Prototipo Deslizador Para Cámara Profesjonalna lustrzanka cyfrowa: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

El proyecto sklade en hacer un deslizador de camara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, construido con PLA y Aluminio, 3 motores a pasos, algunos botones y un joystick en una PCB diseñada a medida. El resultado final es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos allowen obtener tomas cinematográficas despecto profesional.

Krok 1: Paso 1: Materiał Requerido

Materiał Mecánico:

• 1 Placa Aluminio 1/8'' 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda nieoksydowana 7.9mm x 80cm
• 4 Balero Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2ms
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho i 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3,5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca sześciokątny acero nieoksydowany 5/16”
• 10 Balero Brida KFL08

Materiał elektryczny:

• 1 Arduino Nano
• 3 Silnik pasos NEMA 17
• 3 Silnik kierowcy Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V i 1A
• 1 modułowy Joystick dla Arduino
• 3 kondensatory 100uF
• 4 Rezystancje 10K
• 2 Potencjometry 10K
• 2 mikroprzełączniki
• 1 Placa fenólica para PCB

Extra: Para facilitar el maquinado se utilizó una impresora 3D dla PLA y una cortadora WaterJet dla cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron procesados por una dobladora manual for darles la forma adecuada.

Krok 2: Paso 2: Estructura Principal

Para empezar, realizamos un diseño en 3D con SolidWorks para verificar las Dimensions, tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Una vez confirmado el diseño en 3D, copiamos las Dimensions en formato DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8'' en una cortadora WaterJet y posteriormente utilizar la dobladora.

Krok 3: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje linear 8mm a las base laterales y el motor con su cople korespondente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las obrazów y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Krok 4: Paso 4: Movimiento kątowy Y obrotowy

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para per allowir inclinación con sus dos tornillos korespondentes, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las bases angulares y el motor kątowe odpowiedniki con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera osobnika.

Krok 5: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Es recomendable utilizar una protoboard para verificar todo funcione correctamente. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con burmistrz claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada componentes principal y cómo lucirá al terminar.

Krok 6: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al codigo Arduino y explicar como funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una carpeta comprimida.

El programa se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que allowe el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas programitan a para se ne ces kontynuacja.