Robot Arduino Explorador „Nueve”: 10 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Se sabe que para el ser humano existen limites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Por eso se crearon robots exploradores para tal fin.

Krok 1: Materiały

• Placa Arduino Uno
• Kable Macho-Macho
• Kable Hembra-Macho
• Kable Hembra-Hembra
• Kierowca Puente H L298
• Motoreduktory
• Podstawa z tworzywa sztucznego (podwozie)
• Tornillos
• Llantas
• Portapila
• Pilas-Batería
• Modulo Bluethooth
• Krzemionka

Krok 2: Baza

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Krok 3: Motorreduktory

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Krok 4: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

Krok 5: Fuente de Poder

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del Chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterías de 18650 Li-ion 3.7v.

Krok 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto allowe que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de motor estos). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cables en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plastico para así evitar que los cables se enreden entre sí.

Krok 7: Pokarm El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto allowirá que el microcontrolador de Arduino tenga energía.

Krok 8: Moduł Bluetooth

Luego colocaremos el moduł Bluetooth HC-06, jest połączony z kablami hembra macho a la placa que es el Arduino Uno. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

Krok 9: Czujnik ultradźwiękowy

Para finalmente concluir con el armado colocaremos un servomotor debajo del chasis superior y sobre esté el sensor ultrasónico que allowirá Detectar objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitales y pwd a la placa Arduino.

Krok 10: Listo

Zakończ programowanie podemos subir aplicación la placa Arduino y ya estará funcionando, pero dla komunikacji Bluetooth debemos crear jedną aplikację, która łączy się z elem celular al Carro Arduino Explorador.

Aby utworzyć tę aplikację, korzystając z hermetycznej lamady App Inventor na MIT, z esta aplikacji sencilla i pocos pasos podemos programowych aplikacji, która może połączyć się z samochodem i zezwolić na manipulację.