Samochód RC sterowany kołem i pedałami?️: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Życie polega na spełnianiu marzeń. Moim zadaniem było stworzenie samochodu RC sterowanego za pomocą kierownicy do gier na PC. Więc zrobiłem to.

Mam nadzieję, że komuś się to przyda. W razie pytań napisz komentarz.

Krok 1: Części

Aby wykonać ten projekt będziesz potrzebować:

• Raspberry Pi (użyłem RPI 4B z 4 GB RAM)
• Podwozie z serwosterowaną osią przednią (w zestawie silnik i serwo)
• Kamera RPI z obudową z nadrukiem 3D (opcjonalnie)
• Akumulator Li-Po 11,1V
• Koło PC z pedałami
• Zestaw podwójnego silnika Polulu DRV8835
• Konwerter Buck 11,1 V na 5 V
• Przewody

Krok 2: Montaż

Złóż podwozie. Dostałem mój z:

Następnie przylutuj dwa przewody do silnika prądu stałego z tyłu.

Następnie zamontuj Raspberry Pi za pomocą nakrętek i śrub

Krok 3: Podłącz sterownik silnika do RPI

Teraz musimy przylutować sterownik silnika. Następnie weź 3 pin goldpin i przylutuj go do 5V i GND w płytce sterownika (patrz zdjęcie). Do ostatniego pinu przylutuj przewód z żeńską końcówką goldpin. Wykorzystamy go do sygnału PWM sterującego serwomechanizmem.

Następnie weź konwerter buck i lutuj:

• czarny przewód (masa) do GND
• czerwony przewód wyjściowy do 5V
• czerwony przewód wejściowy do Vout

Po zakończeniu lutowania użyj taśmy dwustronnej, aby zamontować konwerter na sterowniku silnika.

Następnie nasz sterownik jest gotowy i można go podłączyć do RPI.

Krok 4: Etui z nadrukiem do aparatu

Kolejnym krokiem jest wydrukowanie obudowy aparatu. Wiele projektów można znaleźć na:

Użyj takiego, który pasuje do Twojego aparatu.

Krok 5: Ostateczny montaż

Teraz nadszedł czas, aby wszystko poskładać. Włóż akumulator, podłącz kamerę, podłącz serwo do pinów i podłącz silnik do sterownika oraz akumulator.

Cały schemat widać na zdjęciu.

Krok 6: Uruchom kod

Ostatnią częścią jest uruchomienie kodu.

Komunikacja między RPI a laptopem odbywa się za pomocą serwera Flask napisanego w Pythonie.

Na serwer wyślemy dwie rzeczy:

• Kąt kierownicy
• Prędkość silnika (480 dla pełnej prędkości do przodu i -480 dla pełnej prędkości do tyłu)

Program na laptopie odpowiada za odczytywanie wartości z pedałów i kierownicy i wysyłanie ich do serwera działającego na Raspberry.

Na RPI musimy uruchomić kod serwera i program, który odczytuje wartości zapisane na serwerze, który kontroluje kąt serwomechanizmu i prędkość silnika.

Pamiętać:

1. Raspberry Pi i laptop muszą być podłączone do tej samej sieci WiFi!
2. Musisz uruchamiać programy na RPI z terminala za pomocą polecenia sudo (np. sudo python3 Flask_server_RPI.py)!