Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ten samouczek pokaże, jak używać konwertera LM2596 Buck do zasilania urządzeń wymagających różnych napięć. Pokażemy, jakie są najlepsze typy baterii do użycia z konwerterem i jak uzyskać więcej niż jedno wyjście z konwertera (pośrednio).
Wyjaśnimy, dlaczego wybraliśmy ten konwerter i do jakich projektów możemy go wykorzystać.
Jeszcze tylko mała uwaga, zanim zaczniemy: Podczas pracy z robotyką i elektroniką nie zapominaj o znaczeniu dystrybucji zasilania.
To jest nasz pierwszy samouczek z naszej serii na temat dystrybucji energii. Wierzymy, że dystrybucja energii jest często pomijana i jest to duży powód, dla którego wiele osób na początku traci zainteresowanie robotyką, na przykład spalają swoje komponenty i nie chcą kupować nowe komponenty ze strachu przed ponownym ich spaleniem, mamy nadzieję, że ta seria o dystrybucji energii pomoże Ci zrozumieć, jak lepiej pracować z elektrycznością.
Kieszonkowe dzieci:
- LM2596 Konwerter DC na DC
- Bateria alkaliczna 9 V
- Arduino Uno
- Przewody połączeniowe
- Akumulator 2S Li-Po lub Li-Ion
- Bezpiecznik 2A lub 3A
- Silnik serwo SG90
- Mała deska do krojenia chleba
Krok 1: Przegląd pinout
Tutaj można zobaczyć, jak wygląda moduł konwertera DC na DC LM2596. Można zauważyć, że LM2596 jest układem scalonym, a moduł jest obwodem zbudowanym wokół układu scalonego, aby działał jako regulowany konwerter.
Pinout dla modułu LM2596 jest bardzo prosty:
IN+ Tutaj podłączamy czerwony przewód z akumulatora (lub źródła zasilania), to jest VCC lub VIN (4,5V - 40V)
W-tutaj podłączamy czarny przewód z akumulatora (lub źródła zasilania), to jest masa, GND lub V--
OUT+ Tutaj podłączamy dodatnie napięcie obwodu dystrybucji mocy lub zasilanego komponentu
OUT-Tutaj podłączamy masę obwodu dystrybucji mocy lub zasilanego komponentu
Krok 2: Regulacja wyjścia
Jest to konwerter złotówki, co oznacza, że przyjmie wyższe napięcie i przekształci je w niższe napięcie. Aby wyregulować napięcie, musimy wykonać kilka kroków.
- Połącz konwerter z akumulatorem lub innym źródłem zasilania. Dowiedz się, ile napięcia wprowadziłeś do konwertera.
- Ustaw multimetr na odczyt napięcia i podłącz do niego wyjście konwertera. Teraz widać już napięcie na wyjściu.
- Wyreguluj trymer (tutaj 20k Ohm) za pomocą małego śrubokręta, aż napięcie zostanie ustawione na żądaną moc wyjściową. Możesz swobodnie obracać trymer w obu kierunkach, aby poczuć, jak z nim pracować. Czasami, gdy używasz konwertera po raz pierwszy, będziesz musiał obrócić śrubę trymera o 5-10 pełnych okręgów, aby działał. Baw się nim, aż poczujesz.
- Teraz, gdy napięcie jest odpowiednio ustawione, zamiast multimetru podłącz urządzenie/moduł, który chcesz zasilić.
W kolejnych kilku krokach chcielibyśmy pokazać kilka przykładów, jak wytwarzać określone napięcia i kiedy używać tych napięć. Kroki pokazane tutaj są od teraz implikowane na wszystkich przykładach.
Krok 3: Aktualna ocena
Prąd znamionowy IC LM2596 wynosi 3 A (prąd stały), ale jeśli faktycznie przeciągniesz przez niego 2 lub więcej A przez długi czas, nagrzeje się i wypali. Jak w przypadku większości urządzeń tutaj również musimy zapewnić odpowiednie chłodzenie, aby działał długo i niezawodnie.
Tutaj chcielibyśmy narysować analogię z komputerami PC i procesorami, jak większość z was już wie, nagrzewają się i zawieszają komputery, aby poprawić ich wydajność, musimy poprawić ich chłodzenie, możemy zastąpić chłodzenie lepszym pasywnym lub powietrzem chłodniej lub jeszcze lepiej z chłodzeniem cieczą, tak samo jest z każdym komponentem elektronicznym, takim jak układy scalone. Aby to poprawić, przykleimy na nim małą chłodnicę (wymiennik ciepła), która będzie pasywnie rozprowadzać ciepło z układu scalonego do otaczającego powietrza.
Powyższy obrazek przedstawia dwie wersje modułu LM2596.
Pierwsza wersja jest bez chłodnicy i użyjemy jej, jeśli stały prąd będzie poniżej 1,5 A.
Druga wersja jest z chłodnicą i użyjemy jej, jeśli stały prąd przekracza 1,5 A.
Krok 4: Ochrona przed wysokim prądem
Inną rzeczą, o której należy wspomnieć podczas pracy z modułami zasilania, takimi jak konwertery, jest to, że spalą się, jeśli prąd będzie zbyt wysoki. Wierzę, że już zrozumiałeś to z powyższego kroku, ale jak chronić układ scalony przed wysokim prądem?
