Pościg myszy: 4 kroki
Pościg myszy: 4 kroki

Spisu treści:

Anonim

ZABAWKA W POLU MYSZY

Więc nasze urządzenie nazywa się Mouse chase, ponieważ mamy dwa ramiona serw, które poruszają dwiema głowami myszy do tyłu i na czwartą, a celem jest, aby kot poruszał się i uderzał myszy.

Krok 1: Arduino

Aby to zrobić, potrzebujesz arduino, dwóch serwomechanizmów i czujnika. Zacznijmy od umieszczenia przewodów we właściwych miejscach. Najpierw mamy przewód, który połączymy z masą arduino (GND). Po tym mamy przewód, który łączy się z pinami 8, 7, 9 i 10 oraz obydwoma gniazdami VCC (zasilania).

Krok 2: Serwa

Serwa są podłączone do zasilania VCc i GND, dzięki czemu można je uziemić. Zauważysz, że jest to gniazdo zasilania 3V i gniazdo zasilania 5V. Ramiona serwa są umieszczone w gnieździe zasilania 3V, dzięki czemu czujnik może korzystać z drugiego gniazda 5V. Oba przewody podłączone do VCc są lutowane lub trzymane razem, więc zajmują gniazdo 3VCc. jeden przewód powinien iść do Gnd, a pozostałe do gniazd 9 i 10, aby mogły stać się wyjściami.

Krok 3: Czujnik

Niestety nie udało nam się uruchomić czujnika z powodu kodu. Przede wszystkim mieliśmy pin wyzwalający czujnika podłączony do pinu 8, a pin impulsowy był podłączony do pinu 7. Przewód zasilający był w 5V VCc, a ostatni przewód był w drugim uziemieniu (GND).

Krok 4: Kod

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

kod do pościgu myszy