzędzia

MATERIAŁY:Dla czujnika:

Gwint przewodzący z

zobacz także

• Neopren z www.sedochemicals.com
• Elastyczna tkanina przewodząca z

zobacz także

Topliwy interfejs z lokalnego sklepu z tkaninami lub

zobacz także

Zwykły wątek

Aby odczytać dane wejściowe na komputerze i uruchomić aplikację, która wizualizuje zmiany rezystancji:

• Męskie nagłówki od Sparkfun
• Darmowe oprogramowanie Arduino do pobrania ze strony
• Oprogramowanie do przetwarzania bezpłatnie do pobrania ze strony
• Płytka Arduino USB od Sparkfun
• Lutowana płyta perforowana z wzorem linii miedzianych firmy All Electronics
• Zaciski krokodylkowe
• Rezystory 4 x 10 lub 20K

NARZĘDZIA:Do czujnika:- Nożyczki do tkanin- Igła do szycia- Żelazko- Długopis do tkanin, który znika z czasem- Długopis i papier- Linijka Do odczytu danych z komputera i uruchomienia aplikacji wizualizującej zmiany oporu:- Stacja lutownicza (żelazko, pomocne dłonie, lut)- Nóż do cięcia płyty perforowanej- Pilnik do piłowania krawędzi płyty perforowanej

Krok 2: Wytnij szablony

Jeśli nie chcesz, aby Twój czujnik wyglądał wzorowo, będziesz musiał zdecydować się na własny kształt/projekt i stworzyć własny szablon. W przeciwnym razie możesz pobrać szablon tutaj >>https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d.jpgWytnij szablony z papieru i prześledź je na neopren (lub inną tkaninę) i Velostat. Potrzebny będzie jeden kwadrat Velostatu, który jest o kilka milimetrów mniejszy niż mniejszy kawałek neoprenu. Możesz użyć 2, 3 lub więcej warstw Velostatu, aby czujnik był mniej wrażliwy na lekki dotyk. Wytnij materiał.

Krok 3: Prasowanie przewodzących zakładek z tkaniny

Weź mały kawałek rozciągliwej tkaniny przewodzącej i przymocuj topliwy z jednej strony. Pociąć na 5 małych wypustek i wtopić (naprasować) wzdłuż jednej z krótszych krawędzi nieco większego kawałka neoprenu.

Krok 4: Szycie nici przewodzącej

Postępując zgodnie z instrukcją na arkuszu szablonu, przeszyj nitką przewodzącą (pojedynczą, a nie podwójną) do większego kawałka neoprenu, wchodząc z boku z supełkiem na końcu nici, wykonując jeden widoczny ścieg, a następnie wszywając do środka neopren do odpowiedniej zakładki. Zszyj do zakładki kilkoma małymi ściegami, a następnie zanurz się w neoprenie po raz ostatni, a następnie po prostu odetnij nitkę i nie martw się o zawiązywanie tego końca. Na mniejszym kawałku neoprenu będziesz miał wszystkie cztery szwy połączone i musisz szyć koniec nitki przewodzącej do odpowiedniej zakładki na drugim kawałku neoprenu.!!! Cały czas upewnij się, że żaden ze szwów nie styka się wewnątrz neoprenu. Nie przekraczaj ich. Śledź szablon!

Krok 5: szycie razem

Umieść kawałek Velostatu pomiędzy dwoma kawałkami neoprenu, przewodzącymi szwami skierowanymi do wewnątrz. Obszyj brzegi zwykłą nitką. Możesz nawet pozostawić krawędź z otwartymi zakładkami przewodzącymi i w ten sposób zmienić warstwę (warstwy) Velostatu.

Krok 6: Rezystory podciągające

Najpierw przetestuj: podłącz multimetr w trybie sygnału dźwiękowego do zakładki VCC, a następnie podłącz go do każdej z pozostałych zakładek. Nawet bez naciskania, upewnij się, że nie emituje sygnału dźwiękowego. Jeśli nic się nie dotyka, możesz naciskać każdy czujnik z osobna, aby zobaczyć jego zakres oporu. Aktualizacja: Zakres rezystancji tego czujnika jest idealny dla wewnętrznych rezystorów podciągających 20K omów Arduino. Możesz więc pominąć resztę tego kroku i poszukać odpowiedniego kodu, aby aktywować wewnętrzne podciąganie w następnym kroku. Wytnij mały kawałek płyty perforowanej z przewodzącymi liniami miedzianymi, co najmniej 6 x 6 otworów. Przylutuj jak pokazano na schemacie i podłącz do płyty Arduino. Aby uzyskać więcej informacji na temat rezystorów podciągających i dlaczego są one potrzebne, kliknij ten link >>https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Przypnij krokodylki do odpowiednich przewodzących wypustek matrycy czujnika ciśnienia.

Krok 7: Uruchom aplikację

Kod mikrokontrolera Arduino i kod wizualizacji przetwarzania można znaleźć tutaj:

>

Zaprogramuj Arduino i uruchom aplikację Przetwarzanie, a jeśli wszystko działa, powinieneś być w stanie zobaczyć, jak wejście czujnika jest wizualizowane za pomocą opcji wykresu i rysowania. Zobacz filmy w kroku wstępnym.

Daj mi znać, jeśli masz jakiekolwiek problemy. I baw się dobrze!