Tutaj chcielibyśmy przedstawić kolejny składnik bezpiecznika. W tym konkretnym przypadku nasz konwerter wymaga ochrony od 2 lub 3 amperów. Weźmy więc, powiedzmy, bezpiecznik 2 A i podłączymy go zgodnie z powyższymi obrazkami. Zapewni to niezbędną ochronę naszego układu scalonego.
Wewnątrz bezpiecznika znajduje się cienki drut wykonany z materiału, który topi się w niskich temperaturach, grubość drutu jest starannie dobierana podczas produkcji, aby drut pękł (lub odlutował), jeśli prąd przekroczy 2 ampery. Spowoduje to zatrzymanie przepływu prądu, a wysoki prąd nie będzie mógł dotrzeć do konwertera. Oczywiście oznacza to, że będziemy musieli wymienić bezpiecznik (bo teraz się stopił) i poprawić obwód, który próbował pobierać zbyt duży prąd.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o bezpiecznikach, zapoznaj się z naszym samouczkiem na ich temat, gdy go wydamy.
Krok 5: Zasilanie silnika 6 V i kontrolera 5 V z jednego źródła
Oto przykład, który zawiera wszystko, o czym wspomniano powyżej. Podsumujemy wszystko z krokami okablowania:
- Połącz akumulator 2S Li-Po (7,4V) z bezpiecznikiem 2A. To ochroni nasz obwód główny przed wysokim prądem.
- Dostosuj napięcie do 6V za pomocą multimetru podłączonego do wyjścia.
- Połącz masę i VCC z akumulatora z zaciskami wejściowymi konwertera.
- Połącz wyjście dodatnie z VIN na Arduino oraz z czerwonym przewodem na mikro serwo SG90.
- Połącz wyjście ujemne z GND na Arduino i brązowym przewodem na mikro serwo SG90.
Tutaj ustawiliśmy napięcie na 6V i zasililiśmy Arduino Uno i SG90. Powodem, dla którego mielibyśmy to zrobić zamiast używać wyjścia 5V Arduino Uno do ładowania SG90, jest stałe wyjście podawane przez konwerter, a także ograniczony prąd wyjściowy pochodzący z Arduino, a także zawsze chcemy oddzielić moc silnika z mocy obwodu. Tutaj ostatnia rzecz właściwie nie jest osiągnięta, bo jest zbędna dla tego silnika, ale przetwornica daje nam taką możliwość.
Aby dowiedzieć się więcej o tym, dlaczego lepiej jest zasilać komponenty w ten sposób i oddzielić silniki od kontrolerów, zapoznaj się z naszym samouczkiem na temat akumulatorów po jego wydaniu.
Krok 6: Zasilanie urządzeń 5 V i 3,3 V z jednego źródła
Ten przykład pokazuje, jak wykorzystać LM2596 do zasilania dwóch urządzeń dwoma różnymi rodzajami napięć. Okablowanie można wyraźnie zobaczyć na zdjęciach. To, co tutaj zrobiliśmy, wyjaśniono w poniższych krokach.
- Podłącz baterię alkaliczną 9V (można ją kupić w każdym lokalnym sklepie) do wejścia konwertera.
- Ustaw napięcie na 5V i podłącz wyjście do płytki stykowej.
- Podłącz 5 V Arduino do dodatniego zacisku na płytce stykowej i podłącz uziemienie Arduino i płytki do krojenia chleba.
- Drugie zasilane tutaj urządzenie to bezprzewodowy nadajnik/odbiornik nrf24, wymaga 3,3V, normalnie można by go zasilać bezpośrednio z Arduino, ale prąd płynący z Arduino jest zwykle zbyt słaby, aby przesyłać stabilny sygnał radiowy, dlatego skorzystamy z naszego konwertera by go zasilić.
- Aby to zrobić, musimy użyć dzielnika napięcia, aby zmniejszyć napięcie z 5V do 3,3V. Odbywa się to poprzez podłączenie +5V konwertera do rezystora 2k Ohm, a rezystora 1k Ohm do masy. Napięcie na terminalu, w którym się stykają, jest teraz zredukowane do 3,3 V, którego używamy do ładowania nrf24.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o rezystorach i dzielnikach napięcia, zapoznaj się z naszym samouczkiem na ten temat, kiedy zostanie wydany.
Krok 7: Wniosek
Chcielibyśmy podsumować to, co tutaj pokazaliśmy.
- Użyj LM2596, aby przekonwertować napięcie z wysokiego (4,5 - 40) na niskie
- Zawsze używaj multimetru do sprawdzania poziomu napięcia na wyjściu przed podłączeniem innych urządzeń/modułów
- Użyj LM2596 bez radiatora (chłodnicy) o natężeniu 1,5 A lub niższym oraz z radiatorem do 3 A
- Użyj bezpiecznika 2 A lub 3 A, aby chronić LM2596, jeśli zasilasz silniki pobierające nieprzewidywalne prądy
- Stosując konwertery, zapewniasz stabilne napięcie w obwodach o wystarczającym natężeniu, które można wykorzystać do niezawodnego sterowania silnikami, w ten sposób nie będziesz mieć zmniejszonego zachowania przy spadku napięcia akumulatorów w czasie
Krok 8: Dodatkowe rzeczy
Możesz pobrać modele, których użyliśmy w tym samouczku z naszego konta GrabCAD:
Modele GrabCAD Robottronic
Możesz zobaczyć nasze inne samouczki dotyczące instrukcji:
Instruktaż Robottronic
Możesz również sprawdzić kanał Youtube, który wciąż jest w trakcie uruchamiania:
Youtube Robottronic