Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden przez Bluetooth. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Krok 1: Materiał

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• moduł bluetooth
• zworki
• czujnik unikania przeszkód na podczerwień,
• smartfon spotkał się z aplikacją bluetooth
• H-brug
• soldeerbout spotkał się z soldeer
• komputer spotkał się z programem Arduino

Krok 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant(rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant(sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de telkenie vane zetten (2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Domyślna szpilka stuur op 2

Kołek typu Stuur 1 kołek op 3

Sworzeń typu Stuur 3 Sworzeń op 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Domyślna szpilka rij op 7

Sluit de bluetooth module aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

Odbiór -> Nadawanie*

nadawanie -> odbiór*

*Bij het programren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Podczerwony czujnik unikania przeszkód aan door VCC op 5V, GND op GND en de output pin op 12 te zetten.

Krok 3: Programiści

Prześlij het bestand naar de Arduino, niech op dat de moduł bluetooth jest gedisconnect.

Hierna kun je de auto besturen.

Krok 4: Besturen (BT)

Om de auto te besturen, moet je een aplikacja Bluetooth downloaden en dan een connectie maken met de Bluetooth module.

Als je geconnect bent heb je 5 opcji:

* als je ditdoorstuurt zet je de auto w trybie gotowości (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de auto stop

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden