Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02
Ten tracker nie korzysta z żadnego systemu GPS.
Ten tracker wykorzystuje różnorodność odbiornika wideo i arduino pro mini, poprzez wejścia analogowe arduino odczytuje procent sinal RSSI z odbiorników.
Sinal jest porównywany i serwo podąża za silniejszym sygnałem RSSI.
Bez parowania, bez telemetrii, bez konfiguracji.
Tylko musisz dostosować wartość RSSI_MAX i RSSI_MIN w kodzie arduino o twoim odbiorniku, aby to zrobić odkomentuj (usuwając ukośniki) kod debugowania w ten sposób, włącz drona i otwórz monitor szeregowy na arduino IDE, zobaczysz MIN i MAX wartości, po prostu wstaw je w kodzie.
jeśli (debugowanie)
{
// Serial.print("RSSI%: ");
// Serial.print(map(avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
// Serial.print(", ");
// Serial.print(map(avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
Krok 1: Co użyłem
Odbiornik wideo FR632 -
Arduino Pro Mini -
Uwaga: Na zdjęciach widać arduino pro micro, spalony po dwóch testach, jego klon!
Na ostatnim zdjęciu widać arduino pro mini, którego używam.
Regulowany krok w dół -
Rozszerzenie serwomechanizmu -
Dwie anteny kierunkowe
Niektóre przewody
Stacja lutownicza
końcówka lutownicza 1mm
Lutować
Krok 2: Instrukcje
Za pomocą multimetru sprawdź biegunowość pinów gniazda DC i przylutuj dwa przewody, dodatni i ujemny.
Uważaj, lutuj przewody we właściwym bolcu, jeśli tego nie zrobisz, możesz spalić krok w dół.
Krok 3:
Przylutuj przewody zasilające do stepdown, odizoluj stepdown za pomocą taśmy dwustronnej.
Krok 4:
Piny Rssi w odbiornikach FR632 to 4 piny od prawej do lewej
Krok 5:
Odizoluj arduino za pomocą taśmy dwustronnej
Krok 6:
Umieść arduino jak obraz.
Krok 7:
Przylutuj przewody do
Krok 8:
Przylutuj piny RSSI do pinów analogowych A0 i A1.
Przylutuj piny RSSI do pinów analogowych A0 i A1.
Przylutuj przewód sygnałowy serwa do pinu 5 (PWM), przewód uziemiający do arduino gnd i dodatni przewód serwo do arduino raw pin.
Uważaj, musisz wyregulować napięcie obniżania do 5V lub 6V, zwróć uwagę na maksymalne napięcie serwa.
Krok 9: Test
Do zasilania FR632 używam lipo 3S.
Włącz FR632, wybierz swój kanał i jesteś gotowy do lotu.
Dobre loty!
Krok 10: Źródło
Projekt Andreiwy
Kod Arduino
Zalecana:
ŚLEDZENIE TWARZY ZA POMOCĄ ARDUINO !!!: 7 kroków
ŚLEDZENIE TWARZY ZA POMOCĄ ARDUINO !!!: W poprzedniej instrukcji podzieliłem się, w jaki sposób można komunikować się między Arduino i Python za pomocą modułu „pyserial” i sterować diodą LED. Jeśli jeszcze tego nie widziałeś, sprawdź tutaj: KOMUNIKACJA MIĘDZY ARDUINO & Pyton! I jak możesz wykryć kolor
Robot Arduino 5 w 1 - Podążaj za mną - Śledzenie linii - Sumo - Rysunek - Unikanie przeszkód: 6 kroków
Robot Arduino 5 w 1 | Podążaj za mną | Śledzenie linii | Sumo | Rysunek | Unikanie przeszkód: Ta płyta sterująca robota zawiera mikrokontroler ATmega328P i sterownik silnika L293D. Oczywiście nie różni się niczym od płytki Arduino Uno, ale jest bardziej użyteczna, ponieważ nie potrzebuje kolejnej osłony do napędzania silnika! Jest wolny od skoku
AUTOMATYCZNE ŚLEDZENIE ŹRÓDŁA ŚWIATŁA Z ARDUINO UNO R3: 5 kroków
AUTOMATYCZNE ŚLEDZENIE ŹRÓDŁA ŚWIATŁA Z ARDUINO UNO R3: W tej lekcji użyjemy serwomotoru, fotorezystora i rezystora pull-down, aby zmontować automatycznie śledzący system źródła światła
Statyw do majsterkowania - Jak zrobić smartfon i statyw aparatu za pomocą anteny: 8 kroków
Statyw do majsterkowania | Jak zrobić smartfon i statyw aparatu przez antenę: Kiedy szukam statywu do robienia filmów dla CookQueens, zobaczyłem, że każda cena statywu o długości 5 stóp zaczynała się od bardzo wysokiego zakresu w różnych witrynach e-commerce. Ja też czekam na zniżkę, ale tego nie dostałam.Potem postanowiłam zrobić m
Lekkie śledzenie i unikanie robota opartego na Arduino: 5 kroków
Lekkie śledzenie i unikanie robota opartego na Arduino: Jest to prosty projekt, który podąża za lub unika światła. Wykonałem tę symulację w Proteus 8.6 pro. Wymagane komponenty:-1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 silniki z przekładnią DC. 4) Jeden serwo.5) Trzy rezystory 1k.6) Jeden mostek H l290D7) Jeden na & Wyłącznik [f