Pobieranie oprogramowania Arduino i Drive Station, którego będziesz potrzebować dla MiniFRC (AKTUALIZACJA 13.05.18): 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

MiniFRC to odbywający się co dwa lata konkurs mini-robotów organizowany przez zespół FRC 4561, TerrorBytes. Zespoły budują roboty w skali ćwiartkowej, aby konkurować na polu FRC w skali ćwiartkowej. W tym samouczku pokażę, jak pobrać i zainstalować całe niezbędne oprogramowanie dla MiniFRC. To zawiera:

• Oprogramowanie Arduino

  • Biblioteka AFMotor
  • ProsteOprogramowanieServo
• Stacja kierowcy MiniFRC 2017

Ten samouczek został stworzony dla systemu Windows 10

Krok 1: Oprogramowanie Arduino

przejdź do strony pobierania arduino i kliknij "Instalator Windows". Następnie kliknij „Po prostu pobierz”. Po zakończeniu uruchom plik exe i zakończ kreatora.

Krok 2: Biblioteka AFMotor

Przejdź do biblioteki AFMotor Github. Kliknij „Klonuj lub pobierz”, a następnie „Pobierz ZIP”. To da ci spakowany folder zawierający bibliotekę. Uruchom Arduino i przejdź do „Dołącz bibliotekę” w zakładce Szkic. Kliknij „Dodaj bibliotekę. ZIP…” i wybierz plik pobrany z Github.

Krok 3: (opcjonalnie) Pobierz bibliotekę SimpleSoftwareServo

Jeśli chcesz użyć serwa w swoim robocie, domyślna biblioteka serwo nie będzie działać. Będziesz musiał użyć biblioteki SimpleSoftwareServo. Możesz pobrać spakowaną bibliotekę tutaj i zainstalować ją w ten sam sposób, w jaki zainstalowałeś bibliotekę silników AF.

Krok 4: Pobieranie kodu robota

Istnieją 3 różne domyślne kody, których możesz użyć dla swojego robota, można je znaleźć tutaj (ten link jest również dostępny w dokumencie z informacjami o zespole). Pierwszy (zwany „DefaultBot”) to po prostu prosty układ napędowy. Drugi to „DefaultBotServo”, możesz użyć tego kodu wraz z biblioteką pobraną w poprzednim kroku do sterowania serwomechanizmem w robocie. Trzeci to „DefaultBotMotor”, którego możesz użyć do sterowania układem napędowym, a także silnikiem, aby uzyskać dodatkową funkcję w robocie.

Krok 5: Stacja sterowników MiniFRC 2017

Przejdź do tego repozytorium Github. Kliknij „Klonuj lub pobierz”, a następnie „Pobierz ZIP”. Po zakończeniu rozpakuj folder i przejdź do MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. W tym folderze znajdują się 2 ważne pliki. Pierwszym z nich jest plik „Drivestation.exe”. Uruchomienie tej aplikacji to sposób na uruchomienie Drive Station. Zaleca się dodanie skrótu do tego pliku exe na pulpicie. Drugi plik to „config.txt”. Instrukcje, co umieścić w tym pliku, znajdują się w "readme".