Poznaj Twinky, najsłodszego robota Arduino: 7 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Cześć, w tym instruktażowym nauczę cię, jak zrobiłem własne „Jibo”, ale nazwane „Twinky”

Chcę to wyjaśnić… TO NIE JEST KOPIA! BUDOWAŁEM TWINKY I POTEM ZDałem sobie sprawę, że COŚ TAKIEGO JUŻ ISTNIEJE:c

Ma prawie te same funkcje, ale nie potrzebuje połączenia z Internetem i oczywiście nie potrzebuje serwera. (Oczywiście powoduje to wiele ograniczeń w porównaniu z funkcjami robota Jibo)

TO MOŻE MÓWIĆ! ODTWARZAJ MUZYKĘ, USTAW TIMERY, ALARMY, WŁĄCZ/WYŁĄCZ ŚWIATŁA LUB INNE URZĄDZENIA, POSIADA KALKULATOR I STACJĘ POGODOWĄ! DATA I GODZINA, BLUETOOTH 4.0, WSZYSTKO Z POLECENIAMI GŁOSOWYMI!!!! a także z ekranem dotykowym, ma jeden mały silnik, dzięki czemu może się obracać, gdy jeden z dwóch mikrofonów słyszy, jak mówisz lub hałasuje.

Możesz nagrywać własne polecenia w dowolnym języku, jestem w Meksyku, więc wszystko jest po hiszpańsku.

„Mózg” to Arduino Mega, gdzie cały kod jest uruchomiony, jest inna płytka do rozpoznawania głosu o nazwie „SpeakUp Click” od „Mikroelektronika”.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

Krok 1: Projektowanie i drukowanie 3D // Dokumenty

Chcę, żeby był „słodki” i przyjazny, więc zdecydowałem się nazwać go Twinky, a najlepszym kolorem, jaki znalazłem, był żółty, a także był to jedyny fajny kolor, jaki mam w okolicy.

Wszystko zostało wykonane w SolidWorks, a następnie wydrukowane w 3D w Rise N2 Plus.

Ciało jest w rzeczywistości dość duże, ma około 32 cm wysokości i 19 cm szerokości.

Tutaj masz wszystkie pliki STL.

Komponenty są…

-GŁOWA

-TWARZ

-CIAŁO

-BAZA

-OBUDOWA GŁOŚNIKA

-ADAPTER ŁADUNKOWY

-PRZEKŁADNIE

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjowkE-Vm…

W tym łączu jest wszystko, od notatek dźwiękowych, które należy umieścić na karcie pamięci SD, pliku.spk, są to polecenia głosowe, muzyka, pliki STL, kod Arduino, wszystko!

Krok 2: Komponenty

Jeśli chodzi o funkcje, które go umieściłem, jest wiele modułów, które są wewnątrz twinky.

Arduino Mega

Kliknij przycisk SpeakUp

RCT

Bluetooth

4 moduł przekaźnikowy

Wzmacniacz dźwięku

Głośnik

Silnik prądu stałego

2 cyfrowe mikrofony sygnałowe

Ekran dotykowy ITEAD o przekątnej 4,3 cala

Moduł SD

LED RGB

Tarcza Arduino Mega Prototyping

I tak dalej… inne elementy, takie jak niektóre rezystory, kable i inne, nie pokażę każdego szczegółu w tej instrukcji, to by było baaaardzo długie… ale jeśli masz jakieś pytania, z przyjemnością odpowiem! I wyjaśnij każdy najmniejszy szczegół.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

Krok 3: Schemat

To proste schematyczne, wszystko jest reprezentowane przez złącze, od de Arduino Mega do każdego modułu, z etykietą, którą można zobaczyć, który moduł jest.

Bluetooth jest podłączony do de Serial1, ekranu ITEAD w Serial2, jak widać, wciąż jest wiele nieużywanych pinów.

Moduł temperatury jest podłączony do pinu 13.

RTC jest podłączony do SDA i SCL (Pin 20, 21)

Czytnik kart SD jest zdefiniowany do podłączenia w Pin, 50, 51, 52 i 53.

