CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: 7 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Jest to sterowany przez Bluetooth robot z napędem na 4 koła, oparty na Arduino Mega 2560 (możesz użyć dowolnego arduino UNO lub powodu lub dowolnego, chcesz). z moim drugim robotem (mam nadzieję, że o tym też napiszę) i ma zabezpieczone pozycje we wszystkich 3 zawodach!

RoboCom'15 >> 2. pozycja (pierwsze drugie miejsce)

Sentec'15 >> 2. pozycja (pierwsze drugie miejsce)

RoboSprint'15 >> 3. pozycja (druga pozycja w górę)

Jeśli nie znasz kół omni, obejrzyj ten film na youtube:

4WD Omni Wheel Robot

Powyższy film nie przedstawia mojego robota, ale film pokazuje ruch kół.

obejrzyj również ten film:

Półfinał Robocom'15

Film należy do rundy półfinałowej RoboCom'15, w tym czasie arkusze akrylowe były białe, stare białe arkusze zastąpiłem niebieskim.

Zdjęcie tytułowe posiada tarczę konkursu RoboSprint'15.

Więc ? Podekscytowany zrobieniem jednego? = OK !

Więc zróbmy 4WD Omni Wheel Soccer Robot!

Krok 1: Zbieranie komponentów:

Dla obwodu głównego:

1x Arduino Mega 2560 (lub arduino UNO lub dowolna płyta arduino, którą masz)

1x moduł Bluetooth HC05

2x moduł Hbridge L298

1x bateria 12V o dobrej ocenie (użyłem suchej baterii 12V z oceną 2,3AH)

1x Ładowarka Baterii

Motoreduktory 4x 12v o dobrych obrotach i momencie obrotowym (użyłem motoreduktorów 250 obr./min)

4x koła Omni (użyłem podwójnych aluminiowych kół Omni o średnicy 60 mm, każde koło miało 10 gumowych rolek)

Przewody połączeniowe (męski na męski i męski na żeński zgodnie z wymaganiami)

przewód (zwykłe przewody domowe, do podłączenia silnika do mostków H)

Dla obwodu kopnięcia:

(jest to opcjonalne, jeśli nie chcesz zrobić robota piłkarskiego tylko prostym robotem 4WD omni wheel, pomiń to)

1x Pistolet do blokowania drzwi samochodu (można go łatwo uzyskać w sklepie z częściami samochodowymi)

2x przekaźniki 12 V

1x mała płytka do krojenia chleba;

2x BC547 NPN Tranzystor

Rezystor 2x2.2KOhm

Dla ciała:

3x arkusz akrylowy 20cm x 18cm, wystarczy grubość 4mm (dowolny kolor)

piła do cięcia

Śruby o długości 12 x 4 cale z 36 nakrętkami (stosuj z podkładkami dla stabilności)

8x opaski zaciskowe (zwane również opaską kablową)

4x piasta montażowa (do podłączenia silnika do koła omni)

lub Aby połączyć silniki z kołami omni, musisz udać się do kogoś, kto ma „tokarkę”.

To wszystko, czego teraz potrzebujesz, zróbmy jeden!

Do sterowania robotem użyjemy smartfona z systemem Android

Krok 2: Tworzenie ciała:

Mamy 3 arkusze, dolny, środkowy i górny.

Arkusz dolny:

dolny arkusz należy przyciąć do kształtu pokazanego na rysunku 1, aby pasował do silników. (jak pokazano na rysunku 2)

ma 8 otworów na śruby (od dołu do środkowej blachy.) i 4 otwory w poprzek każdego silnika, jak pokazano na rysunku 3 na opaski zaciskowe (zwane również opaskami kablowymi)

Arkusz środkowy:

Jak pokazano na rysunku 4, środkowy arkusz ma 8 otworów na wkręty wychodzące od dołu i 4 otwory na wkręty od tego środkowego arkusza do górnego arkusza.

Górny arkusz:

Zawiera 4 otwory na wkręty wychodzące ze środkowego arkusza.

Ale już, Złóż wszystkie trzy arkusze za pomocą śrub, silników, zamków błyskawicznych, a twoje ciało jest kompletne..!

Krok 3: Tworzenie głównego obwodu

Podane są obrazy krok po kroku z podpisami, dzięki którym możesz łatwo stworzyć swój obwód z tych obrazów. Do wykonania połączeń użyj przewodów połączeniowych.

