Blu Media Robot (aktualizacja): 7 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

blu to robot pracujący z płytą główną makeblock i maliną dla elektroniki

do listy części można kupić od makeblock jak ja na początku, teraz mam drukarkę 3d (wanahoa i3 +)

i możesz pobrać inną część, aby wydrukować je na tej stronie

Uruchamiam robota rok temu, kiedy zaczynam robotykę w dzień wolny. Udoskonalam go w tym samym czasie, co swoją wiedzę. Angielski nie jest moim językiem ojczystym.

Dziś

mój cel: _wszystkie moje media na nim (muzyka, film, serial, obraz)

_ serwer nas i kodi (aplikacja raspberry media), aby odczytać je za pomocą wyjścia hdmi lub tabletu, komputera.

_kontroluj to za pomocą aplikacji na Androida, maliny, internetu

Krok 1: Lista części

dla tego robota, którego potrzebujesz

_ malina pi 3b +

_ głośnik

_ kamera ps3

_ pikoprojektor

_bateria dla obu kart

_ klawiatura bezprzewodowa (rii mini8)

_z makeblocka**

_ja orion

_ 2 adapter RJ 25

_ ja bluetooth (opcjonalnie)

_Pakiet 36mm Codeur DC Motor

_ 3 serwomotor

_śruba inny rozmiar

Wydrukowałem stamtąd trochę belki i kupiłem resztę

Plastikowe koło rozrządu 62T 4-pak

koło pasowe rozrządu-90t-niebieskie-4-pack

16x Belka0824-192

8x Belka0824-080

8x Wspornik 3x3

8x plastikowe koło zębate 90T do silnika

5x Talerz 3 x 6

2x Talerz 0324-088

1x gąsienica z osią gąsienic (40-pak)

4x Belka0412-044

4x Belka0412-060

Filament PLA do drukarki 3d

Krok 2: Budowa bazy

obrazek pomoże ci mnie zrozumieć

podstawa: 7x Beam0824-192; 7x Belka0824-080; 7x Talerz 3x6;

Weź 1 Beam0824-192 i 1 Beam0824-080 połącz razem Używam płytki 3x6; zrób to z 6 innymi.

napraw je, aby stworzyć mocną podstawę

koło tylne:36mm Codeur DC Motor Pack-koło pasowe rozrządu-90t-niebieski-4-pak;

W paczce masz wszystko do ich naprawienia a tył i bloczek jako koło

koło przednie: 1 serwo;1 belka niestandardowa; 4x Beam0412-044; 2x Belka0412-060; 2x wspornik 3x3; 2x plastikowe koło rozrządu 62T;

Zrobiłem łożysko serwa dla kierunku

koło pasowe 90T mocuje się do 2x Beam0412-044 i wspornika 3x3

przymocuj środek koła pasowego 62T do wspornika

przymocuj górną część koła pasowego 62T do podstawy

przymocuj spód koła pasowego 62T do Beam0412-060

przymocuj Beam0412-060 do niestandardowej belki

powtórz poprzednią część dla drugiego koła

po prostu przymocuj serwo do podstawy i umocuj ramię do niestandardowej belki

na koniec naprawiam dysk twardy i koncentrator usb

Krok 3: Budowa drugiej części

10x Belka0824-192; 2x belka niestandardowa;

na zdjęciu widać 10 pionowych belek i 2 niestandardowe poziome: 1 dla pikoprojektora i 1 dla krzywki z przodu z tyłu mamy pudełeczko na bałagan na okładce to moja klawiatura starsza znalazłem to w internecie na górze pudełka znajduje się powerbox do wyłączania robota oraz malina wskaźnik poziomu baterii

Krok 4: Budynek wewnątrz

Zrobiłem pewien poziom między różnymi kartami, aby uzyskać coś bardziej jasnego

drugie zdjęcie przedstawia mój stary głośnik Broken Beats, który kupiłem 5V wzmacniacz i filtr?

a ostatni to mój górny lewy robot pokrywający się portem USB HDMI i Ethernet

Krok 5: Okablowanie

więc rysuję schemat, który jest łatwiejszy do zrozumienia

Krok 6: Programowanie

wszystkie linki w tej części są tuto, aby ci pomóc

jest mój arduino skectch (bluorion) i mój skrypt Pythona dla maliny (blu.py i bluorionnocam.py)

dla rpi

Jest na ostatnim raspbian z kodi, motion

po utworzeniu skrótu

Śledzę tuto, aby zrobić nas z moim rpi tak, aby wszyscy w moim Wi-Fi mieli dostęp do mojego wideo i mojej muzyki.

Znalazłem ten i używam skryptu do sterowania moim robotem przez Internet.

Krok 7: Modyfikacja

więc miałem kilka niestandardowych sztuk

uchwyt na puszki z przodu

Miałem uchwyt na tablet po lewej stronie (aby zobaczyć pulpit i dostęp do dysku twardego), uchwyt na klawiaturę rii druk 3d (znalazłem go z internetu zapytaj, podam ci link)

pudełko na bałagan za uchwytem klawiatury.

po prawej stronie kładę zasilacz (do robota i projektora wideo)

Zasilanie:

Kupuję zasilacz do laptopa, taki jak ten, podłączam go bezpośrednio do mojego wideoprojektora i podłączam prąd stały przy napięciu akumulatora. po prostu trzeba umieścić przełącznik baterii/zasilania.

Zmieniam czujnik ultradźwiękowy i wstawiam 2 inne tańsze

Wymienię baterię z 7.4v na 12v i większą pojemność i chciałbym ją podłączyć do maliny, żeby zobaczyć pojemność na pulpicie