MicroPython na SPIKE Prime: 12 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Możesz kodować SPIKE Prime za pomocą MicroPythona, który jest podzbiorem Pythona dla małych mikroprocesorów.

Do kodowania koncentratora SPIKE Prime można użyć dowolnego emulatora terminala.

Kieszonkowe dzieci

Piasta SPIKE Prime

Komputer z portem USB / bluetooth

Kabel USB do podłączenia koncentratora do komputera

Krok 1: Chwyć emulator terminala

Do wyboru jest wiele opcji.

CoolTerm działa na wszystkich platformach, w tym Pi

Szpachlówka działa na oknach

polecenie screen w Terminalu w systemie operacyjnym unix

Krok 2: Podłącz SPIKE Prime do portu USB

Użyj kabla microUSB, aby podłączyć SPIKE Prime do komputera.

Krok 3: Znajdź port

Musimy wiedzieć, do którego portu szeregowego jest podłączony koncentrator SPIKE Prime.

Na Macu wpisz

ls /dev/tty.usbmodem*

Na komputerze zajrzyj do menedżera urządzeń pod portem szeregowym, aby zobaczyć, jakie porty szeregowe zostały podłączone

Na pi będzie to coś takiego jak ttyAMC0 - sprawdź swój /dev/folder

Krok 4: Połącz się

Podłącz do odpowiedniego portu (z poprzedniego kroku) przy 115200 bodów

W Terminalu wpisz

userkomputer$ ekran /dev/ 115200

W innym IDE, naciśnij Open/ connect (po ustawieniu portów i szybkości transmisji)

Uwaga: brak parzystości, 8 bitów danych i 1 bit stopu

Krok 5: Rozpoczęcie REPL

Kiedy połączysz się ze SPIKE Prime z terminala/PUTTY, zobaczysz strumień cyfr i znaków. Są to dane z wewnętrznych czujników koncentratora SPIKE Prime. Aby rozpocząć, naciśnij Ctrl + C

Przerwie port szeregowy i powinieneś zobaczyć coś takiego.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 dnia 2019-09-25; LEGO Technic Large Hub z STM32F413xx Wpisz „help()”, aby uzyskać więcej informacji.

Teraz jesteś gotowy do kodowania.

Krok 6: Twój pierwszy kod

centrum importu

hub.display.show('Kępki')

Zwróć uwagę na polecenie „Importuj” - które pobiera bibliotekę Pythona, która pozwala rozmawiać ze SPIKE Prime. Powinieneś zobaczyć napis Tufts na matrycy LED na piaście.

Krok 7: Wyświetl swoje imię

teraz spróbuj pisać

hub.display.show(' ')

zauważ, że skoro już zaimportowałeś hub powyżej, jest on już w pamięci. Gdyby tak nie było, pojawiłby się błąd taki jak:

Traceback (ostatnie wywołanie:File "", wiersz 1, inNameError: nazwa 'hub' nie jest zdefiniowana

Krok 8: Korzystanie z REPL

Jednym z potężniejszych atrybutów Pythona jest to, że możesz przetestować wszystko przed napisaniem kodu w REPL (czytaj pętlę drukowania eval).

Wykona dowolne polecenie Pythona - spróbuj wpisać 2 + 2 poniżej i zobacz, co mówi:

2+2

Krok 9: Odkrywanie MicroPythona na SPIKE Prime

Teraz nadszedł czas na eksplorację.

hub ma wiele funkcji - możesz się o tym przekonać, wpisując „hub”. (nie zapomnij o kropce po hubie), a następnie wciśnięciu klawisza TAB w REPL. To pokaże Ci wszystkie różne sposoby wykonania polecenia.

Wyzwanie: Sprawdź, czy potrafisz odczytać przyspieszenie.

Krok 10: Odczytywanie wartości czujnika…1

Dane dotyczące przyspieszenia powracają w postaci tablicy wartości. więc jeśli chcesz tylko wartość X, możesz spróbować

hub.motion.accelerometer()[0]

lub lepszym sposobem na kodowanie byłoby użycie takich zmiennych:

centrum importu

accel = hub.motion.accelerometer() xAccel = accel[0] hub.display.show(str(xAccel))

Krok 11: Odczytywanie wartości czujnika…2

Możesz również wyświetlić wszystkie trzy przyspieszenia za pomocą pętli.

Zaimportujemy również bibliotekę utime, abyśmy mogli zatrzymać się i dać ci czas na odczytanie numeru na ekranie.

Wypróbuj ten kod:

import hub, utimeaccel = hub.motion.accelerometer() dla Acc w accel: hub.display.show(str(Acc)) utime.sleep(0.8)

W tym momencie ważne staje się kilka rzeczy:

spacje - w Pythonie chodzi o wcięcie z prawej strony - podobnie jak nawiasy w innych językach, wcięcie mówi, co znajduje się w pętli for, a co nie.

gdy używasz REPL, zauważysz, że kiedy robisz wcięcie, nie wykonuje już wiersza, ale raczej czeka, aż skończysz wiersze dla pętli for przed wykonaniem (a >>> jest zastępowane przez …). Aby zakończyć pętlę for, po prostu naciśnij return trzy razy, a pętla zostanie wykonana.

Krok 12: Wyzwanie

Następnie sprawdź, czy możesz dowiedzieć się, co robi poniższy kod – i spróbuj go wykonać, aby sprawdzić, czy masz rację.

centrum importu, utime

while True: accel = hub.motion.accelerometer() for Acc in accel: hub.display.show(str(Acc)) utime.sleep(0.8) if hub.port. B.device.get(): break

Podpowiedź - potrzebujesz czujnika na porcie B.