Lub jeśli masz problem z widzeniem przewodów, pobierz wszystkie obrazy, aby bliżej przyjrzeć się stąd:

KLIKNIJ TUTAJ

Krok 4: Wykonywanie obwodu kopiącego

Na schemacie proteus dołączony jest ten obwód na płytce stykowej (lub verroboard) połącz pistolet cewki ze złączem, obwód jest oparty na przekaźniku h mostek, pistolet drzwi samochodu działa po przyłożeniu napięcia i wraca, gdy polaryzacja jest odwrócona.

pin bazowy obu tranzystorów jest połączony z arduino mega 2560 jak napisano na rysunku.

umieść pistolet do drzwi samochodu na dolnym arkuszu między wszystkimi silnikami, które możesz zrobić dla niego, tak jak zrobiłem wspornik za pomocą akrylu i taśmy, jak pokazano na rysunku 2 tego kroku.

Krok 5: Programowanie Arduino i testowanie po raz pierwszy

Do programowania odłącz 4 piny modułu bluetooth od arduino i wgraj plik do swojego arduino, i upewnij się, że wybrałeś arduino mega 2560 (jeśli używasz arduino mega) i upewnij się, że wybrałeś właściwy port.

KLIKNIJ TUTAJ, ABY POBRAĆ PLIK

(jeżeli nie korzystasz z arduino mega możesz łatwo dokonać zmian w programie, dodałem wiele komentarzy w pliku programistycznym, które poprowadzą Cię, jeśli nadal masz problem zawsze możesz mnie zapytać)

Po pomyślnym przesłaniu podłącz baterię, aby zasilić mostki, przytrzymaj robota w han, otwórz monitor szeregowy z IDE arduino, ustaw szybkość transmisji monitora szeregowego na 9600 (szybkość transmisji źródła i miejsca docelowego powinna być taka sama)

Teraz wpisz „F” i naciśnij Enter, wszystkie 4 silniki powinny działać. Kierunek kół po naciśnięciu klawisza „F” jest pokazany na rysunku 3 tego kroku.

Jeśli którykolwiek kierunek silnika nie jest taki sam, jak pokazano na rysunku 3, zamień styki zgodnie z poniższym:

jeśli silnik 1 jest odwrócony >> zamień pin 22 i 23

jeśli silnik 2 jest odwrócony >> zamień pin 28 i 29

jeśli silnik 3 jest odwrócony >> zamień pin 36 i 37

jeśli silnik 4 jest odwrócony >> zamień pin 44 i 45

sprawdź także inne postacie:

B jak wstecz, L jak lewy, R na prawo, G dla przodu w lewo, ja do przodu w prawo, H na lewo do tyłu, J jak wstecz w prawo, S lub D dla stop

0 lub 1 lub 2 lub 3 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (S lub D nie zadziała, aby wyjść z tego, naciśnij 4, 5 lub 6)

4 lub 5 lub 6 neutralny (aby wyłączyć przeciwnie do ruchu wskazówek zegara lub zgodnie z ruchem wskazówek zegara)

7 lub 8 lub 9 lub q dla ruchu wskazówek zegara (S lub D nie zadziała, aby wyjść z tego, naciśnij 4, 5 lub 6)

w lub W lub u lub U dla kopnięcia piłki (po naciśnięciu tego pistolet zamka drzwi samochodu powinien uruchomić się lub wyjść, lub przynajmniej trochę się poruszyć, jeśli wychodzi i wchodzi, to jest w porządku! w przeciwnym razie zamień zworki na bolcu 50 i 51 arduino mega)

WSZYSTKO ZROBIONE, przeszedł wszystkie testy

teraz podłącz bluetooth jak w poprzednim kroku, Vcc BT >> 5 v arduino

GND BT >> GND arduino

TXD BT >> RX0 arduino

RXD BT >> TX0 arduino

Krok 6: Konfiguracja nadajnika

Pobierz aplikację Arduino Bluetooth RC Car na smartfona

połączyć:

POBIERZ TUTAJ

dostarczane są obrazy krok po kroku.

Strzałki są do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo, naciśnij 2 strzałki do przodu w lewo, do przodu w prawo, do tyłu w lewo, do tyłu w prawo

wszystkie 4 przyciski obok zielonego obszaru służą do kopania piłki, suwak znajduje się w położeniu neutralnym, przesuń go w prawo, aby obracać zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a w lewo, aby obracać się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Krok 7: CIESZ SIĘ

Gotowe, masz własnego robota piłkarskiego. Załączone zdjęcia pochodzą z meczów.

Polub i śledź moją stronę na Facebooku:

Mój blog:

Dziękuję Ci!