Płytka SpeakUp jest zasilana napięciem 3V3, a wszystkie pozostałe moduły 5V

Nie umieszczałem sterownika silnika L239D, ale jest naprawdę prosty w użyciu. NIE PODŁĄCZAJ SILNIKA BEZPOŚREDNIO DO ARDUINO.

Ponadto… TYLKO funkcjonalne wyjście głośnikowe znajduje się na styku 46.

Krok 4: Mega-tarcza Arduino

Wszystkie elementy umieściłem w miejscu, które znalazłem lepiej, pod modułem SD znajduje się sterownik silnika L239D.

Przylutuj wszystko razem do VCC, GND i połączenia z pinami, które umieszczam w programie Arduino, możesz zmienić wszystkie definicje pinów jeśli chcesz, a następnie wykonaj połączenia jak chcesz… nie potrzebujesz nawet tarczy haha, będzie działać również z kablami, ale jest bardziej bałaganiarski.

Należy połączyć wszystkie komponenty pojedynczo, to znaczy jeden po drugim i przetestować, a następnie w kodzie można "złożyć to wszystko razem" na przykład:

Jeśli chcesz podłączyć RTC, wyszukaj w Internecie, jak podłączyć RTC do Arduino Mega i wykonać połączenia, przetestuj go, a następnie przejdź do następnego trybu.

Znowu… przepraszam, jeśli nie wyjaśnię tego wszystkiego w instrukcji, ale byłoby to zbyt dużo pracy i będzie to nieskończona liczba instrukcji.

Zrobiłem mały regulator 12V i 5V i kupiłem wzmacniacz audio, baaardzo prosty.

JEŚLI COŚ NIE DZIAŁA, NAPISZ DO MNIE KOMENTARZ, A BĘDĘ SZCZĘŚLIWY DO ODPOWIEDZI! C:

Krok 5: Złóż to razem

Mózg Twinky'ego będzie w nim, ze wzmacniaczem audio i kliknięciem SpeakUp.

Na trzecim zdjęciu widać mikrofony w głowie

Silnik, tak naprawdę, dioda LED RGB i głośnik znajdują się w podstawie i są połączone z mózgiem przez otwór w ciele

Dzięki silnikowi korpus może się obracać, jeśli jakikolwiek dźwięk aktywuje jeden z mikrofonów, przekaźniki można aktywować, aby sterować urządzeniami, a dioda LED RGB pokazuje stan programu:

Jeśli jest uruchomiony alarm, będzie różowy, jeśli powiesz „twinky” i cię wykryje, będzie niebieski i tak dalej z różnymi poleceniami.

Krok 6: Twarz i menu

Do twarzy używam rezystancyjnego ekranu dotykowego firmy ITEAD, jest naprawdę prosty w obsłudze, można nim sterować za pomocą komunikacji szeregowej! Czyli zajmuje tylko 2 piny arduino!

Możesz wysłać wartość dowolnej zmiennej na ekranie lub po naciśnięciu dowolnego przycisku ID zostanie wysłany do Arduino.

Aby zrobić program do twarzy ITEAD posiada edytor

www.itead.cc/display/nextion.html

Jest naprawdę prosty w użyciu, ale jeśli używasz ekranu takiego jak ja, program HMI i plik.tft będą na Google Drive Link

Plik.tft to dokument, który umieszczasz na karcie SD, dzięki czemu możesz ładować program na ekranie.

Na youtube jest wiele filmów, które wyjaśniają, jak korzystać z oprogramowania.

Krok 7: Filmy

Mała demonstracja funkcji, jest jeszcze więcej, ale dzięki temu możesz zobaczyć, do czego jest zdolny!

(Nie lubi być dotykany w jego oczach:b), ale w jego prawym górnym rogu możesz otworzyć menu.

A przy większej ilości kodowania możesz zrobić prawie wszystko! Wciąż jest wiele niewykorzystanych pinów. Możesz dodać Wi-Fi… użyj bluetooth do sterowania innymi rzeczami lub czymś w tym rodzaju.

Mam nadzieję, że podoba Ci się mój instruktaż!

Zapraszam do komentowania lub zadawania pytań!