Samouczący się robot krab labirynt PROTOTYP 1 STAN NIEUKOŃCZONY: 11 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

OŚWIADCZENIE !!: Cześć, przepraszam za słabe zdjęcia, dodam więcej instrukcji i diagramów później (i bardziej szczegółowe szczegóły. Nie udokumentowałem tego procesu (zamiast tego po prostu zrobiłem film poklatkowy). Również ta instrukcja jest niekompletna, ponieważ nie uwzględniłem układu płytki drukowanej. Będę dodawał, że kiedy będę mógł!Dziękuję!

Więc ten wynalazek jest nadal niekompletny, ponieważ chciałem dodać do niego więcej rzeczy, ale działa! Zasadniczo więc jest to 6-nożny robot, który może uciec z labiryntu, ponieważ uczy się jak sztuczna inteligencja. Chciałem go zmodyfikować, aby reagował na wskazówki słowne (właściwie kupiłem czujnik dźwięku i mini arduino u frys, aby spróbować go zaimplementować), ale nie byłem w stanie włączyć go do obecnego projektu. Jak działa ten obecny robot, ma trzy diody emitujące podczerwień i jeden moduł odbioru podczerwieni do wysyłania i odbierania sygnałów oraz wykrywania przeszkód. Mikroprocesor jest w trakcie budowy, ale na razie tylko przetwarza informacje o środowisku, aby bot mógł manewrować wokół przeszkód.

- - - - - -

Myślę, że chcę zmodyfikować bota tak, aby mógł rozmawiać (korzystając z czujnika dźwięku) a także odbierać rzeczy, powodem, dla którego chciałem stworzyć tego bota, jest to, że kupiłem mini drona i chcę go tak zmodyfikować że może być autonomiczny, więc ten projekt robota kraba jest rodzajem mini projektu odskoczni do zbudowania mojego wymarzonego drona intelektu. Więc więcej o moim wymarzonym dronie (teoria), więc większość rzeczy, które chcę zmodyfikować, nie wiem jeszcze dokładnie, jak to zrobić. Część z nich myślę, że mogę, jak np. analiza obrazu za pomocą darknetu z kamerą, chcę, żeby miał środki ostrożności, aby mógł unikać ptaków i drzew itp. Muszę wymyślić mechanizm, który uchroni go przed awariami. Chcę zaimplementować w nim trochę uczenia maszynowego, aby mógł nauczyć się latać do potrzebnych lokalizacji, chcę, aby reagował na ludzką rozmowę, myślę, że inny pomysł, który miałem, był naprawdę daleko idący, ale w zasadzie ten mój idealny dron ma bardzo ładnie zintegrować się ze społeczeństwem, ponieważ uwielbiam pomysł dronów utrzymujących nanotechnologię. Obecnie poważnie zajmuję się nanotechnologią, ponieważ uważam, że ma ona ogromny potencjał. Myślę, że jest to jeden ze sposobów, w jaki może nam pomóc w przejściu przez środowisko, ale pomimo swoich korzyści, wydaje się, że istnieją pewne niebezpieczeństwa, które towarzyszą nano (jestem pewien, że jeśli go przeszukasz, dowiesz się o nim więcej). Moim celem z idealnym dronem jest to, aby patrolował wokół i był zarówno korzystny dla społeczeństwa (bez wad), jak i utrzymywał nanoboty, upewniając się, że nie opuszczają wyznaczonego obszaru itp. Mój pomysł pochodzi z mojego Odkurzacz mamy, automatyczny, który sam wędruje po domu. Na ziemi kładziesz stacjonarny pilot, który uniemożliwia robotowi wchodzenie do określonego obszaru. Mój pomysł z dronem byłby taki, że mogą to robić, jeździć na solarach, a także zbierać nano za pomocą reakcji magnetycznej (lub czegoś innego).

Krok 1: Materiały

Krok 2: Uchwyty silnika, śruby i umieść T pod kątem 90º

Krok 3: Dodaj silniki

Krok 4: Wkręć silniki

Krok 5: Przykręć boki i przymocuj koła zębate

Krok 6: Wkręć koła zębate w układzie pokazanym powyżej

Krok 7: Wkręć nogi (lub koła mogą również działać tutaj)

Krok 8: Umieść gumowe półkule na spodzie nóg, aby nogi miały większą przyczepność do chodzenia

upewnij się, że koła obracają się cicho, bo cichy robot to fajny robot

Krok 9: Zbuduj obwód (zostawię więcej informacji na ten temat, nie martw się, dodam schematy obwodów itp.)