Budowanie automatycznego trackera słonecznego za pomocą Arduino Nano V2: 17 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Cześć! Ten Instructable ma być drugą częścią mojego projektu Solar Tracker. Aby dowiedzieć się, jak działają trackery słoneczne i jak zaprojektowałem mój pierwszy tracker, skorzystaj z poniższego linku. Zapewni to kontekst dla tego projektu.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Celem tego projektu było ulepszenie mojego starego trackera słonecznego, a także dodanie kilku dzwonków i gwizdków, aby uczynić go bardziej interaktywnym. Niektóre zmiany w projekcie to nowa płytka drukowana, w pełni wycinany laserowo korpus z drewna oraz wskaźniki LED i brzęczyk.

Krok 1: Materiały i wyposażenie

Oto materiały użyte do budowy trackera:

1. Arduino Nano
2. Rezystory 5x 220 Ohm
3. Rezystory 3x 10k Ohm
4. 3x Rezystory zależne od światła
5. 2x Serwa
6. 4x niebieskie diody LED
7. Czerwona dioda LED
8. Brzęczyk
9. Płyta perforowana/płyta do krojenia chleba
10. Drut

Oto sprzęt używany do budowy trackera:

1. Wycinarka laserowa
2. Lutownica
3. Opalarka

Krok 2: Cięcie laserowe zespołu podstawy

Poniżej załączam wycinane laserowo pliki SVG. Upewnij się, że waga jest prawidłowo ustawiona przed cięciem.

Krok 3: Złóż podstawę

Po laserowym wycięciu części musimy spiłować krawędzie prostokątnych elementów, aby pasowały do siebie. Następnie możemy skleić całość na gorąco. Upewnij się, że kawałek ze strzałkami jest w tej samej pozycji, co na powyższym obrazku i upewnij się, że kawałek z otworem na drut znajduje się po przeciwnej stronie.

Krok 4: Zamontuj serwo, diody LED i brzęczyk

Teraz czas na montaż podstawowego sprzętu. W przypadku diod LED i brzęczyka przylutowałem przewody do każdego wyprowadzenia i pokryłem gołe sekcje folią termokurczliwą. Następnie oznaczyłem każdy komponent (aby prawidłowo połączyć się z Arduino) i przykleiłem go na miejsce. Pamiętaj, aby oznaczyć każdy przewód, w przeciwnym razie trudno będzie później rozwiązać problem.

Krok 5: Montaż paneli słonecznych wycinanych laserowo

Krok 6: Zamocuj szelki panelu bocznego

Przymocuj 3 szelki z każdej strony panelu głównego.

Krok 7: Zamocuj panele boczne i rozdzielacz czujnika

Pamiętaj, aby przymocować elementy, jak pokazano na zdjęciach, aby czujniki można było prawidłowo umieścić.

Krok 8: Zamontuj ramię panelu słonecznego

Krok 9: Zamontuj serwo z klamrą do ramienia panelu słonecznego

Najpierw przymocuj wspornik serwomechanizmu do serwomechanizmu. Następnie przyklej serwo na gorąco do zespołu ramienia.

Krok 10: Przymocuj uchwyt do panelu słonecznego do ramienia

Krok 11: Przymocuj uchwyt do panelu słonecznego do podstawy

Krok 12: Przymocuj czujniki światła do panelu i wywierć otwory

Wywierć 2 otwory o średnicy 1 mm na każdy pin każdego czujnika światła, jak pokazano na rysunku. Zamontuj czujniki zgodnie z ilustracją i przylutuj przewody do każdego przewodu. Upewnij się, że oznaczyłeś każdy przewód.

Krok 13: Schemat obwodu

Dołączyłem schemat obwodu oraz wersję płytki stykowej.

Krok 14: Płytka lutowana

Postępując zgodnie ze schematem, zbuduj obwód za pomocą płytki stykowej lub zlutuj chip za pomocą płytki perforowanej.

Krok 15: Podłącz przewody

Teraz czas na podpięcie przewodów. Ponieważ wszystkie przewody zostały wcześniej oznaczone, będzie to łatwe.

Krok 16: Oprogramowanie

Poniżej załączam kod Arduino. Ponieważ wszystkie czujniki są różne, może być konieczne dostosowanie niektórych wartości w celu dostrojenia trackera słonecznego.

Krok 17: Zrobione

To kończy ten samouczek! Poniżej załączam filmik przedstawiający działanie trackera. Proszę zostaw komentarz, a postaram się na nie odpowiedzieć. Dziękuję Ci!