Arduino FR632 Śledzenie anteny RSSI: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Ten tracker nie korzysta z żadnego systemu GPS.

Ten tracker wykorzystuje różnorodność odbiornika wideo i arduino pro mini, poprzez wejścia analogowe arduino odczytuje procent sinal RSSI z odbiorników.

Sinal jest porównywany i serwo podąża za silniejszym sygnałem RSSI.

Bez parowania, bez telemetrii, bez konfiguracji.

Tylko musisz dostosować wartość RSSI_MAX i RSSI_MIN w kodzie arduino o twoim odbiorniku, aby to zrobić odkomentuj (usuwając ukośniki) kod debugowania w ten sposób, włącz drona i otwórz monitor szeregowy na arduino IDE, zobaczysz MIN i MAX wartości, po prostu wstaw je w kodzie.

jeśli (debugowanie)

{

// Serial.print("RSSI%: ");

// Serial.print(map(avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print(", ");

// Serial.print(map(avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Krok 1: Co użyłem

Odbiornik wideo FR632 -

Arduino Pro Mini -

Uwaga: Na zdjęciach widać arduino pro micro, spalony po dwóch testach, jego klon!

Na ostatnim zdjęciu widać arduino pro mini, którego używam.

Regulowany krok w dół -

Rozszerzenie serwomechanizmu -

Dwie anteny kierunkowe

Niektóre przewody

Stacja lutownicza

końcówka lutownicza 1mm

Lutować

Krok 2: Instrukcje

Za pomocą multimetru sprawdź biegunowość pinów gniazda DC i przylutuj dwa przewody, dodatni i ujemny.

Uważaj, lutuj przewody we właściwym bolcu, jeśli tego nie zrobisz, możesz spalić krok w dół.

Krok 3:

Przylutuj przewody zasilające do stepdown, odizoluj stepdown za pomocą taśmy dwustronnej.

Krok 4:

Piny Rssi w odbiornikach FR632 to 4 piny od prawej do lewej

Krok 5:

Odizoluj arduino za pomocą taśmy dwustronnej

Krok 6:

Umieść arduino jak obraz.

Krok 7:

Przylutuj przewody do

Krok 8:

Przylutuj piny RSSI do pinów analogowych A0 i A1.

Przylutuj piny RSSI do pinów analogowych A0 i A1.

Przylutuj przewód sygnałowy serwa do pinu 5 (PWM), przewód uziemiający do arduino gnd i dodatni przewód serwo do arduino raw pin.

Uważaj, musisz wyregulować napięcie obniżania do 5V lub 6V, zwróć uwagę na maksymalne napięcie serwa.

Krok 9: Test

Do zasilania FR632 używam lipo 3S.

Włącz FR632, wybierz swój kanał i jesteś gotowy do lotu.

Dobre loty!

Krok 10: Źródło

Projekt Andreiwy

Kod Arduino