Quick'n'easy Czuły na światło modyfikator Bristlebot: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Co jest fajniejszego niż bristlebot? Dlaczego światłoczuły bristlebot, oczywiście! Co to jest bristlebot? To wibrujący robot oparty na szczoteczce do zębów. Wykorzystuje silnik o niezrównoważonej wadze (jak silniki pagera), co powoduje, że całość ślizga się po powierzchni. Pierwotnie oparta na wibrobocie, wersja szczoteczki do zębów (bristlebot) została stworzona przez niesamowitych ludzi z Evil Mad Scientist Laboratories. Potrzebujesz tylko szczoteczki do zębów, silnika i baterii. Zbudowaliśmy kilka z nich i przyjemnie się je ogląda. Chcieliśmy jednak trochę więcej interaktywności, aby reagował na coś w otoczeniu. Stąd bristlebot-mod Uczący się czujnik jest niesamowity, ponieważ można go szybko skalibrować dla różnych poziomów oświetlenia. Możesz sprawić, by Twój bristlebot-mod działał w ciemności lub działał w świetle. Możesz też sprawić, by działał tylko w odpowiedniej temperaturze, lub gdy robi się głośno, lub coś z odpowiednim czujnikiem. Sprawdź bristlebot-mod-mod Iwasaki-san. Używa tranzystora do wzmocnienia wibracji.

Krok 1: Składniki

- szczoteczka do zębów z równomiernie zagiętym włosiem - silnik wibracyjny, z miejsca takiego jak Sparkfun - czujnik uczący, od Aniomagic - dioda prostownicza - duża bateria - trochę kleju dwustronnego Oczywiście przydałby się tranzystor, czujnik światła i kilka rezystory, ale nie da się pobić prostoty zastosowania czujnika uczącego się plus fakt, że można go łatwo skalibrować w locie.

Krok 2: Schemat obwodu

Oto podstawowy układ połączeń elektrycznych: - podłącz silnik do otworów + i H - podłącz diodę. Upewnij się, że ciemny pasek łączy się z + - podłącz akumulator Silnik obraca się z powodu pola magnetycznego wytworzonego w jego cewkach. Gdy silnik jest wyłączony, pole magnetyczne zanika. Gdy pole zapada się, generuje przeciwny prąd, który może uszkodzić twój uczący się czujnik. Dioda jest potrzebna, aby mogła bezpiecznie przewodzić ten przeciwny prąd, jednocześnie umożliwiając zasilanie silnika prądem normalnym.

Krok 3: Czujnik silnika i uczenia się

Najpierw przymocuj silnik do dolnej części czujnika uczenia za pomocą dwustronnego kleju lub żywicy epoksydowej. Następnie podłącz diodę. Upewnij się, że ciemny pasek (katoda) jest podłączony do +, a drugi koniec (anoda) jest podłączony do otworu H. Trzymaj pin + długi; jest na tyle sztywny, że można go zgiąć, aby nawiązać kontakt z ciastem +. Przytnij szpilkę H krótko. Przylutuj oba kołki do otworów. Na koniec podłącz teraz przewody silnika do pinów diod. O ile silnik tego nie określa, nie ma znaczenia, który przewód jest podłączony do którego styku.

Krok 4: Bateria i montaż

Teraz przymocuj cienki drut do - otworu. Zdejmij końcówkę i zrób małą cewkę, która połączy się z baterią. Za pomocą dwustronnego kleju przymocuj czujnik uczenia, silnik i baterię do główki szczoteczki. Zagnij pin +, aby zetknąć się z baterią. Poeksperymentuj z kalibracją w jasnych i ciemnych sytuacjach. Kalibracja następuje po podłączeniu otworu C do otworu -, jak pokazano na filmie. Jeśli skalibrowany w ciemności, działa tylko wtedy, gdy oświetlisz go światłem. Jeśli zamiast tego jest skalibrowany w świetle, działa w ciemności.