Projekt stabilizatora gimbala: kroki 9 (ze zdjęciami)

Spisu treści:

Krok 1: Zbierz wymagane części do gimbala
Krok 2: Połączenia
Krok 3: Prześlij kod do Arduino
Krok 4: Oprogramowanie
Krok 5: Dodatkowe funkcje
Krok 6: Obudowa
Krok 7: Wniosek
Krok 8: Schematy i symulacja
Krok 9: Kredyty

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Jak zrobić gimbala

Dowiedz się, jak zrobić 2-osiowy gimbal do swojej kamery akcji

W dzisiejszej kulturze wszyscy uwielbiamy nagrywać wideo i utrwalać chwile, zwłaszcza gdy jesteś twórcą treści, takim jak ja, z pewnością od czasu do czasu borykasz się z problemem takich chwiejnych filmów. Na tym blogu stworzymy wersję DIY zmotoryzowanego gimbala

Krok 1: Zbierz wymagane części do gimbala

2-osiowy montaż gimbala FPV BGC.

2 ogniwa litowo-jonowe.

Arduino Nano.

Moduł joysticka.

3s złącze JST Kabel.

Niestandardowa płytka drukowana.

Krok 2: Połączenia

Używamy 2-osiowego zespołu gimbala BGC, który po wyjęciu z pudełka działa jak gimbal. Ale to nie jest dokładnie jak komercyjny gimbal, ponieważ potrzebujemy ruchów Pan Tilt. Potrzebujemy usług. Musimy uzyskać wkład od użytkownika, aby stać się bardziej kreatywnym. Możemy użyć pinów RX-Roll i RX-Pitch, aby podać dodatkowe wejścia do płyty głównej BGC, co zostałoby zrobione za pomocą sygnału PWM / PPM. Aby wygenerować sygnał PWM/PPM, użyjemy Arduino Nano jako kontrolera i weźmiemy wejście z Joysticka, który w zasadzie będzie sprzętem interfejsu kontrolera dla naszego Gimbala. połączenia to w zasadzie 2 piny sygnałowe do Arduino i 2 piny wyjściowe do RX Roll i RX Pitch.

Krok 3: Prześlij kod do Arduino

Najpierw zdefiniujemy pinouty dla wyjścia PWM jako Servo 1 i Servo 2

następnie zdefiniujemy dane wyjściowe dla serwomechanizmu i joysticka, zmapujemy nasze dane wyjściowe w korespondencji z danymi wejściowymi z joysticka. Kod można znaleźć tutaj! kod

Krok 4: Oprogramowanie

Ponieważ używamy 2-osiowego gimbala BGC, który jest dostarczany z płytą główną, a programiści z basecam wykonali wspaniałą robotę w opracowaniu interfejsu oprogramowania dla tego sprzętu, możesz pobrać oprogramowanie z tego linku

Potrzebujemy gimbala, aby był bardzo płynny, ponieważ jest to ręczny gimbal, więc dostosowujemy PID i moc silnika w zakładce Podstawy naszego oprogramowania.

Krok 5: Dodatkowe funkcje

Czy nie będzie niesamowite dodanie usług, takich jak włączanie i wyłączanie gimbala, ręczne dostosowywanie pozycji gimbala. Do realizacji tego zadania możemy użyć Switcha, który można zastąpić przełącznikiem na module joysticka poprzez przylutowanie dodatkowych przewodów do podkładki i podłączyć go do modułu joysticka.

Będziemy również musieli otworzyć nasze oprogramowanie, w zakładce Usługi, "Wybierz 1 kliknięcie - Silnik ONN / OFF", "2 kliknij Ustaw kąty nachylenia ręcznie".

Krok 6: Obudowa

Ponieważ nie mam drukarki 3D, wielu z nas jej nie posiada, więc użyjemy rury PVC wraz z kilkoma złączami i pistoletem do klejenia na gorąco. Chciałbym zrobić rączkę jak kijek do selfie, który będzie zamykał wewnątrz baterie i obwody.

będziemy potrzebować następujących części. Rura o średnicy 1,5 cala i długości 6,0 cala. Rura o średnicy 2,0 cala i długości 4,5 cala. Zaślepka końcowa o średnicy 1,5 cala. Złącze 1,5 cala do 2 cali. Zaślepka końcowa o średnicy 2,0 cala. Śruby samogwintujące M4 o długości 15 mm. Powyższe części można znaleźć w lokalnym sklepie ze sprzętem. Na koniec użyj kilku samogwintujących śrub i zamontuj podstawę gimbala do powierzchni PCV, a na koniec włóż wszystko do środka

Krok 7: Wniosek

Nasz 2-osiowy gimbal do majsterkowania wygląda i działa po prostu niesamowicie, oto nagranie zrobione z gimbalem i bez niego z mojej kamery akcji i wyraźnie wyniki są 100 razy lepsze! Więc macie nadzieję, że podobał wam się ten prosty, ale skuteczny DIY Gimbal build